Automation1-XR3 3U高，19" 驱动齿条

描述

设计特点

  • Aerotech公司自动化精密运动控制平台的一部分新万博英超h
  • 兼容A3200版本6.04及更新
  • 插入式PWM，线性，和压电放大器
  • 每个放大器专用控制卡
  • 驱动刷，无刷，步进器，音圈，或压电电机
  • 高达30 A的峰值输出电流
  • 整体安全扭矩输出(STO)
  • 位置同步输出（PSO）
  • 完整的电力供应
  • HyperWire®光纤接口
  • NRTL安全认证和CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
XR3是一个高性能的六轴驱动机架，具有可现场更换的前置放大器。所有版本都是3U大小，机架可安装，并与自动化3200运动平台兼容。

XR3具有高性能的控制电子技术，是Aerotech公司性能最好的多轴控制器。电流环和伺服环都是数字闭合的，以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这种处理能力允许XR3提供高达20khz的环路闭合率，并实时处理数字和模拟I/O处理、数据收集、过程控制和编码器倍增任务。

为XR3标准功能包括每轴制动控制逻辑，辅助编码器的反馈，和模拟I / O扩展。还标准是16光电隔离输入，16光电隔离输出，高达12高速差分输出，3 PSO外部同步输入，3个TTL或分离PSO输出，1光电隔离数据采集输入，和2 STO感投入。

XR3支持开环控制、标准方波编码器反馈、模拟输入反馈控制和绝对编码器反馈。

为XR3标准选项包括三个不同的级别集成的编码器乘法包括支持双回路的编码器反馈选项的，驱动机架的冷却选项，机架或滑动式安装选项，和多轴位置同步输出（PSO）I / O低延迟，位置为基础的工艺控制。

还可以使用基本PSO功能的各种扩展。使用三轴PSO实时跟踪最多三个编码器，或通过使用Aerotech的部分速度PSO特性将PSO的功能扩展到运动学安排。

所述XR3使用插件放大器在高达320 VDC的操作电压和30的峰值电流的能力，同时支持线性和PWM拓扑结构控制无刷，直流有刷，或步进电机的类型。该XR3包含两个可配置的供电部分，以支持各种不同的工作电压电机。当仅需要一个马达电压，所述电源部被用于甚至更高的输出功率能力结合在一起。所述XR3最多支持位置同步的输出（PSO）用于外部设备，过电压并联控制器，以及用于高功率操作外部风扇的精确同步的三个轴。

XR3-2

规范

XR3规格

功能 描述
轴数 1到6
编码器的输入 图2至12根据轴数
运动风格 电刷，无刷，步进器，音圈
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入(cw、ccw、home);三种霍尔效应输入(a、b、c);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);绝对编码器的输入;制动逻辑i / o;电动机过热输入
能够输出多种编码器信号 是的，使用MX2或MX4选项
能够输出方波编码器信号 是的
主编码器和辅助编码器的输入频率相乘 控制器卡选件与：
  • MX1选项:450 kHz主编码器/方波只有辅助编码器
  • MX2选项：2MHz的初级编码器/方波只有辅助编码器
  • MX4选项:2 MHz主编码器/2 MHz辅助编码器
主编码器输入频率 - 方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
二次编码器输入频率-方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
编码器倍增(3) MX1选项:x16384主编码器/方波只有辅助编码器
MX2选项：x65,536主编码器/方波只有辅助编码器
MX4选项：x65,536主编码器/ x65,536辅助编码器
位置同步输出（PSO） 标准:
  • 一轴PSO（包括一个轴部分高速PSO）
可选的：
  • 两轴PSO（包括两个轴部分高速PSO）
  • 三轴PSO(含三轴半速PSO)
  • 双轴Part-Speed算法
  • 三轴部分高速PSO
内部分流电阻 40瓦的连续;400瓦峰值（5秒）
通信总线 HyperWire光纤接口
操纵杆支持 是的
电流回路刷新率 20千赫
伺服回路更新速度 8千赫
工作温度 0至40℃
储存温度 -30至85℃
重量 25公斤
包 3U架与来自前安装片安培安装

