合奏动作作曲家组曲

描述

设计特点

  • 开发软件;乐团平台的一部分
  • 部署复杂的多轴机械和动态控制过程新万博英超h
  • 连接和部署程序到各种集成控制器/驱动器硬件产品
  • 管理以太网/IP工业现场总线网络接口的连接和配置
  • 用于设置和配置集成驱动解决方案的强大工具新万博最新版本
  • 部署强大的实时应用程序解决方案新万博最新版本
  • 综合运动和过程工具控制与有氧运动编程语言

区分你的过程的能力

集成运动作曲家套件是您的运动控制应用程序需要的开发解决方案。新万博英超h作为集成多轴运动控制平台的一部分，motion Composer新万博英超h套件允许您部署先进的自动化解决方案，从而超越竞争对手。新万博最新版本该套件包括以下产品:
  • 整体配置管理器
  • 合奏动作作曲IDE
  • 整体数字范围

强大的技术，简单的集成

该乐团是一个强大的性能的工具。运动作曲家套房让你在你的指尖更精确通过用户友好的界面。使用运动作曲家套件，你可以部署实时应用程序代码到控制器，可以轻松地在您的更大的自动化控制系统通信。

连接,

使用Aerotech，设置您的运动控制解决方案很容易。新万博英超h使用Configuration Manager应用程序快速设置驱动器、马达和阶段。这是集成在Motion Composer套件中的几个工具之一，它使控制器和伺服驱动器配置快速有效。通过使用高级的参数导入和导出工具，您可以快速地开发新的解决方案，或者从现有的配置开始工作。

设置过程自动化也是快速和容易的。集成运动编写器套件允许您部署一个控制器，该控制器可以通过以太网/IP、以太网TCP/IP、RS-232、RS-485和Modbus TCP进行通信。

现场总线I/O和可扩展的I/O在Aerotech驱动器硬件是直接访问在有氧飞行实时编程语言。


开发和测试实时应用程序

Ensemble Motion Composer套件为实时开发人员提供了一个强大的环境。使用Motion Composer IDE，您可以开发、调试并将实时应用程序代码部署到控制器。

对于那些不喜欢实时工作而喜欢标准编程语言的开发人员，可以通过.NET、C和c++库访问控制器;一个REST API;MATLAB库;粘度和虚拟仪器。


调整和优化您的流程

使用数字示波器的优化工具优化电机设置和伺服性能。确保你的电机是分阶段和换向正确和编码器是优化的性能。继续优化评估伺服回路和使用强大的回路成型工具，以最大限度地提高性能。

或采取简单的方法。使用Aerotech的的EasyTune一键式伺服优化，使调整简单。


获取结果

Motion Composer套件可以优化使用不同类型的运动的应用程序，包括点对点、轮廓和保持位置。它可以优化您的应用程序，无论精度如何。在控制器上运行您的运动程序，同时数字示波器收集位置、速度和加速度命令、反馈和错误。结果在多维视图中绘制，并执行傅里叶变换来识别任何麻烦的频率内容。


关系建立的支持

在您的开发过程和机器的操作生命周期的每个阶段，我们都有一个团队随时准备支持您的需求。我们的现场销售和应用团队是您的设计团队的延伸，即使您仍在考虑您的系统的解决方案选择。

在设计解决方案时，Aerotech是一种资源。我们可以作为设计合作伙伴，也可以提供简单的咨询。客户使用我们的系统工程专业知识来扩展他们自己的能力。

在您构建、委托、运行和服务您的系统时，Aerotech的全球技术支持团队将支持和指导您的工作。我们有技术专家，可以优化您的过程和开发代码为您的机器。

新万博英超h运动控制软件图像

设置你的设备

使用配置管理器来设置和管理自动化解决方案中的所有设备。存储在控制器和伺服驱动器上的参数由配置管理器设置和管理。

帮助很容易获得。只需单击您正在设置的项目，帮助屏幕就会更新详细的相关内容

整体配置管理器

不用猜。计算！

Aerotech使得建立运动控制解决方案非常简单。新万博英超h使用Axis参数计算器快速设置系统的马达和级。所有的Aerotech的机械阶段和电机驱动产品都包含在一个详细的数据库中，可以通过简单的下拉菜单访问。选择你的机制和验证负载，电机，驱动，编程单元，反馈类型，伺服回路目标性能，和(可选)电流回路目标性能。点击“应用”，你就完成了。您的系统现在可以进行详细的调优和优化了。

