如何调优伺服系统:调优最佳性能

关于网络研讨会

在机器制造中最麻烦的任务之一是调整伺服系统以满足或超过性能规范。我们总是坐在机器前问自己:“这个比例积分导数(PID)控制器应该输入哪三个数字?”然而，在调优时，并不总是关于PID增益。许多其他因素会影响调优，可以通过改变这些因素来提高机器性能。本次网络研讨会将讨论控制器设计的各个方面，包括控制回路结构和使用基于频率的工具进行增益选择，滤波器选择和机器表征。

主讲人Joseph Profeta拥有近30年的工作经验，致力于为多个行业提供具有挑战性的自动化解决方案，他将解释他为优化运动系统性能所采取的步骤。新万博最新版本

第二部分:为最佳性能调整伺服系统

第二部分将涵盖更高级的频域使用，包括不同的频率响应(灵敏度、逆前馈和过程灵敏度)和非线性处理，如小信号分析和摩擦。

学习目标

• 简要回顾频率响应的基本原理
• 通过考虑各种频率响应，包括回路传输、设备、逆前馈、灵敏度和过程灵敏度响应，了解回路成形
• 探索非线性，如摩擦，低vs高电流，负载变化，对系统性能的影响

他将教与会者如何使用基于频率的工具调整伺服系统，以优化系统性能。这包括设置最优前馈增益，设置参数和滤波器布局，以实现鲁棒性。

谁应该参加

设计和制造具有伺服技术的自动化设备以实现位置、速度和/或力的中高性能控制的工程师和研究人员将受益于此。本次网络研讨会将对激光加工、半导体检测、模具粘接、缠绕应用和标签系统等自动化应用领域的人员有很大的帮助。