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网络研讨会

如何调整伺服系统:力控制

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乔·普罗(1)

Profeta博士在技术驱动型公司拥有超过30年的经验。他是Aerotech控制系统集团的董事,负责控制、驱动和电机的损益。在这个角色中,他与公司一起设计和选择控制系统架构,从而在降低部件成本的同时提高机器性能。他获得了学士、硕士、博士学位,以及emba学位。获专利5项,发表论文43篇。Joe还是匹兹堡大学电气和计算机工程系的兼职教授,他在那里教授软件工程和机电一体化。您可以通过jprofeta@aerotech.com或+1 412-967-6839联系他。

关于网络研讨会

在机器制造中最麻烦的任务之一是调整伺服系统以满足或超过性能规范。我们总是坐在机器前问自己:“这个比例积分导数(PID)控制器应该输入哪三个数字?”然而,在调优时,并不总是关于PID增益。许多其他因素会影响调优,可以通过改变这些因素来提高机器性能。本次网络研讨会将讨论控制器设计的各个方面,包括控制回路结构,以及使用基于频率的工具进行增益选择,滤波器选择和机器表征。本次网络研讨会将分为四个部分。

学习目标

主讲人Joseph Profeta拥有近30年的工作经验,致力于为多个行业提供具有挑战性的自动化解决方案,他将解释他为优化运动系统性能所采取的步骤。新万博最新版本

部分一个两个介绍了基本的调优策略以及如何调优以获得最佳性能。第三部分说明了反馈分辨率和伺服采样时间如何影响伺服系统的性能,以及这些参数如何影响PID和前馈增益时,调整数字控制系统。

这是本系列网络研讨会的第四部分将重点放在控制在制造过程中施加到测试样品或部件上的力。各种控制回路配置将被涵盖,以及如何调整力回路。我们将讨论静态和动态力的轨迹。你将学习:

  • 力环在位置环和电流环上的局限性;
  • 如何指挥任意力轨迹;和
  • 如何在位置和力模式之间转换时尽量减少碰撞。

谁应该参加

设计和制造具有伺服技术的自动化设备以实现位置、速度和/或力的中高性能控制的工程师和研究人员将受益于此。本次网络研讨会将对激光加工、半导体检测、模具粘接、缠绕应用和标签系统等自动化应用领域的人士有帮助。

将您的精确定位自动化挑战转化为过程成功。