轴参数计算器

单按钮简单

简化的过程，调整和优化您的电机通过一系列单一的按钮工具。这些工具的一些功能包括:
  • 设置适当的电机相位
  • 修正模拟编码器的Lissajous错误
  • 优化电机
  • 运行循环传输
  • 根据环路传输最佳拟合过滤器


不知道你正与

艾特航空的电机相位调整计算器用于验证不正确连线的电机。一个按钮，这个计算器识别并补偿电动机相位和反馈装置之间的意外电机动力线和未对准的推动。这些校正是通过按下按钮方便和所需交流无刷具有和不具有霍尔效应开关电机检查。

计算电机逐步


你可以信任的反馈

当Lissajous模式被修正时，模拟正弦波编码器的性能得到了优化。一个曾经需要示波器的过程现在只需要点击一下鼠标就可以完成。反馈调优工具在舞台上应用一个简单的移动，并以图形方式显示带有正确相位和振幅调整的Lissajous模式。

数字范围

EasyTune

EasyTune®是最先进的自动调整工具。该算法完全是数据驱动的，它模仿了一个有经验的控制工程师所遵循的过程。EasyTune从系统标识操作开始。它继续与基线稳定控制器的开发，然后通过环路整形程序逐步更复杂的补偿。在短短几分钟内，系统具有最高的带宽实用，所有没有输入从用户!

简单的曲子

高级用户的高级调优

对于喜欢或希望更熟悉servomotor调优的用户，可以使用高级调优工具。

Aerotech支持11种不同的响应类型、5种不同的数字滤波器类型以及自动匹配数字滤波器的能力、两种不同的激励方法、极-零图、快速环路成形工具和许多更高级的功能。

这些先进的工具，使简单的评估和优化复杂的系统。

艾特航空能与您合作，优化您的系统。我们不仅有强大的工具，但我们也有运动控制专家，在你成功的合作伙伴。新万博英超h

整体数字范围

强大的编程

集成运动编写器IDE是用于开发运动控制程序的软件套件的一个功能强大的部分。新万博英超h使用Motion Composer IDE，您可以使用标准程序执行控件(启动、停止、暂停、编译等)和标准调试控件(断点、进入、跳过和语法突出显示)编写和调试程序。

整体运动的作曲家

超过运动

将运动控制与过程工具和自动化相结合的能力使“特新万博英超h技飞行”™编程语言成为运动控制行业最强大的工具。访问语言特性，如程序流控制、TCP/IP通信库、数学函数、I/O命令、文件和串口通信命令，以及一些高级控制器特性。其他功能包括错误列表中的详细错误说明、调试时的完整诊断工具、一个显示变量值的监视窗口以便于调试、一个到帮助文件的链接以描述错误，以及一个功能齐全的cnc风格的axis管理器。
运动作曲家IDE

动态作曲家IDE细节

调试和优化

调试自动化程序

Motion Composer IDE包含了强大的工具来帮助你检查和调试你的程序。您可以插入断点、运行和暂停程序、单步执行子例程或单步执行子例程以及切换断点。

所有这些调试特性都可以在IDE的顶级菜单栏中轻松访问。

调试自动化程序

调试和优化

优化你的运动

构建以运动控制为中心的新万博英超h自动化解决方案需要对运动进行优化。在运动控制领域新万博英超h，吞吐量和准确性是两个重要的考虑因素。

数字示波器应用程序工具检测系统如何移动。收集和分析超过70个标准轴信号，并具备2D图形和FFT分析的软件示波器超过50点标准的任务的信号。

看到这个反馈可以让你决定你的运动系统沿着期望的路径有多好，它进入位置的速度有多快，或者它保持目标位置有多好。当事情没有按照预期的方式进行时，您可以监视诸如速度反馈和当前命令反馈之类的信号，以了解可能导致错误的原因。

