如何调整伺服系统：基础知识

关于网络研讨会

在机器建筑物中最令人不安的任务中可以调整伺服系统以满足或超过性能规范。总的来说，我们都坐在机器上并问自己，“我在这个比例综合衍生物（PID）控制器中的三个数字应该是什么？”但是，在调谐时，并不总是关于PID增益。许多其他因素会影响调谐，可以改变以提高机器性能。该网络研讨会系列将讨论控制器设计的方面，包括控制回路结构，并使用基于频率的工具进行增益选择，滤波器选择和机器表征。该系列将以两部分呈现。

主持人Joseph Profeta，近三十年的关于各种行业的充满自动化解决方案的挑战自动化解决方案，将解释他采取的步骤，以优化运动系统的性能。新万博最新版本

第一部分 - 如何调谐伺服系统：基础知识

第一部分将专注于使用频域来调整伺服系统的基本概念。它将涵盖基本定义，增益和相位利润等，并提供使用凹口和低通滤波器的一些简单示例。

学习目标

• 定义要控制的内容的考虑（例如工厂，线路或机器）
• 了解如何应用基于频率的调整工具
• 了解如何使用凹口和低通滤波器
• 了解采样时间，分辨率和带宽对系统性能的影响

他将教会参与者如何使用基于频率的工具来调整伺服系统以满足系统规范。这些方法将减轻在系统“不稳定”或“振荡”时要开始的常见问题以及该怎么办。

谁该参加

设计和构建带伺服技术自动化设备的工程师和研究人员，以实现地位，速度和/或力量的中型和高性能控制将受益于参加。该网络研讨会对参与广泛自动化应用的人们可以从激光加工，半导体检查，模具粘合，绕组应用和标签系统中有所帮助。