Ndrive HLe线性数字放大器

描述

设计特点

  • 输出功率范围为10或20个峰值
  • 单相交流线路输入
  • CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • 线性功率阶段
  • 数字电流，速度和位置回路改善运动稳定性
  • 可选的集成编码器乘法器，用于更高的吞吐量和减少布线
  • 灵活的设计提供了驱动无刷和直流刷型伺服电机以及步进电机的能力
  • 编码器或解析器反馈

的Ndrive®系列数字伺服放大器是高性能的离散驱动器使用的自动化3200新万博英超h运动控制器。这些驱动器能够控制无刷，直流刷，和步进电机在大范围的工作电压和电流。基于一种通用的架构，Ndrive放大器可以数字化地执行电流和位置环路闭合。

高性能双精度处理器的使用允许这些驱动器产生超平滑的运动轮廓。伺服系统的响应优化，使用多达8个二阶环路成型滤波器，精确的时间对准前馈和其他专有技术的闭环率高达20 kHz。

Ndrive家族包括几个版本的低噪音，超高性能线性驱动器。Ndrive系列提供了高带宽和卓越的线性要求，最终在速度调节和位置稳定性。该HLe提供了使用旋转器或感应同步传感器的能力，并提供了最高水平的编码器插值。对于低功率、高精度的系统使用Ndrive毫升。

Ndrive系列的选项包括集成编码器插值，一到三轴位置同步输出(PSO)，自动制动控制，数字和模拟I/O扩展，绝对编码器接口，和一个或两个通道的解析器接口。HLe驱动器上有一个可选的专用以太网端口，用于连接到第三方I/O扩展设备。这提供了连接到plc类型应用程序通常需要的大量I/O点的可能性。

任何组合的Ndrive放大器都可以连接到自动化3200火线®网络，允许系统根据需要进行定制。

规范

Ndrive及规范

Ndrive对待 单位 10-40 20 - 40 60 10 - 80
运动风格 电刷，无刷，步进器，音圈
汽车供应 真空吸尘器 115/230;50/60 Hz;工厂配置
控制供应(1) 真空吸尘器 85 - 240;50/60 Hz
总线电压(2) 直流 40± 40± ±60 ±80
峰值输出电流(1秒)(3、4) 一个pk 10 20. 10 10
连续输出电流(3、4) 一个pk 5 10 5 5
数字输入 6光学隔离(2高速)
数字输出 4光隔离
模拟输入 一个16位差;±10 V
模拟输出 一个16位单端
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入(CW、CCW、Home);三霍尔效应输入(A, B, C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入
辅助反馈连接器上的专用I/O sin cos mkr表示Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出
I / O扩展板(5) 16/16数字Opto-Isolated;3模拟In(±10v, 16位差分);3模拟输出(±10v, 16位)
高速数据采集 是的(50纳秒延迟)
自动制动控制 标准;24 V @ 1 A
紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) 标准;24 V Opto-Isolated
位置同步输出(PSO) 单轴标准，二/三轴可选
可以输出成倍编码器 是的
能输出方波编码器吗 是的
主编码器输入频率 32兆赫方波标准;500 kHz正弦波(MXH)
二次编码器输入频率 32兆赫方波
编码器乘法 x65536，正交输出(MXH)
绝对编码器 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;EnDat 2.2
解析器接口 可选的;1或2频道;16位
内部分流电阻 N/A
外部分流 N/A
以太网 可选
USB 没有
RS232 没有
火线 是的
现场总线 PC上的Modbus TCP
当前循环更新速率 千赫 20.
伺服回路更新速率 千赫 8
功率放大器的带宽 千赫 选择通过软件
最小负载电感 mH 0
工作温度 °C 0到50
储存温度 °C -30年到85年
重量 公斤(磅) 10.36 (22.8)
标准 CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令
  1. “维持”供应。
  2. 输出电压与负载有关。
  3. 正弦波的峰值;交流电机的rms电流是0.707 Apk。
  4. 加载相关的。
  5. 需要I / O选项。
  6. 需要外部继电器拆卸电机电源。

维

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