功能 XSL3-10-40 XSP3-10 XSP3-20 XSP3-30
放大器类型 线性 PWM
峰电机的输出电流（2秒）(1) 10pk 10pk 20pk 30 Apk
连续流 负载的依赖(2) 5 10 10
最大总线电压 40 VDC(双相) 320 VDC
最大功率放大器带宽(3) 2千赫
PWM开关频率 NA 20千赫
最小负载电感 0 mH的 0.1毫亨@ 160 VDC（1.0毫亨@ 320 VDC）
散热器温度(最大允许) 75°C(放大器)
  1. 交流电压和母线电源/负载可能会显著降低最大峰值电流。
  2. 峰值和连续输出电流是依赖于负载。控制器将基于速度和马达电阻限制其输出电流。
  3. 通过参数选择。

维

订购信息

XR3

选项 描述
XR3 机架式数字放大器底盘与积分直流电源和HyperWire接口。支持高达刷，无刷或步进电机放大器的6个轴。

线电压

选项 描述
-VL1 115伏交流电输入
-VL2 230 VAC输入
-VL3 100 VAC输入
-VL4 200/208 VAC输入

总线电压1

选项 描述
-VB1 ±10伏直流电（200W电源），双极
-VB2 ±20vdc (200w电源)，双极型
-VB3 ±30伏直流电（200W电源），双极
-VB4 ±40vdc (300w电源)，双极型
-VB5 ±80vdc (300w电源)，双极型
-VB7 160 VDC单极
-VB8 320 VDC单极

总线电压2

选项 描述
-VB0 不连接
-VB1 ±10伏直流电（200W电源），双极
-VB2 ±20vdc (200w电源)，双极型
-VB3 ±30伏直流电（200W电源），双极
-VB4 ±40vdc (300w电源)，双极型
-VB5 ±80vdc (300w电源)，双极型
-VB7 160 VDC单极
-VB8 320 VDC单极

拆分总线

选项 描述
-SB0 轴1-6总线电压1（没有分裂）
-SB1 轴1总线电压1，轴2-6总线电压2
-SB2 轴1-2母线电压1，轴3-6母线电压2
-SB3 轴1-3总线电压1，轴4-6总线电压2
-SB4 轴1-4总线电压1，轴5-6总线电压2
-SB5 轴1-5总线电压1，轴线6个母线电压2

控制器卡

选项 描述
-CT0 无控制器卡
卡通 无乘法器控制器卡
-CT1 控制器卡- 450 kHz x16384乘法器(主)，无乘法器(辅助)
-CT2 控制器卡 - 2兆赫x65536倍增器（初级），无乘法器（辅助）
-CT4 控制器卡 - 对主，辅2兆赫x65536乘数

放大器的卡片

选项 描述
p0 没有放大器
p1 XSP3-10放大器
p2 XSP3-20放大器
p3 XSP3-30放大器
l1 XSL3-10-40放大器

冷却

选项 描述
- CO 内置风扇从左侧吸入冷却空气
-C1 没有冷却风扇，需要通过通风罩进行外部冷却
-C2 1 -高风扇盘，用于冷却

线路电缆

选项 描述
-LC0 没有线路电缆
-LC1 美国115 VAC兼容线电源线
-LC2 美国230 VAC兼容电源线
-LC3 德国兼容线路软线
lc4 英国兼容线塞
-LC5 以色列兼容线路软线
-LC6 印度兼容电源线
-LC7 澳大利亚兼容线塞绳

安装选项

选项 描述
-MT0 机架式配置
-MT1 机架安装配置与抽屉幻灯片

算法

选项 描述
-PSO1 一个算法(默认)
-PSO2 双轴算法
-PSO3 三轴PSO
-PSO5 双轴Part-Speed算法
-PSO6 三轴部分高速PSO

内部并联（可选）

选项 描述
-SI0 没有内部分流
-SI1 内部分流，第一总线
-SI2 内部并联，第二总线
-SI3 内部分流，第一和第二总线

集成(必需)

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项 描述
助教 集成 - 测试的系统
测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
tac 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。