HermeSys
描述
设计特点
- 优化的激光缝焊运动子系统
- 标准4轴配置支持3D焊接型材
- 可选主动驱动或被动部件夹紧总成
HermeSys®是第一个直接针对运动子系统激光滚焊应用程序。紧凑,刚性平台增加焊接质量,同时减少部分加工时间。
直接传动技术
可植入设备上的焊缝轮廓通常具有小的特征,导致在焊接过程中产生大的加速度。在HermeSys的直线和旋转轴上使用的直接驱动技术可以通过这些复杂的轮廓线最小化跟踪误差。直接耦合反馈装置也用于确保在焊接过程中零件的准确位置。
灵活的焊接平台
用于在体内部署的设备对允许的包大小有严格的限制。随着旅行的支持包的大小高达100 x 100毫米,HermeSys有能力处理各种包的配置。
三维焊接概要文件
许多焊缝轮廓要求在三维运动,以遍历周围的渗透情况。HermeSys配备了一个14毫米的旅行垂直轴,允许非平面焊接型材很容易实现。
可选的夹组装
由于箱体的局部加热,焊接过程会对包件产生应力。这种应力会导致表壳半分离,导致焊缝失效。HermeSys有一个可选的被动或主动驱动气动夹具总成,以确保在焊接过程中两个半壳体之间的一致接触。该夹紧组件可以校准,以提供准确和可重复的夹紧力。
实时转换
Aerotech公司的自动化3200控制平台包括专门的实时转换能力,大大简化了路径规划。焊接轮廓线直接在零件坐标空间中编程,并实时转换到HermeSys执行机构坐标空间。这允许在机器上修改程序,以优化焊缝轮廓。先进的二维和三维路径优化工具,可用于自动调整焊接速度和激光功率,以确保一致的焊接质量在广泛的零件特点。
运动部分夹具
建议使用自动加载/卸载系统来充分利用HermeSys系统提供的吞吐量增强功能。Aerotech公司设计了一个运动学耦合系统,用于设备在旋转轴上的精确定位。该耦合系统在配合接口上具有广泛的接受角,可用于低成本的机器人或气动材料处理系统。
规范
机械规范
规范 | X轴 | Y轴(垂直方向) | Z轴(焦距轴) | 转动轴 |
---|---|---|---|---|
旅行 | 100毫米 | 14毫米 | 50毫米 | 无限的 |
精度 | ±1μm | ±1μm | ±1μm | ±5弧秒 |
最大速度 | 500毫米/秒 | 50毫米/秒 | 500毫米/秒 | 600转 |
最大锁模力 | 335 N(75磅)@ 5.5 bar (80 psig) |
维
订购信息
HermeSys四轴密封缝焊平台
焦距(必需)
选项 | 描述 |
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-FL1 | 线性舞台位置设置为< 200mm焦距 |
-FL2 | 线性舞台位置设置为< 200mm焦距 |
气动夹具总成(选配)
选项 | 描述 |
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ca1 | 无源气动夹具总成 |
游离钙 | 气动主动夹紧总成,配有电机及位置反馈装置 |
材料处理(可选)
选项 | 描述 |
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1 | 线性舞台位置设置为< 200mm焦距 |
2 | 线性舞台位置设置为>200毫米焦距 |
材料处理(可选)
选项 | 描述 |
---|---|
-MH1 | 带有运动支架的托盘系统 |
集成(必需)
Aerotech提供标准和定制集成服务,帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成,或者您希望系统提供定制集成支持,请咨询Aerotech。
选项 | 描述 |
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助教 | 集成测试系统 将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。 |
tac | 集成——作为组件进行测试 将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分,也可能不是。 |