实现增强吞吐量模块（ETM）以提高机器吞吐量

由于对消费电子需求不断增加，电子设备制造商正在推动其构建设备的吞吐量限制。UPH（每小时单位）正在挑战，每次都有开发新的制造机器。在这个应用笔记中，Aerotech使用了我们的增强吞吐量模块（ETM）减少移动和稳定时间并最大限度地提高机器的吞吐量，而无需改变机械结构或机器基础设计。

介绍

Aerotech的ETM用于：

• 减少点对点移动的核算时间
• 增加现有和新机器的吞吐量
• 减少框架运动对伺服系统的不良影响
• 改善轮廓性能

ETM通过测量和补偿机架的不需要的运动来提高高动态运动系统的定位性能。此功能包括可以测量和补偿低频基运动的软件和硬件传感器包。

当阶段加速时，发生不需要的基础运动，例如当命令运动轴移动时。牛顿的第三律规定，“对于每一个行动，有一个平等和相反的反应。”我们的行动是舞台加速;反应是赋予机器底座的力。该反应在机器基座中产生振荡，影响舞台轴的稳定时间。在高动态运动期间准确定位要求控制器等待在继续处理之前振荡来解决。最好的解决方案是优化的机器基础，但这是昂贵的。然而，在许多情况下，可以将ETM添加到现有机器中以提高设备的性能，而不会对机器的结构变化，节省了相当多的时间和成本，同时实现了吞吐量的显着改进。

安装etm.

ETM应在舞台的运动方向上安装，但不需要精度对齐。当ETM未对准时，用户可以调整ETM的调谐增益以补偿。

传感器显示

蓝色LED显示器是一个条形图显示，指示25％增量的动作从0％到100％（图1）。

测试设置和参数

测试设置基于安装到花岗岩基底的精密线性电动机驱动级。该阶段设定为使20 mm的速度为282 mm / s。移动和安置时间为210毫秒。我们将位置稳定性要求设置为0.5μm，5 ms。然后，我们绘制了位置命令，位置错误和速度命令。

没有ETM的伺服运动

图2显示了没有ETM的运动结果。请记住，我们将线性X轴设置为282 mm / s的20mm，其位置稳定为0.5μm，5 ms。X轴完成移动后，绘图中的蓝色表示位置误差超过0.5μm。此外，移动和稳定时间为340毫秒。您可以在移动结束时放大，使用光标测量一个明确定义的振荡的峰值位置误差。由于机器框架，它显示为38 Hz振荡（图3）。

具有ETM算法的伺服运动

在启用ETM算法之后，命令X轴进行相同的移动。新图（图4）显示了202毫秒的移动和稳定时间。[注意：模拟输入没有减少。ETM算法不会降低基础运动，但只提高伺服跟踪它的能力。]

比较两个结果，完成移动时间从340 ms降至202毫秒。

ETM的常见应用

ETM用于半导体，机床和激光加工行业的许多应用中。ETM可用于提高高动态性能定位并降低轮廓误差。

概括

Aerotech的ETM提供了一种低成本的解决方案，可提高新的和现有机器的生产率，方便安装，并且对现有的机械硬件没有变化。联系您当地的Aerotech代表，了解ETM模块如何使您的机器更富有成效。