在数字示波器中使用Scope选项卡，结合Aerotech的不同调优工具，优化电机性能，实现相同水平的运动性能。

集合数字示波器2

集合数字示波器3

工具，工具，还有更多的工具

专为扩展

想要向数据库添加设备吗?没有问题。目录管理器允许您向库添加无限数量的设备。使用Axis参数计算器快速设置添加到设备数据库中的电机和阶段。

目录管理器

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器足够灵活，几乎可以处理任何控制应用程序。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库访问这些控制器。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。与文档良好的库集成到本地环境中。

规范

集成运动作曲家套件的最低PC要求

需求
处理器 英特尔奔腾4或更快
内存 1gb或以上
操作系统

32位或64位版本的其中一个如下:

  • 微软的Windows 10
  • Microsoft Windows 8.1(任何服务包)
  • Microsoft Windows 7(任何服务包)
其他操作系统不支持
图形显示 1024×768像素或更高分辨率
硬盘空间 500 MB可用磁盘空间
微软Internet Explorer Internet Explorer 6或更高版本1
必需的外围设备 键盘，鼠标和光盘驱动器
  1. Internet Explorer不包括在集成安装中。如果它没有安装在您的计算机上，您必须在继续集成安装之前手动安装它。

合奏运动作曲Suite软件许可证规格

选项 配置 描述
系综 订单输入点

完全安装了集成运动作曲家套件和解锁某些功能上的集成驱动为基础的控制器

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

Ensemble Motion Composer套件适用于部署在台式机或工业pc上。

包括:

  • 整体配置管理器
  • 合奏动作作曲IDE
  • 整体数字范围
  • 合奏的帮助
  • 编程帮助
集成不是多语言的，并且不能用于需要本地语言用户界面的应用程序中。
许可证 机

同时包含合奏动作作曲家组曲和选项，使功能上基于驱动器合奏控制器。

提供能力:

  • 编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC连接到机器
  • 可以使用加载器安装升级(固件或控制器)
机器升级 用于更改配置选项在现有的机器执照
需要从客户当前的授权ID
价格是基于新增加的选项
维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有键关联的座位数量
许可证扩展 延长现有许可证的维护期限
可以以年为单位购买吗
媒体只 许可ID分布在指定介质上

集成配置管理器特性

使用Configuration Manager更改参数文件、控制器上的参数、连接设置和安全选项。

主菜单和工具栏让您可以访问应用程序中几乎所有可用的功能。在主菜单下，配置管理器有四个窗口窗格或部分:
  • 网络浏览器:设置控制器并组织文件。
  • 观众:在网络资源管理器中显示有关当前选择的上下文信息。例如，当您选择一个参数类别时，该类别中的所有参数都会显示在查看器中。
  • 编辑：修改不同项的值，如控制器的名称或参数的值。
  • 帮助浏览器:显示您在浏览器中选择这一主题的帮助主题。

配置管理器包括以下工具/向导:

