迭代学习控制（ILC）

设计特点

• 优化您的部分个人资料
• 增加吞吐量
• 消除跟踪错误

增加吞吐量并消除跟踪错误

ILC是一种高级功能，它检查了先前轨迹运行的以下错误，然后计算最佳命令轨迹，使得实现所需的部分几何体。运行多次轨迹后，迭代算法优化位置跟踪。每次使用启用学习控件时运行轨迹，ILC会收集并使用该信息来优化轨迹以实现近零的误差。

典型的ILC优化以显着的位置误差（POSERR）和平滑的加速命令（ACCCMD）配置文件开始。

在10次学习运行之后，位置错误几乎消除，您可以看到加速命令的更改。此更新的运动轨迹最小化以下错误。

迭代学习控制是Aerotech运动设计师软件包中的一个功能，可供选择：

• A3200基于软件的机器控制器
• 合奏独立多轴运动控制器新万博英超h
• 独奏者独立的单轴运动控制器新万博英超h

应用程序

• 电子制造业
• 激光加工
• LED显示器制造
• 军事/航空航天
• 研究系统
• 半导体