Automation1-XC2 PWM数字驱动

描述

设计特点

  • 艾特航空的Automation1精密运动控制平台的一部分新万博英超h
  • 与A3200 6.04版及更高版本兼容
  • HyperWire®光纤接口
  • 10.一种峰值输出电流
  • 驱动刷，无刷，音圈，或步进电机
  • 安全转矩关闭（STO）安全电路
  • 驱动器阵列由4000000 32位元素的
  • 包括单轴位置同步输出（PSO）
  • 可选I / O扩展板
  • 可选16K编码乘法器，用于放大正弦波的编码器450千赫
  • 高分辨率数字电流，速度和位置环
  • NRTL安全认证和CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
所述XC2 PWM数字驱动器是一个小尺寸，高性能的单轴电动机驱动设计用于运动控制应用。新万博英超h所有版本与利用HyperWire®运动总线自动化3200运动平台兼容。

所述XC2可以控制无刷DC，以高达100 VDC操作电压和10的峰值电流的能力刷DC，音圈，或步进电机的类型。

电流环路和伺服环被数字关闭，以确保定位精度和速度稳定的最高水平。这使得高达20千赫的环路闭合率，并允许数字和模拟I / O处理，数据采集，过程控制，并在实时编码乘法任务。

为XC2标准功能包括安全转矩关闭（STO），一个数据阵列由超过400万32位元素，专用家庭和结束行程限制输入的，
和增强的电流检测装置。编码器支持包括方波，正弦波，和绝对编码器。

该标准XC2接受高达4000万计数-per-秒的速率方波编码器反馈。正弦波的编码器可以通过多达16,384相乘，产生
高分辨率的位置反馈的可选编码乘数功能。

各单轴XC2 PWM数字驱动器具有一个可选的I / O扩展板;大大提高了数字I / O点。此I / O板还包括一个专用PSO输出。

产品规格

XC2规格

特征 10
电机风格 刷，无刷，音圈，步进（1）
电机电源/直流母线电压（2） 15-100 VDC
控制电源 24 VDC
峰值输出电流（1秒）（3） 10一PK
连续输出电流（3） 5一PK
数字输入 0（可与-EB1 I / O扩展板，见下文）
数字输出 0（可与-EB1 I / O扩展板，见下文）
模拟输入 0（可与-EB1 I / O扩展板，见下文）
模拟输出 0（可与-EB1 I / O扩展板，见下文）
位置同步输出（PSO） 一轴PSO和一个轴部分高速PSO
（可与-EB1 I / O扩展板，见下文）
25针电机反馈连接器 高速差分输入（编码器正弦，余弦和标记物）
CW和CCW限制
霍尔效应传感器输入（A，B，和C）
模拟汽车温度输入
乘数选项 MX0;没有编码器乘数包括：
  • 主编码器40百万计数每秒的方波输入
  • 辅助编码器40百万计数每秒的方波输入
MX1;MX1编码器乘数包括：
  • 主编码器450 kHz正弦波输入，编码器乘法器高达x16,384（4）
  • 辅助编码器40万个样本每秒的方波输入。
I / O扩展板（-EB1） 1X PSO连接点
8X数字输入，光隔离
8X数字输出，光隔离
1X模拟输入，16位，差动，±10 V
1X模拟输出，16位，单端，±10 V
驱动器阵列存储 4194304 32位元素
高速数据采集 是的（50纳秒延迟）
安全转矩关闭（STO） 是的，SIL3 / PLE / 4类
HyperWire连接 2X HyperWire小形状因子可插式（SFP）端口
自动制动控制 标准;为1 A 24 V
绝对编码器 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;和EnDat 2.2
电流回路刷新率 20千赫
伺服回路刷新率 8千赫
功率放大器带宽 2500赫兹最大（软件可选）
功率放大器的效率 85-95％（5）
最小负载电感 0.1毫亨
工作温度 0至40℃
重量 0.54公斤（1.20磅）
合规 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2

  1. 对于步进电机只，总线电压的一半横跨马达施加（例如，100个VDC电源结果在50 VDC跨步进电机）
  2. 输出电压依赖于输入电压。
  3. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * APK。
  4. 乘编码器不能被回波输出。
  5. 依赖于总输出功率：随着输出功率的效率提高。

外形尺寸

订购信息

XC2

选项 描述
XC2 XC2 PWM数字驱动

峰值电流

选项 描述
-10 10 A峰值，5A续当前（默认）

扩展板

选项 描述
-EB0 无扩展卡（默认）
-EB1 IO扩展板

乘数

选项 描述
-MX0 无编码器乘数（默认）
-MX1 450千赫x16384乘数（主），没有乘数（辅助）

PSO

选项 描述
-PS01 一轴PSO（默认情况下，包括一轴部分高速PSO）

注：PSO功能包含在基本XC2。所述-EB1板是需要使用PSO逻辑来产生输出信号。