项目 工具/奇才
目录管理器 创建一个目录的电机和阶段，不是标准的航空技术电机和阶段
连接设置

使用连接设置对话框配置单个控制器的连接设置和映射和未映射控制器
轴命名工具 简单的工具来分配自定义轴名称到控制器轴1到10。axis名称可以是任何字符串、数字和下划线。
AbsoluteFeedbackOffset计算器 计算的AbsoluteFeedbackOffset参数上压电阶段正确的值
模拟和数字滤波器计算器 计算两个过滤器在每个轴上可用的模拟和数字输入的系数
轴参数计算器 用于配置轴的主要计算器。您可以使用这个计算器来配置轴类型，包括滚珠螺杆阶段，线性阶段，旋转阶段，音圈阶段，和没有阶段(只有电机)。对于每个轴，您可以指定有关机械、驱动、单元、反馈、伺服回路和电流回路的信息。
编码器分辨率改变计算器 可以帮助用户管理编码器设备和编码器的分辨率变化。新万博最新版本这个计算器映入眼帘，当你改变某些编码器和反馈参数。
龙门式家用偏移计算器 计算机架从上的HomeOffset参数的正确值
电动机逐步计算器 计算正确的参数值，允许您补偿电机布线问题
缩放因子改变计算器 缩放用户单元中输入的其他参数，以匹配新的CountsPerUnit值

合奏运动作曲家IDE功能

集成运动编写器IDE是一个开发和调试用于集成控制器的飞行表演程序的环境。它有一个功能丰富的程序编辑器，具有以下特点:

  • 行号指示器(每行)
  • 断点(由断点图标指示)
  • 当前行指示符(指示要执行的下一行)
  • 状态栏（指示文件路径，行，列和字符数）
  • 语法高亮显示:
    • 命令:蓝色
    • 字符串：红
    • 变量和寄存器：布朗
    • 参数:紫色
    • 常量：灰色
    • 点评：绿色

它还可以作为一个基本的接口，可以用来完成以下任务。

  • 命令基本运动
  • 检查诊断信息
  • 进行基本配置(对于高级配置选项，请使用configuration Manager)

编辑程序

每个控制器的任务是通过标签来识别。您可以在在这个任务运行的特定任务选项卡和调试程序打开程序文件。如果您在多个任务选项卡中打开文件，该文件被链接在一起。如果你修改了一个文件，将更改应用到所有链接的文件。


建造和装载程序

在构建程序时，构建文件始终是活动文件，并且始终是.ab或.abl程序。编译器输出被发送到输出窗口，错误显示在错误列表中。加载程序构建当前的有氧飞行程序，将其加载到控制器，并将任务设置为程序就绪状态。然后就可以执行程序了。


运行和调试程序

在Motion Composer IDE中，您可以利用一整套工具来运行和调试程序。

以下操作可用于运行和调试程序:
  • 运行选定的有氧飞行项目
  • 暂停活动程序
  • 停止与活动任务关联的程序
  • 停止所有程序(对所有任务)
  • 设置断点
  • 清除所有断点
  • 切换行高亮显示
  • 变量看
    • 查看和编辑全局变量、任务变量、程序变量、虚拟二进制I/O位和虚拟I/O寄存器的值
  • 加载符号
    • 尝试为当前程序加载符号信息
  • 跨过
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 对于子例程调用(call或FARCALL)，它执行所有子例程并移动到下一个程序行
  • 踏入
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 如果程序行是子例程调用(call或FARCALL)，它将逐步进入子例程的一个级别
  • 步出
    • 运行程序，直到它退出当前运行的函数

问题立即命令

一个即时命令是一个单行特技飞行程序，它执行一个任务。这些命令是从Aerotech应用程序的命令框发出的，其中包括Motion Composer和Digital Scope。这个功能是完美的简单命令，如:
  • 异步运动命令
  • 通过特技飞行指令设置参数
  • 设置变量
  • 设置模式(例如，绝对/增量编程模式)

集成数字示波器特点

合奏数字示波器是一个系统的分析和调优应用程序，让您使用先进的调试工具和功能集优化系统性能。随着系统的分析工具，可以绘制和图形化分析系统的数据。随着调整工具，可以自动计算出伺服环路和反馈设备参数。

Digital Scope应用程序包括各种实用工具，可以让您执行分析和调优操作。

示波器:功能强大的数字示波器

Scope工具用于收集和查看1D或2D数据。Configure数据收集工具允许您访问所有Axis、系统和任务数据项。自定义您感兴趣的信号、收集的分辨率、点的数量以及信号在可视绘图仪上的显示方式。当您以1D或2D格式评估数据时，请享受缩放、缩小、缩放范围和双光标控件。在一维和二维之间快速切换，并对采集的信号进行傅里叶变换。

