NDRIVE MP PWM数字放大器

描述

设计特点

  • 新的设计提供！我们建议Automation1-XC2所有新的应用程序。
  • 输出功率范围高达10的峰
  • 直流输入
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
  • PWM功率级
  • 数字电流，速度和位置，以提高运动稳定性环路
  • 可选的集成编码器乘法器，用于更高的吞吐量和降低布线
  • 灵活的设计提供了能力驱动的无刷直流有刷伺服电机和步进电机
  • 编码器反馈

该NDRIVE®家庭数字伺服放大器与所使用的高性能独立驱动器自动化3200运动控制器新万博英超h。这些驱动器能够控制无刷，直流有刷，和步进电机在很宽的范围内操作的电压和电流的的。基于通用架构，NDRIVE放大器同时执行电流 - 和位置环闭合件的数字。

使用高性能的双精度处理器允许这些驱动器，以产生超平滑的运动轨迹。伺服系统响应是通过使用了优化的八个二阶环路整形滤波器，精确时间对齐的前馈，并用环路闭合速率其他专有技术高达20千赫。

该NDRIVE家庭在许多高效率的PWM版本提供。该NDRIVE MP是一款低功耗，小尺寸的PWM驱动器非常适用于空间敏感的应用。该NDRIVE CP是中等功率PWM驱动能够直接从交流电源电压运行的和成本敏感的应用进行了优化。该NDRIVE HPE是提供对其他PWM驱动器不可用功能的主机性能最高的PWM驱动，并且在输出电流范围可从10埃至200的峰。

为NDRIVE家庭选项包括积分编码器的内插，一到三个轴的位置同步的输出（PSO），自动制动控制，数字和模拟I / O扩展，绝对编码器接口，以及一个或两个信道分解器接口。一个可选的专用以太网端口可在HPE驱动器连接到第三方I / O扩展设备。这提供了连接到大量的通常所需的PLC类型的应用程序的I / O点的潜力。

NDRIVE放大器的任何组合可以被连接到自动化3200火线®网络，使系统根据需要进行定制。

产品规格

NDRIVE MP规格

NDRIVE MP 单位
电机风格 刷，无刷，步进（1）
电机电源 VDC 10-80
控制电源（2） VDC 24-80
母线电压（3） VDC 10-80
峰值输出电流（1秒）（4） 一个PK 10
连续输出电流（4） 一个PK 五
数字输入 N / A
数字输出 N / A
模拟输入 一个12位的差分;±10 V
模拟输出 N / A
专用轴的I /反馈器连接器O 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三个高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入
在辅助反馈连接器专用的I / O N / A
I / O扩展板（5） 8/8数字光电隔离;1模拟在（±10 V，12位的差分）;1模拟输出（±5 V，16位）;正弦，余弦，MRK为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出
高速数据采集 是的（50纳秒延迟）
自动制动控制 可选的（6）
紧急停止检测输入（ESTOP）（6） 标准;24 V光隔离
位置同步输出（PSO） 可选的（5）
可以输出编码器倍增 没有
方波输出编码器 没有
主编码器输入频率 200kHz的扩增正弦波标准（板载乘数）;的40MHz TTL方波
二次编码器输入频率 32兆赫方波
编码器倍增 截至x4096（MXU）;没有实时正交输出
变压器接口 N / A
内部分流电阻 N / A
外部分流 N / A
以太网络 N / A
USB 没有
RS-232 没有
火线 是
现场总线 Modbus TCP的PC上
电流回路刷新率 千赫 20
伺服回路刷新率 千赫 8
功率放大器带宽 千赫 通过可选软件
最小负载电感 毫亨 0.1 @ 80 VDC
工作温度 ℃下 0至50
贮存温度 ℃下 -30至85
重量 公斤（磅） 0.45（1.0）
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 对于只有步进马达，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。
  2. “保活”的供应。
  3. 输出电压依赖于输入电压。
  4. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A峰。
  5. 需要I / O选项。
  6. 需要外部继电器拆下电动机供电。

外形尺寸

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