描述

设计特点

• 基于软件的机器和运动控制器-自动化3200平台的一部分新万博英超h
• 对于高精密工业和研究系统基于PC的控制器
• 通过组合运动和过程控制提供生产率和质量
• 在A3200运动作曲家套房开发执行实时应用程序代码
• 通过.NET直接可编程，C，C ++，MATLAB，和LabVIEW库
• 连接并同步运动轨迹和I /向上的O-向32个驱动器
• 控制器数据是可访问的SCADA和MES通过库控制系统
• 运动功能包括：点至点;线性，圆形，螺旋形，球形和内插;速度分析;电子齿轮;在即时轨迹修改;高速I / O;凸轮

专家级电源-可访问的所有

基于A3200软件的运动控制器(SMC)的强大之处在于它的两个支柱:强大的功新万博英超h能和可用性。

该A3200 SMC是强大的。我们已经竭尽全力来设计一个控制器，在提供精确的过人之处。游泳对流行的趋势，我们发展我们的控制器技术，从地上爬起来，使我们能够提供业界最强大的控制器。我们的战略建立在高端，可靠，稳定，工业级技术之上这些解决方新万博最新版本案。出于这个原因，没有人可以复制A3200的多轴协调和精度。

该A3200控制器编程，用我们自己的编程语言，AeroBasic和库的集合。我们的A3200软件包括了程序的开发，编译，并加载控制器上的开发环境。通过开发我们自己的语言和环境，我们发展我们自己的概念和过程。这些过程包括：

• 无限视场(IFOV)协调的galvo扫描头和伺服级轴
• 位置同步输出(PSO)基于距离的进程触发
• 非划定，RS-274 G代码集成到我们的AeroBasic语言这些编程构造适合无缝到包括标准程序流和数学概念的语言。

强大的单轴轨迹生成

我们的控制器的核心是将命令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech的运动引擎，这是一项强大的技术，将Aerotech的控制与其他运动供应商区分开来。这项技术将你的程序转换成多轴同步和协调的轨迹。这条轨迹是通过该行业最灵活的运动控制总线发送出去的。新万博英超h

Aerotech公司的FireWire总线®(仍然在A3200上提供)为新的HyperWire光纤总线铺平了道路。FireWire和HyperWire几乎没有抖动，保持了多达32个同步运动控制轨迹点轴的完整性。新万博英超h它们都允许伺服电机、galvo扫描头、六足、压电、音圈和步进电机控制存在于一个公共总线上，并与一个公共控制器和轨迹发生器通信。

不仅仅是运动

现代机器做少动。视觉系统，机器人技术，激光控制，传感器集成，更必须团结起来，以控制复杂的自动化解决方案。新万博最新版本

A3200基于软件的机器控制器(SMC)直接运行在工业PC上，与其他自动化系统并行，不需要额外的硬件。

灵活，高性能的系统架构

的A3200 SMC最多能管理到运动的32个轴的一个网络，而不会牺牲性能的控制器。随着驱动器硬件的宽产品，运动的每个轴可以是伺服电机，步进电机，音圈电机，电流计马达或压电致动器。控制器是高性能 - 产生高达48千赫的本地轨迹率不牺牲其它性能标准。

我们的控制器使系统的高性能，因为它管理的分布式控制结构。而集中式控制架构闭合伺服和电流回路的中央控制器上，自动化3200平台关闭位置，速度，以及每个单独的网络驱动器（NDRIVE）上的电流环路，从而避免处理瓶颈。该A3200 SMC采用实时操作系统与比Windows更高的优先级运行^®。的PC执行的程序，并通过IEEE-1394（火线发送位置指令到NDRIVE^®）或HyperWire玻璃光纤的高速串行总线。

A3200-IPC工控机

该A3200 SMC可预先安装和艾特航空A3200-IPC工业计算机上进行了优化。这台电脑的全面测试和优化。该A3200-IPC准备工作盒的右侧出来，让您的增值过程的快速整合。获取更多信息，包括规格，CADS，我们的A3200-IPC网页上的订购信息。

扩展架构与现场总线支持

EtherCAT I/O和PROFINET I/O都紧密集成到A3200自动化机器控制器中。通过简单地添加Hilscher PCIe卡，EtherCAT或PROFINET I/O设备都可以使用有意义的I/O标记名进行配置和映射。

WAGO I / O被紧密地集成到A3200自动化机器控制器和设备可以经由标准以太网端口连接到PC。模块化设备可以根据需要并且可以被配置，并与有意义的I / O标记名称映射堆叠在一起。这些标签可以直接在AeroBasic™编程语言和整个运动作曲家套房使用。

设置您的控制器与功能丰富的运动套件作曲软件工程

Aerotech的A3200运动作曲家Suite是一款功能丰富的工程软件包。这个软件可以让你的设计团队中的每个成员在设置控制器和网络驱动器，按您的应用需求作出贡献。

