如何调整伺服系统:传感器分辨率和采样时间

关于网络研讨会

在机器制造中最麻烦的任务之一是调整伺服系统以满足或超过性能规范。我们总是坐在机器前问自己:“这个比例积分导数(PID)控制器应该输入哪三个数字?”然而，在调优时，并不总是关于PID增益。许多其他因素会影响调优，可以通过改变这些因素来提高机器性能。本次网络研讨会将讨论控制器设计的各个方面，包括控制回路结构和使用基于频率的工具进行增益选择，滤波器选择和机器表征。

主讲人Joseph Profeta拥有近30年的工作经验，致力于为多个行业提供具有挑战性的自动化解决方案，他将解释他为优化运动系统性能所采取的步骤。新万博最新版本

伺服系统调谐:传感器分辨率和采样时间

部分一个和两个介绍了基本的调优策略以及如何调优以获得最佳性能。第三部分将说明反馈分辨率和伺服采样时间如何影响伺服系统的性能，以及这些参数如何影响PID和前馈增益时，调整数字控制系统。

学习目标

• 理解编码器分辨率如何影响系统性能
• 了解伺服采样时间如何影响系统性能
• 探究这些因素对PID值和前馈增益的影响
• 了解数字控制器建模的基础知识

谁应该参加

设计和制造具有伺服技术的自动化设备以实现位置、速度和/或力的中高性能控制的工程师和研究人员将受益于此。本次网络研讨会将对激光加工、半导体检测、模具粘接、缠绕应用和标签系统等自动化应用领域的人士有帮助。