NDRIVE ML线性数字放大器
描述
设计特点
- 10.一种峰值的输出功率
- 直流输入
- CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 线性功率级
- 数字电流，速度和位置，以提高运动稳定性环路
- 可选的集成编码器乘法器，用于更高的吞吐量和降低布线
- 灵活的设计提供了能力驱动的无刷直流有刷伺服电机和步进电机
- 编码器或变压器反馈
该NDRIVE®家庭数字伺服放大器与所使用的高性能独立驱动器自动化3200运动控制器新万博英超h。这些驱动器能够控制无刷，直流有刷，和步进电机在很宽的范围内操作的电压和电流的的。基于通用架构，NDRIVE放大器同时执行电流 - 和位置环闭合件的数字。
使用高性能的双精度处理器允许这些驱动器，以产生超平滑的运动轨迹。伺服系统响应是通过使用了优化的八个二阶环路整形滤波器，精确时间对齐的前馈，并用环路闭合速率其他专有技术高达20千赫。
该NDRIVE家族包括几个版本低噪音，超高性能的线性驱动器。所述NDRIVE系列提供高带宽和在速度调节以及位置稳定性的最终所需的极好的线性。该NDRIVE HLE提供能够使用变压器或感应式传感器传感器和编码器提供插值最高水平。对于低功耗，高精度的系统使用NDRIVE ML。
为NDRIVE家庭选项包括积分编码器的内插，一到三个轴的位置同步的输出（PSO），自动制动控制，数字和模拟I / O扩展，绝对编码器接口，以及一个或两个信道分解器接口。一个可选的专用以太网端口可在HLE驱动器连接到第三方I / O扩展设备。这提供了连接到大量的通常所需的PLC类型的应用程序的I / O点的潜力。
NDRIVE放大器的任何组合可以被连接到自动化3200火线®网络，使系统根据需要进行定制。
产品规格
NDRIVE ML规格
| NDRIVE ML | 单位 | |
|---|---|---|
| 电机风格 | 刷，无刷，步进电机，音圈 | |
| 电机电源 | VDC | ±40最大 |
| 控制电源（1） | VDC | 18-36 VDC |
| 母线电压（2） | VDC | ±40 |
| 峰值输出电流（1秒）（3,4） | 一个PK | 10 |
| 连续输出电流（3,4） | 一个PK | 五 |
| 数字输入 | N / A | |
| 数字输出 | N / A | |
| 模拟输入 | 一个16位的差分;±10 V | |
| 模拟输出 | N / A | |
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入 | |
| 在辅助反馈连接器专用的I / O | N / A | |
| I / O扩展板（5） | 8/8数字光电隔离;1模拟在（±10 V，16位的差分）;1模拟输出（±5 V，16位）;正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出 | |
| 高速数据采集 | 是的（50纳秒延迟） | |
| 自动制动控制 | 可选的 | |
| 紧急停止检测输入（ESTOP）（6） | 标准;24 V光隔离 | |
| 位置同步输出 | 单轴只有 | |
| 可以输出编码器倍增 | 是（MXH只） | |
| 方波输出编码器 | 是 | |
| 主编码器输入频率 | 32兆赫方波标准;2MHz的正弦波（MXU或MXH） | |
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |
| 编码器倍增 | 截至x4096（MXU）;截至x65536与正交输出（MXH） | |
| 变压器接口 | N / A | |
| 内部分流电阻 | N / A | |
| 外部分流 | N / A | |
| 以太网络 | N / A | |
| USB | 没有 | |
| RS-232 | 没有 | |
| 火线 | 是 | |
| 现场总线 | Modbus TCP的PC上 | |
| 电流回路刷新率 | 千赫 | 20 |
| 伺服回路刷新率 | 千赫 | 8 |
| 功率放大器带宽 | 千赫 | 通过可选软件 |
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0 |
| 工作温度 | ℃下 | 0至50 |
| 贮存温度 | ℃下 | -30至85 |
| 重量 | 公斤 | 1.0 |
| 标准 | CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
- “保活”的供应。
- 输出电压和负载相关。
- 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * APK。
- 负载依存的。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器拆下电动机供电。
外形尺寸
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NDRIVE ML 
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