跳到内容
航空航天和国防,定制工程动作系统,数据存储,电子设备,功能概述,龙舌兰,万宝路和光学安装,集成自动化系统,激光系统,医疗器械制造,运动控制平台,光学和光子,压电纳米定位器,精密制造,工艺新万博英超h实惠产品,科学研究机构,半导体,阶段和执行器
特征概述

动态增益调度

设计特点

  • 更快的移动和定居
  • 增加了位置稳定性
  • 拒绝机器底座的干扰
  • 增加机器吞吐量
  • 增加机器吞吐量
图1.使用增益调度功能的错误和位置稳定的显着改进的演示。

动态增益调度适用于集合独立多轴运动控制器和独奏者独立单轴运动控制器。新万博英超h

根据阈值动态提增

Aerotech的阈值增益调度工具应用一种算法,可以通过根据特定用户定义的阈值调整伺服环路增益来调整伺服环路增益来提高定位性能的算法。如果您走到上方或低于某些阈值,则增益将调整。最多可以定义三个级别的收益。

阈值增益调度允许您根据电流或速度平稳地调整增益。只需选择动态控制工具箱GUI中的单个伺服环路的乘数,并启用这些乘法器。

图2.动态控制工具箱GUI窗口。
图3.动态控制工具箱GUI显示基于基于增益调度的当前反馈阈值的选择。

应用程序

  • 成像
  • 平板检查
  • 包装
  • 医疗的
  • 任何高精度机,闭塞/摩擦增加了稳定时间

将您的精确度和自动化挑战转化为过程成功。