AGR齿轮驱动的旋转级
AGR系列电动齿轮驱动旋转级与其他齿轮驱动旋转级相比，在负载能力、长期定位性能和可靠性方面具有显著优势。AGR系列工作台适用于一般用途定位工业和实验室应用。
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设计特点
- 增强速度和负载容量
- 大孔径解决了各种应用
- 连续360度旋转定位
- 直接编码器选项可用
构造特点
该阶段中存在大，清晰的孔径允许AGR系列来寻址需要通孔或容纳的应用来安装光学器件，包括光束偏振镜头的铰接，用于布线和/或空气管线的通孔，或者视觉/摄像头/检查应用。
AGR平台底座由铝合金制造，在多轴布置和其他关键重量应用中显著节省重量，同时提供高结构刚度和长期稳定性。
每个阶段都设计了两个高精度角接触轴承，具有最佳间距，提供优秀的误差运动，并在一个小，紧凑的包装高负载能力。
灵活的选择
可选项包括灵活的电机选择以及安装到舞台轴的直接编码器，以突出的重复性和几乎消除迟滞和间隙。真空兼容版本(用于压力低至10-6Torr）也可用。
电机和驱动器
标准AGR阶段配置特征航空技术的无刷伺服电机。然而，所有AGR级都可以配备步进电机或直流刷电机。一个完整的单源解决方案可提供全范围的匹配驱动器和控制。
维
AGR50.
AGR50配件
AGR75
AGR75配件
AGR100.
AGR100配件
AGR150.
AGR150配件
AGR200.
AGR200配件
农业电机方向
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AGR系列齿轮驱动旋转台
模型（必填）
| 选项 | 描述 |
| AGR50. | 齿轮驱动的旋转级，直径50毫米清晰孔径 |
| AGR75 | 齿轮驱动旋转舞台，75毫米直径清楚口径 |
| AGR100. | 齿轮驱动旋转舞台，直径100mm净孔径 |
| AGR150. | 齿轮驱动的旋转级，直径150毫米清晰的光圈 |
| AGR200. | 齿轮驱动的旋转级，直径200毫米清晰孔径 |
电动机(可选)
| 选项 | 描述 |
| m1 | BMS35无刷伺服电机和2000线TTL编码器（AGR50，AGR75） BMS60无刷伺服电机和2500线TTL编码器(ag100、ag150) BMS280无刷伺服电机和2500线TTL编码器（AGR200） |
| 平方米 | BMS35无刷伺服电机和2000线TTL编码器，带制动器（AGR50，AGR75） BMS60无刷伺服电机和带刹车的2500线TTL编码器(ag100, ag150) BMS280无刷伺服电机和带刹车的2500线TTL编码器(ag200) |
| m3 | BMS35无刷伺服电机和1000线1 VPP编码器（AGR50，AGR75） BMS60无刷伺服电机和1000线1 VPP编码器（AGR100，AGR150） BMS280无刷伺服电机和1000线1 VPP编码器（AGR200） |
| m4 | BMS35无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器带刹车(ag50, ag75) BMS60无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器带刹车(ag100, ag150) BMS280无刷伺服电机和带制动器的1000线1 VPP编码器（AGR200） |
| m5 | BM22无刷伺服电机和2000线TTL编码器(ag50, ag75) BM75无刷伺服电机和2500线TTL编码器（AGR100，AGR150） BM250无刷伺服电机和2500线TTL编码器（AGR200） |
| m6 | BM22无刷伺服电机和2000线TTL编码器，带制动器（AGR50，AGR75） BM75无刷伺服电机和带刹车的2500线TTL编码器(ag100, ag150) BM250无刷伺服电机和2500线TTL编码器，带制动器（AGR200） |
| m7 | SM35步进电机(ag50、ag75) BM75无刷伺服电机和1000线1 VPP编码器（AGR100，AGR150） BM250无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器(ag200) |
