| 电机风格 |
刷，无刷，音圈，步进（1） |
| 电机电源 |
单相0 - 240年休假;50/60 Hz |
| 控制电源 |
100 - 240年休假;50/60 Hz |
| 总线电压（2） |
0 - 340 VDC |
| 峰值输出电流（1秒）（3） |
10一pk |
20一pk |
30pk |
| 连续输出电流（3） |
5一pk |
10一pk |
10一pk |
| 数字输入 |
4倍光隔离 |
| 数字输出 |
4倍光隔离 |
| 高速输入 |
2X光隔离 |
| 模拟输入 |
2×16位差分±10 V |
| 模拟输出 |
2×16位的单端;±10 V |
| 位置同步输出(PSO) |
一轴PSO与一轴部速PSO标准 |
| 25针电机反馈连接器 |
- 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)*
- CW和CCW限制
- 霍尔效应传感器输入（A，B，和C）
- 模拟电机温度输入(接受数字)
- 制动输出
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| 26针辅助反馈连接器 |
- 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)*
- 包含上面列出的数字输入和数字输出
- 包含上面列出的高速输入
- 包含上面列出的模拟输入和模拟输出
*此信道是双向的，并且可以被用于回声出编码器信号 |
| 乘数的选项 |
MX0，无编码器乘法器包括:
- 初级编码器每秒四千万次方波输入
- 辅助编码器40百万计数每秒的方波输入
MX1，MX1编码器乘数包括：
- 主编码器450 kHz正弦波输入，编码器乘法器高达x16,384 *
- 辅助编码器40次百万计数每秒的输入方波
*编码器乘以MX1乘法器不能回显。有关此功能，请参阅XC4e产品。 |
| I/O扩展板(-EB1) |
- ×额外PSO连接点
- 1X PSO同步输入
- 16X数字输入，光隔离
- 16x数字输出，光学隔离
- 2x模拟输入，16位，差分，±10v
- 2X模拟输出，16位，单端，±10 V
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| 驱动器阵列存储 |
4194304年32位元素 |
| 高速数据采集 |
是的(50纳秒延迟) |
| 安全扭矩输出(STO) |
是的,SIL3 /耐心/猫4 |
| HyperWire连接 |
2X HyperWire小形状因子可插式（SFP）端口 |
| 自动制动控制 |
标准;为1 A 24 V |
| 绝对编码器 |
英国的国际清算银行;EnDat 2.1;和EnDat 2.2 |
| 当前循环更新速率 |
20千赫 |
| 伺服回路刷新率 |
8 kHz |
| 功率放大器带宽 |
通过可选软件（85-95％的效率） |
| 最小负载电感 |
0.1毫亨 |
| 工作温度 |
0至40℃ |
| 贮存温度 |
-30至85℃ |
| 重量 |
2.36公斤(5.20磅) |
| 合规 |
CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
