谐波取消：优化周期性轨迹，拒绝周期性干扰

设计特点

• 优化周期性轨迹
• 拒绝定期的骚乱
• 快速轻松设置
• 适应错误源的变化

谐波取消可用于A3200基于软件的机器控制器，集合独立多轴运动控制器和独奏者独立单轴运动控制器。新万博英超h

优化周期性轨迹

Aerotech的谐波取消算法大大减少了具有周期性轨迹命令的系统上的定位错误。部分Aerotech的动态控制工具箱，它很简单地体验谐波取消启用的增强性能。

随着谐波消除，一组控制器级算法通过降低由以下方式降低跟踪误差来提高性能：

• 正弦参考命令
• 电机力量波纹
• 其他依赖的依赖性干扰
• 横轴扰动（例如在携带不平衡旋转轴的线性轴上产生的横轴干扰）

应用程序

• 加工
• 电机齿槽力减少
• 军用/航空航天应用，如MEMS传感器测试与万能
• 主轴控制
• rθ晶圆检查