在使用单步向前、单步后退和自动单步控制时集成数据收集。这些工具允许您配置简单的轴运动和坐标数据收集，就像配置该运动一样。

范围工具还提供了自整定轴的伺服回路的能力。使用自动调谐计算一组的伺服环路增益。简单地使用预定义的输入激发该轴。输出被测量，并且新的伺服环路增益由自动调谐特征来计算。

的EasyTune：比自动调整更加自动化

EasyTune是一个一键工具，可以自动调整和优化一个轴。EasyTune完成后，将优化后的伺服增益和伺服滤波器提交给控制器。

回路传输:供分析人员使用

使用回路传输工具分析伺服回路和相关机械系统的特性。回路传输测量伺服回路的响应。对信号进行采样和显示，以便进行幅度和相位分析。

强大的“环成形”工具提供给用户。这些工具与现有的数据工作，显示的更新环路传输响应曲线的预测应适用新的伺服增益和参数。这些回路成形工具包括：

  • 警告反馈数据，表明不稳定的行为
  • 单按钮优化伺服回路增益和数字滤波器
  • 所有数字滤波器的单按钮分配
  • 预测开环幅度和相位的图形偏移
  • 图形添加低通，缺口，铅滞后，和共振过滤器
  • 直接编辑的数字滤波器在频率响应绘图仪的效用
  • 能够重叠多个环路传输图

反馈调节:消除精密反馈装置的误差

调整反馈设备信号，以达到最佳性能。此实用程序只能用于模拟反馈设备。反馈调优实用程序的目标是调优反馈设备，使从反馈设备接收到的Lissajous模式与理想的Lissajous循环模式密切匹配。这种调谐适用于正弦波编码器和解算器。它也可以应用于使用双回路正弦波(位置和速度)调谐的情况。


加载项:动态控制工具箱

“动态控制工具箱”包括一组控制器级算法，旨在改进机器定位、增加吞吐量和减少周期时间。这些工具包括:谐波消除，命令整形和交叉轴前馈。


附加组件:增强的吞吐量模块

增强型吞吐量模块(ETM)是一个添加到机械运动系统中的物理传感器。通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，可以提高整机的吞吐量。数字示波器中增强的吞吐量模块接口允许在控制器上配置此传感器及其输入。

订购信息

合奏动作作曲家组曲

产品名称 描述
系综 合奏动作作曲家组曲

许可选项

选项 描述
许可证
机 在一台PC上安装集成软件
机器升级 集成软件配置变更许可
机加 集成软件增加了现有密钥的许可数
-license扩展 集成软件延长了许可证的维护期限
媒体只 集成软件在媒体上发布当前许可
媒体
-下载 安装媒体只提供下载
usb USB驱动器上提供的安装介质
cd 安装介质提供在光盘上
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
维护
-Maintenance-X-00 购买后x年(s)的软件/控制器维护，其中x年为1至7年。一年是违约。

基于软件的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
- 动态控件工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪错误和解决时间
以太网/ IP
以太网/ IP 以太网/IP class 1 I/O, ASCII命令和寄存器接口对象
运动的设计师
运动的设计师 轨迹创建与评估软件
LabVIEW的
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB库
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

集成控制器连接电缆(项目单独订购)

选项 描述
PC到合奏驱动器/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网跨接电缆（长度XX可用其中xx = 9，15，30，45，60，75，或150分米）
USB-AMBM-xx USB a -公- b -公电缆(长度xx，其中xx = 5,10,30,50,200 dm)

AERONET通信网络（项目单独订购）

选项 描述
合奏驱动器到驱动器电缆
ENET-CAT6-xx 屏蔽式以太网CAT6电缆(长度xx, xx = 3、6、10、20、30、45、76或90 dm)