只需连接到使用运动作曲家套房控制器。然后使用一些人性化的工具来设置驱动器和控制器的具体参数上的每个控制回路。

编程绩效

该A3200运动作曲家套件包括运动作曲家IDE - 用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。运动作曲家IDE可以让你快速的构建，调试，负载和控制器上运行实时应用程序代码。

编写自定义用户体验

当您的目标是部署自定义用户体验时，基于A3200软件的机器控制器(SMC)为您的成功提供了多种途径。控制器中包含了. net、C和c++的标准编程库。还包括一个简单的REST web接口。

如果您正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，则可以获得对每个产品的支持。

自定义应用程序与控制器并行

基于软件的控制器的另一个独特的结果是，您的自定义应用程序代码，使用艾特航空的API开发的，可以在同一个工业PC的控制器上运行。这允许10-20毫秒（估计）快速通信次使用编程库的方法时。该通信速率可以让你的客户拥有的用户体验是免费的无奈。

电源权衡的A3200平台

您最终的自动化解决方案变成了与Aerotech的自动化解决方案匹配设计偏好和应用程序需求的问题。新万博最新版本我们广泛的硬件、总线和语言支持为您提供了成功所需的能力和灵活性。

艾特航空拥有谁使用我们的AeroBasic语言我们的运动作曲家套房内开发他们的应用程序的客户。一些由CNC操作员界面进行投资的客户部署的用户界面。有的干脆命令使用A3200运动作曲家套房的开发环境，他们的系统。

我们也有使用谁节目中我们几个库之一，其余的在开发环境中，他们感到最舒服的客户。通常，这些客户都是投资在定制的HMI为他们的最终用户。

我们经常看到各种方法的组合，在硬件方面也是如此。Aerotech的客户使用伺服电机、galvo扫描头和压电驱动器控制硬件。他们控制伺服电机，步进电机，六足，压电驱动器，框架，龙门架，主轴，德尔塔机器人，和所有类型的精密阶段。我们的用户可以通过选择A3200提供的驱动电子设备来部署这些系统
平台。

系统设置采用A3200软件为基础的机器控制器

一个强大的设置体验的中心是控制器。您不仅使用开发环境来设置控制器参数，还可以通过控制器连接到驱动器网络。这使得控制器、现场总线支持和控制系统中的所有驱动器都可以同时设置，并且只有一个参数文件。

编程库

.NET，C和C ++库加REST接口

Aerotech的标准控制器非常灵活，几乎可以处理任何控制应用。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库进行访问。

MATLAB^®库和虚拟仪器^®的VI

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。使用文档良好的库集成到本地环境中。

.NET库——对开发人员来说功能齐全

我们用它来开发我们自己的应用程序合奏.NET库也可供客户在相同的结构和格式。因此，开发商不应该担心，使用我们的API会以某种方式降低自己的产品或发展的能力。

我们的一些高级功能包括:

基于A3200软件的机器控制器访问数据

从控制器访问数据很简单。A3200 SMC允许通过A3200 Motion Composer套件和api快速、轻松地访问数据。

通过运动作曲家套房

超过30轴线的状态项是可用于每个轴控制器和10个的任务状态项目可用于每个控制器的任务。

通过API

通过使用编程api的行业标准工具，可以收集和分析这些相同的信号。

机器性能与A3200软件为基础的机器控制器

一旦成立，并准备去，你就可以开始使用A3200 SMC的长的标准控制器功能，以及先进的功能强大的控制器功能列表。

这些功能都很容易访问与强大的Motion Composer套件软件和控制器api。

见的功能的完整列表数据表。

产品规格

A3200基于软件的机器控制器规格

规范		描述
轴		可用的32个轴
编程任务		32个任务可用
位置模式		绝对，增量，动态轨迹修正
协调运动类型		协调同步运动 协调运动是指在空间中沿着明确的路径运动。协调运动开始和停止轴在同一时间。它们可以在速度分析模式下执行。 直线运动 顺时针和逆时针 贝塞尔 数控选项:RS-274标准G-code运动，包括线性，圆形，螺旋，球面插补，刀具补偿，常态化，零件旋转，镜像，路径还原，极坐标变换，圆柱变换，缩放。
独立运动类型		非协调同步运动 非协调运动是指轴在同一时间开始，但在同一时间不一定端移动。在其自身的速度各轴移动的命令或通过轴参数指定。程序执行不继续下一行，直到移动命令所有轴已完成动作。 归航 为了建立一个轴的起始位置，可以使用多种方法: Home过去限位开关到Home标记 家对限位开关和反向家标志 家用标识机 家用限制开关 返回当前位置并设置为0 首页在当前位置，并设置为非零 Home在当前位置并设置为绝对位置 快速命令 生成单轴或多轴点对点运动。 异步移动命令导致程序执行在移动开始后立即继续到下一个程序块。在继续执行下一个命令之前，控制器不会等待移动结束。 家轴不等待完成 在指定的速度自由运行的轴 移动到一个绝对位置 移动增量 移动的轴出的限制条件 将轴移动到极限状态 振荡（周期在指定的距离和速度） 调试运动： 输出固定电流到指定的轴(仅用于无刷电机) 输出指定的电向量到指定的轴线，通常为分解器或霍尔效应装置对准
加速度资料		加速类型 线性：恒定加速度施加导致线性速度分布图。 正弦(正弦波半正弦波):施加的抛物线加速度，产生正弦波速度剖面。 正弦(正弦波全正弦):施加抛物线加速度，产生正弦波速度剖面。 S形曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布 加速度模式 基于时间:轴加速度发生在指定的时间 基于率：轴加速度发生在指定的速度
速度分析		混合多个协调运动命令成一个连续运动路径。在此速度分析模式，所述控制器不减速到零连续协调移动之间。在移动序列您可以根据需要改变速度。轴将增加或速度，使得所述编程路径被保持协调的方式降低。
先进的功能		圆角 工具正常控制 刀具补偿 可编程夹具偏置 工具表 部分轮廓旋转 部分轮廓比例 极柱变换 正交度校 电子传动装置 EasyTune和自动调谐 反向间隙补偿 主轴运动 自动对焦 龙门算法 高速注册 多维误差映射
范围限制	位置	±252CN
	速度	8×109CNT /第二
安全区		安全区阻止运动或者进入或离开n维超立方体的。 典型尺寸：1，2或3个 最大尺寸：32 安全区的最大数量：8 边界动作：当运动接近于不允许的区域的边界中，运动平滑地减速并停止1个计数它到达边界之前。
程序设计		AeroBasic C ++ / CLI，C 。净 LabVIEW的® MATLAB®

