描述

设计特点

• 优化运动子系统激光焊缝焊接
• 标准的四轴配置支持3D焊接型材
• 可选的主动驱动或被动部件夹紧组件

直接传动技术

可植入设备的焊缝轮廓往往具有小的特征，导致焊接过程中产生大的加速度。直接驱动技术用于HermeSys的直线轴和旋转轴，最大限度地减少了通过这些复杂轮廓的跟踪误差。直接耦合反馈装置也用于确保焊接过程中零件的准确放置。

灵活的焊接平台

用于在机体内部署的设备对允许的封装尺寸有严格的限制。由于行程支持的封装尺寸高达100 x 100毫米，HermeSys有能力处理多种封装配置。

三维焊接概要文件

在这种情况下，许多焊接型材需要在三维空间内移动来穿越穿透。HermeSys配备了一个14毫米旅行垂直轴，允许非平面焊接型材容易实施。

可选的夹组装

焊接过程中，由于壳体的局部加热，会在封装上产生应力。这种应力会导致壳体一半的分离，导致焊缝失效。HermeSys有一个可选的被动或主动驱动气动夹具组件，以确保在焊接过程中外壳两半之间的一致接触。该夹具组件可以校准，以提供准确和可重复的夹紧力。

实时转换

Aerotech的Automation 3200控制平台包括专门的实时转换能力，极大地简化了路径编程。焊接轮廓在部分坐标空间中直接编程，并实时转换到HermeSys作动器坐标空间。这允许在机器上修改程序，以优化焊接轮廓。先进的2D和3D路径优化工具可用于自动调整焊接速度和激光功率，以确保焊接质量在广泛的部件特征。

运动部分夹具

推荐使用自动加载/卸载系统，以充分利用HermeSys系统提供的吞吐量增强功能。航空技术公司设计了一种运动耦合系统，用于在旋转轴上对设备进行精确配准。该耦合系统在配合接口上有广泛的接受角度，允许低成本的机器人或气动材料处理系统。