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特征概述

位置同步输出(PSO) - 具有过程控制的坐标部分位置

设计特点

  • 触发基于距离行驶的过程工具,避免根据加速,减速或任何其他速度不稳定性触发错误
  • 与快速脉冲激光器融合,可以实现下一代显示器和医疗设备制造
  • 包括多功能,流程增强功能
图1.根据距离的变化而不是通过通过的时间量的PSO脉冲输出的描绘。

Aerotech的位置同步输出(PSO)功能与输出坐标,触发激光器或数据采集设备以实现高速,高质量和无与伦比的过程控制。

零件速度PSO

使用编程的分析速度作为触发PSO输出的跟踪输入。通过新的零件 - 速度PSO,基于真正的编码器反馈触发PSO输出的能力现在将扩展到部分空间向量速度命令。

零件PSO允许:

  • 即使使用运动机械布置,也基于过程工具的零件处理速度控制PSO输出
  • 使用非线性光学机械轴(如3D Galvo Scanner)时控制PSO输出
  • PSO控制减少了布线复杂性

不要导出你的部分质量 - 控制它

为什么当您真正关心位置时,根据速度控制您的过程?Aerotech的控制解决方案可以在高新万博最新版本达12.5 MHz的位置计算的PSO脉冲,延迟低至80纳秒。您可以使用这些脉冲触发激光,传感器,摄像机或接受IO的其他设备。随着过程变得更加依赖于准确性和吞吐量,基于实际部位位置的射击变得更加重要。可以在高速和低延迟跟踪校准的反馈时,可以在最多三个向量运动中命令PSO脉冲。

PSO和激光加工

激光技术不断发展,快速脉冲激光器可以实现新的材料处理能力。这些过程通常包括使用快速脉冲或短脉冲激光器。PSO是这些过程的差分控制器功能,因为没有其他控制技术允许激光点放置的子微米精度而不牺牲吞吐量。即使在高速加速下,也可以进行热管理。此外,PSO长期以来,激光切割和激光焊接应用已经享有。这些应用包括使用CO2,YAG和准分子纤维激光器。

PSO是多才多艺

PSO的多功能性不仅通过其低延迟和高频而定义,而且由几种操作模式与许多进程进行精确集成。继续阅读以了解PSO如何工作的更多信息。

PSO设置

PSO设置很容易。在Aerotech的Aerobasic会话编程语言中实施了4步过程。

  1. 指定基于向量的距离计算涉及哪些轴
  2. 指定PSO触发事件的间距
    一种。这可以指定为:修复距离的固定距离
    湾定制火灾到火灾事件距离加载到数据数组
  3. 设计每个射击事件所需的PSO输出脉冲系
  4. 指定来自驱动器硬件的PSO触发事件的PSO输出;PSO输出可以指定:
    一种。它们发生在所有PSO发射事件
    湾PSO发布事件基于二进制数据数组值成为PSO输出
    C。只有当指定的轴在基于某个位置的窗口内时
    天。基于灰度阵列值修改PSO输出脉冲系的占空比

可以混合并匹配指定PSO发射事件和PSO输出的大多数方法以优化您的应用程序的要求。

图2. Aerotech的位置同步输出可以四个简单的步骤实现。

用户指定的PSO输出脉冲列车

在每个PSO发射事件中,由每个图像中的红色点表示,产生PSO输出脉冲系,但不一定由驱动器硬件输出。调用PSO输出脉冲时,驱动器将按指定输出PSO输出脉冲系。根据您的应用要求,可以参与脉冲训练的几个周期。PSO输出的幅度取决于连接到PSO电路的电压电平。修改脉冲的开/关行为和幅度的能力使PSO成为高端,精密过程可用的最灵活的基于位置的工具命令。

图3. PSO Pulse Train指定PSO输出的ON / OFF行为。每次控制器生成PSO射击事件时,都会发生PSO脉冲序列,并由总时间指定,“ON”时间,多个周期和延迟时间(来自PSO射击事件)。该PSO输出脉冲序列的行为可以被认为是单个“事件”,由图像右手侧的暗蓝色栏表示。

固定距离射击

固定距离PSO脉冲是PSO最常见的用例。这是因为基于位置反馈的射击是确保关键过程控制的最准确方法,例如激光射击或数据采集,发生在您打算的位置。在此模式下:

