RCP-DELTA中机器人和控制器

描述

设计特点

  • 开放架构机器人控制器
  • 紧凑面板安装外壳，带有高可靠性，固态盘驱动器
  • 运动材料同步
  • 计划在AeroBasic™，G代码，IEC 61131，LabVIEW的®，MATLAB®，.NET，以及C ++ / CLI
  • 操作范围从500毫米到1300毫米
  • 高达15g的线性加速度和每分钟200个拾取和放置操作
  • 可选旋转轴为部分对准
  • 食品和化学应用的标准IP65防护和可选IP69K

可扩展的开放式结构机器人控制

rtp - delta控制系统基于Aerotech公司的A3200自动控制器。A3200的网络化、分布式架构提供了一个可扩展的平台，在这个平台上可以很容易地集成更多的机器人、I/O和定位设备。通过允许开发人员在符合其技能集或应用程序需求的环境中工作，多个编程接口提供了部署灵活性。外部传感器支持工业标准现场总线(EtherCAT、Modbus TCP、以太网/IP™和其他)或在RCP-DELTA实时启用的Windows®操作系统中运行的应用程序。

多个机器人配置

四种型号支持有效载荷高达3公斤，X/Y操作范围为500/800/1100/1300毫米，可选绕Z轴(偏航)连续旋转。IP65液位保护是标准配置(密封防尘和低压水射流)，IP69K(密封防尘和近程高压和高温喷雾)适用于需要用高压水和/或蒸汽定期清洗的应用场合。

高速耐用的设计

在一个机器人，其能够维持每分钟200拾取和放置操作与15克的数量级上的峰值加速度的广泛使用的碳纤维且重量轻的铝的结果。弹簧加载的，灵活的撑杆连接设计割舍在碰撞时限制能量转移，当损坏很容易更换。

重复操作

由于每个电机上都有绝对编码器，即使在断电后，机器人也不需要被参考。这些马达还配备了制动装置，以防止在机器人未启动时工具的移动。

预配置功能

该RCP-DELTA支持所有标准A3200编程和控制能力，如多块前瞻，倒圆角，并指令整形。附加德尔塔机器人特定功能包括用于共同机器人的操作，如目标队列，跟踪移动材料，和教学工具/部分的位置。

产品规格

RCP-DELTA规格

三角式机器人 -500年 -500 r -800 (R)(高清) -1100（R）（HD） -1300 (R)(高清)
有效载荷 1公斤 3公斤
X / Y工作范围（直径） 500毫米 800毫米 1100毫米 1300毫米
Z向行程 200毫米 165毫米 350毫米 400毫米 400毫米
拾取和放置循环时间（1） 0.30小号 0.33秒 0.40小号 0.45小号
保护 IP65标准，可选的IP69K
重复性X, Y, Z ±0.1毫米
重量 25公斤(近似) 65公斤(标准);100公斤(高清)

注意：

  1. 移动序列由Z + 25mm、Y + 305mm、Z - 25mm、Z + 25mm、Y - 305mm、Z - 25mm组成，在改变方向时具有“圆角”。

推荐控制器

功率要求 230年休假（1），30 A
越来越多的 面板安装
软件 A3200和64位Windows®专业版
数字I / O 12;12;光学隔离
模拟I / O 三个16位±10个V输入;三个16位±10个V输出
系统接口 HDMI, DVI, 10/100/1000以太网，USB 2.0, USB 3.0

注意：

  1. 230vac需要达到峰值电机速度和扭矩。

外形尺寸

订购信息

机器人控制平台- NEMA 23电机

选项 描述
RCP-DELTA-23 开放式结构，基于pc的三轴(X/Y/Z) Delta机器人控制器。包括一个预先配置的安装Aerotech的A3200自动化平台与机器人特定的编程扩展，NEMA 32帧大小的电机，驱动器，和电缆。系统的主要特点包括:
  • 用固态磁盘驱动器工业面板安装PC
  • 示教模式与点的用户定义的数
  • 运动材料同步
  • 用户定义的深度的目标当前位置的命令队列
  • 工具和工作点坐标的实时同步显示
  • G代码和AeroBasic运动命令语法
  • 控制多达20个附加轴
  • 与PLCopen标准和.NET支持可选的IEC 61131-3 PLC接口
  • BM130马达与绝对反馈装置和制动
  • Ndrive CP10驱动器
  • 5米长的电机电源和反馈电缆

