Automation1伺服驱动器改善了位置稳定性

涉及特征精密机电调整系统时，有意义的系统性能测试是测量在适当的稳定性或在位置抖动。在该测试中，命令轴以保持目标位置并且测量机械定位轴的小运动。当命令保持位置时，许多应用需要纳米级定位和少量的运动。位置抖动测试量化了这些应用中可以预期的噪声水平。

Aerotech的Automation1运动控新万博英超h制平台在我们以前的一代控制产品上提供了显着的抖动改进。图1显示了Aerotech自动化1软件和一些硬件产品的图像。

空气轴承级驱动性能测试

空气轴承阶段提供了一种很好的定位系统，以测量由控制和驱动电子器件引起的位置抖动，由于定位阶段中没有机械摩擦。使用Aerotech进行测试abl1500.轴承直接驱动线性级。由Aerotech BLMC系列无刷线性电机驱动的舞台安装在被动空气隔离系统上的花岗岩基座，由钢焊接支撑。使用积分编码器反馈信号测量位置稳定性，具有4μm编码器刻度间距的1 VPP放大的正弦波编码器。记录和分析该阶段以保持位置，并且由编码器读取的位置噪声被记录和分析。

对。执行了测试Automation1 XR3.具有两个不同切片放大器的多轴驱动架。将这些测试与NPAQ驱动架的位置抖动性能进行比较。除此之外Automation1 XL5E，高性能线性放大器伺服电机驱动，并与NDrive HLE进行了测试。

表1.由阶段编码器测量的ABL1500上的位置抖动噪声测试。

龙门桥轴驱动性能测试

试验是利用航空科技公司的桥轴进行的AGS10000.龙门。该轴由Aerotech BLM-264-A电动机驱动并携带ATS150z轴。龙门架安装在由钢焊件支撑的被动隔离材料上。采用积分编码器反馈信号，即1 Vpp放大正弦波编码器，编码器刻度距为20 μm，测量了位置稳定性。记录和分析该阶段以保持位置，并且由编码器读取的位置噪声被记录和分析。

这Automation1 XC4E和Automation1 XC4.与NDrive HPE和NDrive CP驱动器相比，进行了测试。结果如表2所示。

表2。通过阶段编码器测量的AGS10000桥轴上的位置抖动噪声测试。

交叉滚子轴承级驱动性能测试

使用由AeroTech线性电动机驱动的横辊轴承线性级进行测试。该阶段安装在花岗岩台上，其具有由钢焊接支撑的被动空气隔离。使用积分编码器反馈信号测量位置稳定性，具有4μm编码器刻度间距的1 VPP放大的正弦波编码器。记录和分析该阶段以保持位置，并且由编码器读取的位置噪声被记录和分析。

这Automation1 XC2E和Automation1 XC2.测试并与NDrive MP进行了测试。结果如表3所示。

表3。用级编码器测量的十字滚子轴承线性级的位置抖动噪声试验。