| m8 | SM35步进电机带制动器（Agr50，Agr75） BM75无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器带刹车(ag100, ag150) BM250无刷伺服电机和1000线1 Vpp编码器带刹车(ag200) |
| m9 | SM60高压步进电机(ag100、ag150) SM280高压步进电机(ag200) |
| -M10 | SM60带刹车高压步进电机(ag100、ag150) SM280带刹车高压步进电机(ag200) |
电机位置（必填）
| 选项 | 描述 |
| -ML1 | 电机位于舞台外壳的右侧，标准（见图） |
| -ml2. | 电机位于舞台外壳的左侧（见图） |
运动方向(可选)
| 选项 | 描述 |
| -2 | 运动方向2(见图) |
| -3 | 3、电机方向标准(见图) |
| -4 | 电机方向4（见图） |
| -5 | 电机方向5（见图） |
旅行（必填）
| 选项 | 描述 |
| 连续旅行（标准） | |
| -TR015 | 旅行有限，±7.5度 |
| -tr030 | 有限的旅行，±15度 |
| -tr045 | 有限的旅行，±22.5深度 |
| -TR060 | 有限的旅行，±30度 |
| -TR075 | 有限的旅行，±37.5度 |
| -TR090 | 旅行受限，±45度 |
| -tr105 | 旅行有限，±52.5度 |
| -tr120 | 旅行有限，±60度 |
| -TR135 | 旅行有限，±67.5度 |
| -tr150 | 旅行受限，±75度 |
| -TR165 | 旅行有限，±82.5度 |
| -TR180 | 有限的旅行，±90度 |
| -TR195 | 有限的旅行，±97.5度 |
| -tr210 | 旅行受限，±105度 |
| -tr225 | 旅行有限，±112.5度 |
| -tr240 | 旅行受限，±120度 |
| -TR255 | 受限行程，±127.5度 |
| -tr270 | 旅行受限，±135度 |
注意:
- -trxxx限量旅行选项包含额外的2度的标称行程之间的过度旅行，每侧的电气限量（例如：-tr270包含±135度的标称行程，电限值之间的±137行车）。
限制（必填）
| 选项 | 描述 |
| -ll1. | 带9针连接器的常闭行程结束限位开关 |
| -ll2. | 常开，行程结束限位开关，9针连接器 |
注意:
- 限制选项仅适用于有限旅行配置..
直接旋转反馈(可选)
| 选项 | 描述 |
| -e1 | 直接，放大正弦输出编码器 |
| -e2 | 直接，方波TTL，输出编码器，X5乘法器 |
| -e3. | 直接，方波TTL，输出编码器，X50倍增器 |
桌面（可选）
| 选项 | 描述 |
| -TT1 | 度量桌面 |
| -TT2 | 英语桌面 |
安装板(可选)
| 选项 | 描述 |
| -MP1 | 通用英语/度量安装板 |
密封件（可选）
| 选项 | 描述 |
| -SL1 | 迷宫密封 |
计量(必需)
| 选项 | 描述 |
| -PL0 | 无计量性能图 |
| pl1 | Metrology，UncalAlbated与性能图 |
| -PL2 | 计量，校准（HALAR），具有性能图 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和自定义集成服务，可以帮助您尽快全面运行。此系统可使用以下标准集成选项。请咨询Aerotech，如果您不确定需要哪种集成程度，或者您希望使用系统的自定义集成支持。
| 选项 | 描述 |
| 助教 | 集成 - 作为系统测试 将一组组件的测试，集成和文档作为将一起使用的完整系统（例如：驱动器，控制器和舞台）。这包括参数文件生成，系统调整和系统配置的文档。 |
| tac | 集成 - 作为组件测试 作为分离在一起的离散组件的单个物品的测试和整合。这通常用于备件，替换部件或不会一起使用的物品。这些组件可以是或可能不是更大系统的一部分。 |