回转轴线的选择

选项 描述
-R1 NEMA 23旋转轴马达;包括BM130电机与绝对反馈，Ndrive CP10驱动器，和电缆

机器人控制平台- nema 34电机

选项 描述
RCP-DELTA-34 开放式结构，基于pc的三轴(X/Y/Z) Delta机器人控制器。包括一个预先配置的安装Aerotech的A3200自动化平台与机器人特定的编程扩展，NEMA 32帧大小的电机，驱动器，和电缆。系统的主要特点包括:
  • 用固态磁盘驱动器工业面板安装PC
  • 示教模式与点的用户定义的数
  • 运动材料同步
  • 用户定义的深度的目标当前位置的命令队列
  • 工具和工作点坐标的实时同步显示
  • G代码和AeroBasic运动命令语法
  • 控制多达20个附加轴
  • 与PLCopen标准和.NET支持可选的IEC 61131-3 PLC接口
  • 带有绝对反馈装置和刹车的BM250电机
  • NDRIVE CP30驱动器
  • 5米长的电机电源和反馈电缆

回转轴线的选择

选项 描述
-R1 NEMA 23旋转轴马达;包括BM130电机与绝对反馈，Ndrive CP10驱动器，和电缆
-R2 NEMA 34旋转轴马达;包括BM250马达与绝对反馈，NDRIVE CP30驱动器，和电缆

三角式机器人

选项 描述
DELTA-500 直径500毫米(最大)、Z轴200毫米(最大)、IP65保护、最大负载1公斤的并联运动三角机器人
DELTA-500R 并联运动德尔塔机器人与450mm直径行程X / Y;165毫米行程Z中;IP65保护，1公斤最大负载和围绕Z轴的无限制的旋转;旋转轴线限定于16 N·m的峰值扭矩
δ- 800 并联运动德尔塔机器人800毫米（最大）行程直径X / Y 350毫米（最大）行程中Z，IP65保护和3公斤最大负荷
δ- 800 r 直径800mm的并联运动三角机器人;Z内最大行程350毫米;IP65保护，最大负载3公斤，Z轴无限旋转;旋转轴线限定于16 N·m的峰值扭矩
DELTA-800-HD 用于食品、化工、医药等领域的机器人;800毫米（最大）行程直径X / Y 350毫米（最大）行程中Z，IP65保护，和3千克最大负荷
δ- 800 - r -高清 用于食品、化工、医药等领域的机器人;800毫米（最大）行程直径X / Y 350毫米（最大）行程中Z，IP65保护，和3千克最大负载和围绕Z轴的无限制的旋转;旋转轴线限定于16 N·m的峰值扭矩
DELTA-1100 1100 mm (max)直径行程X/Y, 400 mm (max) Z行程，IP65防护，最大负载3公斤
δ- 1100 r 并联运动德尔塔机器人与1100毫米直径的行程X / Y;Z中400毫米（最大）行程;IP65保护，最大负载3公斤，Z轴无限旋转;旋转轴线限定于16 N·m的峰值扭矩
DELTA-1100-HD 用于食品、化工、医药等领域的机器人;1100mm(最大)直径行程X/Y, 400mm(最大)行程Z, IP65保护，最大负载3kg
DELTA-1100R-HD 用于食品、化工、医药等领域的机器人;1100毫米（最大）行程直径X / Y 400毫米（最大）行程中Z，IP65保护，和3千克最大负载和围绕Z轴的无限制的旋转;旋转轴线限定于16 N·m的峰值扭矩
δ- 1300 直径1300mm (max)、Z轴行程400mm (max)、IP65防护、最大负荷3kg的并联运动型Delta机器人
DELTA-1300R 直径1300mm的并联三角机器人;Z内最大行程400mm;IP65保护，最大负载3公斤，Z轴无限旋转;旋转轴线限定于16 N·m的峰值扭矩
DELTA-1300-HD 用于食品、化工、医药等领域的机器人;1300毫米（最大）行程直径X / Y 400毫米（最大）行程中Z，IP65保护，和3千克最大负荷
DELTA-1300R-HD 用于食品、化工、医药等领域的机器人;1300毫米（最大）行程直径X / Y 400毫米（最大）行程中Z，IP65保护，和3千克最大负载和围绕Z轴的无限制的旋转;旋转轴线限定于16 N·m的峰值扭矩