点对点运动
基本独立轴定位与可编程accel/decel和进料。
标准控制器功能
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加速度限制
预计尖锐的角落和小半径弧和自动减速需要。
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协调运动
所有语言都支持直线运动和圆周运动。
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任意路径生成(PVT)
指定离散的位置、速度和时间，控制器将内插以创建平滑的、连续的路径。
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电子传动装置
电子控制一个轴作为一个简单的比例或作为一个复杂的功能的另一个轴;在移动过程中实时触发I/O。
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在飞行结束点修改
在飞行结束点修改
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刀具补偿
也被称为刀具半径补偿，该功能自动调整路径，以允许刀具的半径。
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旋转部分
当一个二维零件必须以不同的方向重复而不需要多次转换零件程序时使用。
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速度分析
沿程序路径保持恒定的矢量速度。
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七段加速度
指定七个部分的加速度配置文件，提供精确的控制系统的运动。
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速度混合
速度变化到下一个速度命令，加速限制，没有停止。
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快速捕获位置
基于数字输入的转换存储位置，允许轴位置与外部事件密切相关。
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追溯
逐块重描路径。
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内部块追溯
在块内重描路径。
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高速登记
高速注册触发运动是有用的包装和标签。
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龙门式模式
复杂的龙门架控制减少到几个简单的命令来处理双电机和/或双反馈配置。
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运动学
在轨迹生成流程内执行复杂的逆运动学方程。
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模拟功率控制
根据两个轴的矢量速度调整模拟输出的设置，以允许激光功率或材料分配过程的自动调节。
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电机控制
所有的控制器操作刷，无刷，或步进电机在任何组合。
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正交性修正
只要输入已知的正交误差，控制器就会进行补偿，从而提高X-Y平面的精度。
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轴校准
补偿定位系统中可重复的机械误差。
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正弦变换
无刷电机产生最平稳的运动时，正弦波换向，消除了需要多个传感器，并减少电缆。
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3 d纠错
测量XYZ误差，控制器可以纠正指令位置，精确移动到三维空间的所有位置。
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Dual-Loop控制
采用双环控制，消除了齿隙和其他误差源的影响。
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正交编码器
使用标准的a, B正交编码器，增量或绝对。
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模拟反馈
对于高分辨率、短行程应用，线性驱动器接受模拟传感器的模拟输入。
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解析器/感应式传感器
可编程载波频率使解析器/电感器易于集成。
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激光干涉仪
要求超高分辨率和反馈稳定性的系统使用干涉仪反馈。
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编码器
需要高分辨率的系统使用1v页编码器与航空技术乘数，高达65,536。
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转速表
对于双反馈系统，使用tach进行速度控制，使用编码器进行位置控制。
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PIDFF
带速度、加速度和摩擦力前馈的PID数字控制回路。
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安全区域
可以在多轴系统上设置安全区，以防止碰撞。
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片移动
增加扫描吞吐量的混合步骤和扫描成一个轮廓的移动。
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限制
设置硬限制和软限制，以最大限度地提高安全性和灵活性。
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轴控制
主轴命令使用标准m-code。
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凸轮性能分析
电子命令一个轴的位置作为另一个轴的功能与凸轮表和火I/O在移动。
