自动化1- xc4e高性能PWM数字驱动
描述
设计特点
- Aerotech公司自动化精密运动控制平台的一部分新万博英超h
- 兼容A3200版本6.04及更新
- HyperWire®光纤接口
- 最高可达30 A峰值输出电流
- 积分电源
- 驱动刷，无刷，音圈，或步进电机
- 安全脱扣(STO)安全电路
- 由超过1600万个32位元素组成的驱动器阵列
- 可选二轴或三轴位置同步输出(PSO)
- 可选二轴或三轴部分速度粒子群控制系统
- 可选I/O扩展板
- 可选65K编码器乘法器放大正弦波编码器高达2mhz
- 高分辨率数字电流，速度和位置回路
- NRTL安全认证和CE认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
该XC4e PWM放大器控制无刷直流，刷直流，音圈，或步进电机类型高达320 VDC工作电压和30 A峰值电流的能力。电流回路和伺服回路采用数字闭合，以保证最高的定位精度和速率稳定性。这允许高达20khz的环路闭合率，并允许数字和模拟I/O处理、数据收集、过程控制和编码器倍增任务实时进行。
XC4e的标准功能包括安全转矩关闭(STO)，一个由超过1600万32位元组成的数据阵列，数字和模拟I/O(见表)，单轴位置同步输出(PSO)，专用的家庭和旅行结束限制输入，以及一个增强的电流感知设备。编码器支持包括方波，正弦波，和绝对编码器。
标准的XC4e接受方波编码器的反馈速率高达每秒4000万次。正弦波编码器可以乘以多达65,536，产生Aerotech的最高分辨率的位置反馈，具有可选的编码器乘法器特性。支持双乘编码器反馈。
每一个单轴XC4e PWM数字驱动器可以订购与MX2高性能单编码器乘法器或MX3高性能双环编码器乘法器，使更高水平的位置和速度控制。
还可以使用基本PSO功能的各种扩展。使用三轴PSO实时跟踪最多三个编码器，或通过使用Aerotech的部分速度PSO特性将PSO的功能扩展到运动学安排。
每个驱动器都有一个可选的I/O扩展板，以大大增加I/O点的数量。这个I/O板包括一个专用的PSO输出和一个PSO同步输入，通常用于与外部锁模频率输入同步过程控制。
规范
XC4e规范
| 功能 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 运动风格 | 电刷，无刷，音圈，步进器(1) | ||
| 汽车供应 | 单相0 - 240年休假;50/60 Hz | ||
| 控制供应 | 100 - 240年休假;50/60 Hz | ||
| 总线电压(2) | 0 - 340 VDC | ||
| 峰值输出电流(1秒)(3) | 10pk | 20pk | 30pk |
| 连续输出电流(3) | 5pk | 10pk | 10pk |
| 数字输入 | 4 x光隔离 | ||
| 数字输出 | 4 x光隔离 | ||
| 高速输入 | 2 x光隔离 | ||
| 模拟输入 | 2 x 16位差;±10 V | ||
| 模拟输出 | 2 x 16位单端;±10 V | ||
| 位置同步输出(PSO) | 标准:
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| 25针电机反馈连接器 | 高速差分输入(编码器sin, cos，和标记)* CW和CCW的限制 霍尔效应传感器输入(A、B、C) 模拟电机温度输入(接受数字) 制动输出 |
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| 26针辅助反馈连接器 | 高速差分输入(编码器sin, cos和标记)* 包含上面列出的数字输入和数字输出 包含上面列出的高速输入 包含上面列出的模拟输入和模拟输出 *这个通道是双向的，可以用来回显编码器信号 |
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| 乘数的选项 | MX0;没有编码器乘法器包括:
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| I/O扩展板(-EB1) | 1x个额外的PSO连接点 1x PSO同步输入 16倍数字输入，光学隔离 16x数字输出，光学隔离 2x模拟输入，16位，差分，±10v 2x模拟输出，16位，单端，±10v |
||
| 驱动数组内存 | 16777216年32位元素 | ||
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | ||
| 安全扭矩输出(STO) | 是的,SIL3 /耐心/猫4 | ||
| HyperWire连接 | 2倍超连接小型形式因素可插拔(SFP)端口 | ||
| 自动制动控制 | 标准;24v at 1a | ||
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;和EnDat 2.2 | ||
| 当前循环更新速率 | 20千赫 | ||
| 伺服回路更新速度 | 8 kHz | ||
| 功率放大器的带宽 | 可通过软件选择(85-95%效率) | ||
| 最小负载电感 | 0.1 | ||
| 工作温度 | 0到40°C | ||
| 储存温度 | -30到85°C | ||
| 重量 | 2.36公斤(5.20磅) | ||
| 合规 | CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令 | ||
- 仅对步进电机，在电机上施加一半的母线电压(例如，80伏直流电供应产生40伏直流电)。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * Apk。
维
订购信息
XC4e
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| XC4e | XC4e PWM数字驱动 |
峰值电流
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -10年 | 10 A峰值，5 A持续电流(默认) |
| -20年 | 20个峰值，10个持续电流 |
| -30年 | 30个峰值，10个持续电流 |
扩展板
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -EB0 | 无扩展板(默认) |
| eb1 | IO扩展板 |
乘数
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MX0 | 无编码器乘法器(默认) |
| ( | 2 MHz x65536乘法器(主)，无乘法器(辅助) |
| -MX3 | 2 MHz x65536乘法器(主)，450 kHz x16384乘法器(辅助) |
算法
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PSO1 | 一个算法(默认) |
| -PSO2 | 双轴算法 |
| -PSO3 | 三轴算法 |
| -PSO5 | 双轴Part-Speed算法 |
| -PSO6 | 三轴Part-Speed算法 |
外部分流
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -SX0 | 外部分流器无2针连接器(默认) |
| 这位朋友 | 用于外部分流的2针连接器 |