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路7

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设计特点

  • 精度到1.5弧秒和重复性到0.5弧秒使APR最精确的机械轴承旋转舞台可用
  • 充足的负载能力高达250公斤和高力矩刚度支持大的有效载荷在水平和垂直方向
  • 连续旋转速度可达1500转/分,速度稳定性极佳
  • 无刷,无齿轮直接驱动电机提供极其平稳的运动在高速和高扭矩配置
  • 可选故障安全制动,有限的旅行配置,和绝对编码器提供额外的有效载荷安全,并减轻意外碰撞风险

应用程序

APR阶段是完美的旋转测试,指向,光学校准系统和计量系统。几个更具体的应用包括单轴和多轴光电传感器测试、解析器或光学编码器精度测试、导弹导引头测试、天线测试、惯性导航设备测试、光子组件对准、高精度激光加工和精密晶片检测。多个APR级可以组合用于高精度方位/仰角或方位/滚转系统。真空制备和其他定制版本也可用于特殊应用。

精确定位与增量或绝对编码器

APR提供了使用高分辨率绝对或增量式光学编码器的灵活性。绝对编码器选项允许在通电时立即初始化,消除了对家庭周期的需要。增量编码器可用于成本效益高,准确,高分辨率,高动态性能阶段。增量式和绝对式编码器都提供了卓越的精度和良好的步进能力。APR阶段可提供高精度编码器选项。此外,校准可以进一步提高所有APR阶段的精度。

低总指示器跳动(TIR)安装表面

在标准APR级上,有效载荷通过轴顶部的8个螺栓孔模式直接安装到精密地面级轴上。顶部表面和轴的孔径是精密加工的最小表面跳动相对于舞台运动。精密地面桌面选项提供更传统的公制或英制孔模式,同时保持桌面安装表面和孔径的低表面跳动。

高速,高带宽

快速加速和高速度是APR期的关键特征。用户可以使用apr中的高扭矩无刷电机进行快速增量或连续旋转运动。由于直接驱动电机和工作台的高刚度,APR可以提供高带宽的运动振荡,运动轮廓和快速位置或速度跟踪。

无刷直驱

为了最大化定位性能,APR系列采用Aerotech的无刷,无槽电机。各种绕组选项和电机堆栈高度可用于从低输入电压或低电流高速到高电压高扭矩的应用。电机是无触点的,因此没有电刷或齿轮需要维护。这允许APR阶段提供多年的高性能操作与低成本拥有。电机的无槽,无铁结构特点几乎零齿槽(转矩脉动)。这使得APR理想的应用需要杰出的轮廓运动,平滑的扫描速度和精密的运动轮廓。

高承载能力,大力矩刚度

坚固的阶段结构和分离的角接触轴承导致大负荷能力和高力矩刚度的APR阶段。apr在旋转轴与重力平行或垂直、有效载荷重心悬臂式远离舞台的应用中表现突出。

灵活的控制器配置

Aerotech设计和制造各种伺服放大器和先进的控制器,提供一个完整的,集成的机电包。航空技术线性放大器提供最精确的定位要求的精度和位置稳定性。航空技术PWM数字驱动器为快速加速和高扭矩应用提供高功率。无论您的应用,Aerotech可以提供一个完整的运动系统解决方案,完美地匹配您的要求。

APR100DR



APR150DR



APR200DR



APR260DR



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APR高精度机械轴承旋转台

选项 描述
apr100dr - 095 APR100DR-095高精度机械轴承回转台
apr100dr - 145 APR100DR-145高精度机械轴承回转台
apr150dr - 115 APR150DR-115高精度机械轴承回转台
apr150dr - 135 APR150DR-135高精度机械轴承回转台
apr150dr - 180 APR150DR-180高精度机械轴承旋转台
apr200dr - 155 APR200DR-155高精度机械轴承回转台
apr200dr - 185 APR200DR-185高精度机械轴承回转台
apr260dr - 160 APR260DR-160高精度机械轴承回转台
apr260dr - 180 APR260DR-180高精度机械轴承回转台

反馈(必需)

选项 描述
e1 增量编码器1 vpp
e2 增量编码器,数字RS422, x1000插值
e3 增量式编码器,数字RS422, x10000插值(APR150DR, APR200DR, APR260DR);x8000插值(APR100DR)
e4 绝对编码器
e5 高精度增量编码器,数字RS422, x1000插补
e6 高精度增量编码器,数字RS422, x10000插补
(APR200DR APR150DR APR260DR);x8000插值(APR100DR)
注意:
  1. APR150DR-115不提供-E5和-E6选项。

电动机(必需)

选项 描述
m1 小电流,-A绕组
平方米 低电压-B绕组
注意:
  1. -M2选项不适用于APR260DR型号。

桌面(可选)

选项 描述
-TT1 度量毕业桌面
-TT2 英语毕业的桌面
注意:
  1. APR100DR型号没有tt2选项

旅游(必需)

选项 描述
连续的旅行
-TR010 有限的行程,+/- 5度
-TR020 旅行受限,+/- 10度
-TR040 旅行受限,+/- 20度
-TR060 旅行受限,+/- 30度
-TR080 旅行受限,+/- 40度
-TR100 旅行受限,+/- 50度
-TR120 旅行受限,+/- 60度
-TR140 旅行受限,+/- 70度
-TR160 旅行受限,+/- 80度
-TR200 旅行受限,+/- 100度
-TR240 有限的旅行,+/- 120度
-TR270 有限的旅行,+/- 135度
注意:
  1. -TRxxx选项包含额外的1.5度之间的公称行程和电气限制在每一边。(例如:- tr270包含+/- 135度标称行程,与+/-136.5度之间的电气限制行程。)

Hardstops(可选)

选项 描述
海关 机械硬盘停止
注意:
  1. -HS选项需要选择桌面选项(-TTx)和有限旅行选项(-TRxxx)。

制动器(可选)

选项 描述
汉堡王 车制动
注意:
  1. APR260DR型号没有bk选项。

计量(必需)

选项 描述
-PL3 计量学,未用性能图校准
-PL4 计量,校准(HALAR)与性能图

集成(必需)

Aerotech提供标准和定制的集成服务,以帮助您的系统尽快全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么样的集成级别,或者您希望为您的系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。

选项 描述
助教 集成—作为系统进行测试
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和文档化,并一起使用(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置的文档。
tac 集成—作为组件进行测试
将单独的项目作为单独的组件进行测试和集成。这通常用于备件、替换部件或不会一起使用的物品。这些组件可能是更大系统的一部分,也可能不是。

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