描述

设计特点

• 从外部文件导入由位置、速度和/或加速度状态向量组成的现有轨迹
• 绘制轨迹并使用游标和频域估计等分析工具
• 使用预定义的构建块创建和修改轨迹
• 运行轨迹并绘制收集的数据
• 轨迹的多次重叠
• 从现有的轨道创建和输出一个飞行表演项目
• 使用学习算法减少运行之间的位置误差
• 创建和运行多轴轨迹

Motion Designer用于图形化地生成和编辑在控制器上执行的运动概要文件，提供了导入、运行和评估运动概要文件(轨迹)的能力。运动设计师补充了数字范围调整和数据分析应用。

学习控制

学习控制可以应用于运动轨迹设计中，使基于同一运动连续运行的位置误差最小化。