  1. 触发事件的固定距离间距由用户指定。
  2. 最多三个编码器反馈轴可用于计算行动的实际距离。
  3. 在每个PSO发射事件中,生成用户指定的PSO输出脉冲序列。
  4. PSO输出脉冲序列成为每个PSO发射事件的PSO输出。
图4.红色点表示PSO距离计数器以固定距离产生的PSO发射事件。蓝色条表示由脉冲发生器产生的PSO输出脉冲序列。在该示例中,用户在每个PSO发射事件处生成PSO输出。因此,指定的PSO输出脉冲系在驱动器硬件下每次距离计数器创建PSO发射事件时输出。
图5.固定距离射击的亮点是速度变化(加速度)不会影响您的脉冲到脉冲激光间距。这种控制在高动态精密过程中增加了部分质量和吞吐量。

基于阵列的,开/关PSO输出控制

PSO的另一种常用模式是指定通过使用数据阵列值来创建实际PSO输出的固定距离PSO输出。在此模式下:

  1. 触发事件的固定距离间距由用户指定。
  2. 创建和下载所需PSO输出的ON / OFF序列,并将其下载到驱动器硬件。
  3. 最多三个编码器反馈轴可用于计算行动的实际距离。
  4. 在每个PSO发射事件中,生成用户指定的PSO输出脉冲序列。
  5. PSO输出脉冲序列基于驱动器硬件上的开/关序列成为PSO输出。
图6.位图触发在此图像中表示。在此PSO输出模式下,阵列值通过PSO发射事件进行索引。数组值用于指定哪个PSO发射事件导致驱动器处的PSO输出。在此实现中,距离计数器仍然跟踪事件之间相同的间距,但在指定位置命令您的进程工具。

基于阵列的灰度PSO输出控制

用于诸如灰度激光标记的应用,该PSO模式将基于阵列的方法与PSO输出脉冲系的占空比的控制相结合。在此模式下:

  1. 触发事件的固定距离间距由用户指定。
  2. 创建和下载所需PSO输出的ON / OFF序列,并将其下载到驱动器硬件。另外,每个ON / OFF值具有与其相关联的占空比值,也将下载到硬件。
  3. 最多三个编码器反馈轴可用于计算行动的实际距离。
  4. 在每个PSO发射事件中,生成用户指定的PSO输出脉冲序列。PSO输出脉冲序列基于驱动器硬件上的开/关序列成为PSO输出。
  5. 基于相关的占空比值修改PSO输出脉冲系。
图7.灰度或“位掩码”触发在此图像中表示。在此PSO输出模式下,阵列值通过PSO发射事件进行索引。数组值用于指定哪个PSO发射事件导致驱动器处的PSO输出。此外,模拟或“灰度”值用于控制指定PSO输出脉冲串的占空比。在此实现中,距离计数器仍然跟踪事件之间相同的间距,但在指定位置命令您的进程工具。

基于窗口的PSO输出控制

除了开/关和灰度输出控制外,您还可以指定基于位置的窗口。在需要脉冲的应用程序中使用这些窗口仅在某些指定位置范围内进行。固定距离,基于阵列的ON / OFF和基于阵列的灰度控制均可与窗口控制组合使用。要使用窗口控制:

  1. 用户指定窗口范围并启用窗口操作。
  2. PSO按照上述模式使用。
图8.在此示例中,窗口建立屏蔽PSO输出,除非该工具位于指定的窗口范围内。PSO发射事件(由底层图上的红色点表示)发生在窗口范围之外。但是,除非在基于位置的窗口内,否则不会发生PSO输出(由蓝色条表示)。

自定义PSO脉冲间距

在实现任何上述模式时,您可以使用自定义PSO触发事件到事件间距。您可以为不需要恒定间隔的应用程序指定自定义间距值。

控制任何工具并改善您的过程

Aerotech客户使用PSO来触发包括:

  • 激光燃烧
  • 相机捕获
  • 数据采集
  • 无损测试触发

应用程序

PSO的多功能性服务许多值得注意的精确制造工艺,包括:

  • 基于LED的显示器制造
  • 通过钻孔钻孔
  • 添加剂制造
  • 印刷电子产品/分配
  • 激光系统
  • 激光切割支架和其他介入心脏装置
  • 起搏器激光密封缝焊接
  • 加工涡轮叶片孔
  • 燃油喷射器钻孔
  • 成像

技术指南和白皮书

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