A3200软件为基础的运动控制器订购选项和新万博英超h细节

PC需求和配置

电脑核准A3200安装

1. 研华的PC也可订购穿箭（www.arrow.com）通过使用研部件号。请联系：凯利奥罗克（手机：412.780.5808，电子邮件：kelly.orourke@arrow.com）
2. 研华的PC，建议为所有A3200 6.03和较新的系统。
3. 当使用A3200火线网络时，使用火线PCI卡(Siig P/N: NN-400012-S8, Aerotech P/N: NFIRE-PCI)。这张卡不包括在电脑里。
4. 当使用A3200 HyperWire光纤网络时，必须从Aerotech购买一张HyperWire PCIe卡。这张卡不包括在电脑里。
5. 要正确配置PC，请参考优化PC性能。

其他pc的支持费用

• 在安装之前A3200，艾特可以评估您的PC为固定费用（以预收PC的支付）的兼容性。但是，我们不能保证评估PC的兼容性由于各种各样的是我们的直接控制了硬件和软件配置。
• 您安装未经认可的在PC上的A3200之后，艾特可以帮助解决问题与PC配置。对于PC电话/电子邮件支持不是发送到艾特按小时收费（1个小时以上）的计费。我们将尝试解决任何配置问题，但不能保证，我们将解决这个问题。

推荐PC规范

由于每个主板制造商的BIOS设置和芯片组不同，所以Aerotech不能保证未被批准进行A3200安装的PC的实时功能。

1. 不支持具有两个物理处理器的PC。使用具有一个处理器和多个物理核心的PC。
2. 支持基于Intel Core 2或Intel Core i3/i5/i7架构的Intel Xeon处理器。不支持基于旧架构的Intel Xeon处理器。
3. 一台配置了INtime的PC总是被限制为32个内核，即使PC拥有超过32个物理内核。
4. 笔记本电脑不支持。它们可用于离线仅调试和仿真。PCMCIA火线卡不支持。
5. 为了避免机器中断，艾特禁用对从艾特发售的Windows个人电脑的自动更新。要自定义更新设置，请参阅Microsoft Windows文档或Aerotech的Windows 10更新的用户指南。
6. Aerotech建议您不要使用高端显示适配器，因为它们会对A3200造成干扰。使用中等性能的板载集成图形适配器或中等性能的PCI express专用图形卡。有关更多信息，请参考优化PC性能。
7. A3200安装中不包括Internet Explorer。如果它没有安装在您的计算机上，您必须在继续安装A3200之前手动安装它。

一般建议

• 的步骤，您的PC上优化了实时环境，请参阅优化PC性能，或到A3200软件的帮助文件。
• Windows音频会导致与时间相关的错误。为了防止可能出现的问题，将控制面板中的声音方案设置为无声音。
• 不要使用Dell OMCI（开放式管理客户端工具）与A3200的软件。删除使用添加所有OMCI软件控制面板中/删除程序。
• 该A3200必须定期访问PCI总线的正确操作。帧接收器可以使用太多的PCI总线带宽，导致通信错误或运动辍学。为了防止错误和辍学，使用了双PC（客户端/服务器）结构。

推荐FireWire电缆

Aerotech强烈建议使用Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试以确保性能正常。需要一个单独的开放PCI或PCIe卡槽来容纳Aerotech的移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

订购信息

A3200基于软件的机器控制器软件订购选项

许可选项

基于软件的控制器配置

运动作曲家套件附加组件

火线通信网络（项目单独订购）

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆经过测试以确保性能正常。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）