Automation1-XL4s高性能音圈驱动器

描述

设计特点

  • 艾特航空的Automation1精密运动控制平台的一部分新万博英超h
  • 单相电机驱动
  • 与A3200 6.04版及更高版本兼容
  • 音圈的和闭环伺服控制单相电动机
  • HyperWire®光纤接口
  • 192 kHz的伺服回路更新速率
  • 专为高性能应用
  • 可满足您的应用需求定制的电流环路配置
  • 部分高速位置同步输出（PSO）包括
Aerotech的XL4s网络数字驱动器是一个高性能的线性放大器设计用于驱动单相电机和消除与PWM放大器的非线性常见。驱动器提供了确定性的行为，自动识别，易软件设置。所述XL4s’多核，双精度浮点DSP控制数字PID。使用所有软件可设置的参数，包括控制环路增益和系统的安全功能进行系统配置。

所述XL4s具有编码器的内插功能，专用的模拟和数字I / O，以及用于电机和控制电源电压独立的电源连接。

所述XL4s被优化，以控制单相电动机或类似的Aerotech的TLG-4000快速刀具伺服音圈轴。随着XL4s，可以实现业界领先的解决时间，长期热稳定性，并具有先进功能的亚微米级的跟踪精度，如全州前馈，192种kHz的伺服率和前瞻型速度控制。

不像其他的快速刀具伺服控制器，所述XL4s包装允许其是面板安装在机器的外壳，导致更小的机器尺寸和需要更少的整体的地面空间。

所述XL4s超过其他单相电机控制器由于192千赫的行业领先的伺服速率。这直接与在高速更好的跟踪误差和零件质量的应用，如快速刀具伺服装置，高动态光学聚焦轴，和高速拾取和放置机器。

产品规格

XL4s规格

特征 描述
电机电源 ±40 VDC最大
控制电源 85-240 VAC;50-60赫兹
数字输入 四光隔离
数字输出 四光隔离
模拟输入 一个16位差分;±10 V
模拟输出 两个16位的单端;±10 V
紧急停止检测输入（ESTOP） 标准;24 V光隔离
位置同步输出（PSO） 标准：
  • 两轴PSO
  • 三轴部分高速PSO
插值反馈输出 是
通信总线 HyperWire®光纤接口
工作温度 0至50℃
贮存温度 -30至85℃
重量 2.9公斤
标准 CE认证;NRTL安全认证;2011/65 /欧盟RoHS指令2

外形尺寸

订购信息

XL4s系列（必填）

选项 描述
XL4s 单相线性放大器

电流（必填）

选项 描述
-20 20.一种峰;5.一种连续