Ndrive HPe PWM数字放大器

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描述

设计特点

新设计可用!我们推荐的Automation1-XC4e适用于所有新应用程序。
宽输出功率范围从10个峰值到200个峰值320伏直流电
三相交流线路输入
CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
PWM功率阶段
改善运动稳定性的数字电流、速度和位置回路
可选的集成编码器乘法器，用于更高的吞吐量和降低布线
灵活的设计提供了能力驱动的无刷直流有刷伺服电机和步进电机
编码器或变压器反馈

该NDRIVE^®系列数字伺服放大器是高性能的离散驱动器使用自动化3200运动控制器新万博英超h。这些驱动器能够控制无刷，直流刷，步进电机在大范围的工作电压和电流。基于一个通用的架构，Ndrive放大器执行电流和位置环路关闭数字。

高性能双精度处理器的使用允许这些驱动器产生超平滑的运动轮廓。伺服系统的响应是优化的使用多达8个二阶环成型滤波器，精确的时间对准前馈和其他专有技术的闭环关闭率高达20千赫。

该NDRIVE家庭在许多高效率的PWM版本提供。的NDRIVE MP是一种低功耗，占用空间小的PWM驱动理想的空间敏感应用。的Ndrive CP是一种中等功率的PWM驱动器，能够直接从交流电源电压运行，是为成本敏感的应用程序优化。的Ndrive HPe是性能最高的PWM驱动器，提供了许多其他PWM驱动器没有的功能，并可在输出电流范围从10a到200a的峰值。

Ndrive系列的选项包括积分编码器插补，一到三轴位置同步输出(PSO)，自动制动控制，数字和模拟I/O扩展，绝对编码器接口，以及一或二通道解析器接口。HPe驱动器上有一个可选的专用以太网端口，用于连接到第三方I/O扩展设备。这为连接到plc类型应用程序通常需要的大量I/O点提供了可能性。

NDRIVE放大器的任何组合可以被连接到自动化3200火线^®网络，允许系统根据需要进行定制。

规范

Ndrive HPe规范

Ndrive HPe	单位	10	20.	30.	50	75	100	150	200
运动风格		刷,刷,步进⁽¹⁾
汽车供应	真空吸尘器	单相7 - 240 V;50/60 Hz			单相或三相115或230 V;50/60 Hz
控制供应⁽²⁾	真空吸尘器	85-240 VAC;50/60 Hz
总线电压⁽³⁾	VDC	10-320⁽³⁾
峰值输出电流(1秒)⁽⁴⁾	一个_PK	10	20.	30.	50	75	100	150	200
连续输出电流⁽⁴⁾	一个_PK	5	10	10	25	37	50	75	75
数字输入		6光学隔离(2高速)
数字输出		4光隔离
模拟输入		一个16位的差分;±10 V
模拟输出		一个16位单端;±10 V
反馈连接器上的专用轴I/O		三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入
专用I/O辅助反馈连接器		sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出
I / O扩展板⁽⁵⁾		16/16数字光电隔离;3模拟在（±10 V，16位的差分）;3模拟输出（±10 V，16位）的
高速数据采集		是的(50纳秒延迟)
自动制动控制		标准;24v at 1a
紧急停车感觉输入(ESTOP)⁽⁶⁾		标准;24 V Opto-Isolated
位置同步输出（PSO）		单轴标准，二/三轴可选
可以输出倍增编码器		是的
可以输出方波编码器		是的
主编码器输入频率		500 kHz放大正弦波标准(用于板载乘法器);40mhz TTL方波
二次编码器输入频率		32兆赫方波
编码器倍增		截至具有实时正交输出x65536（MXH）
绝对编码器		英国的国际清算银行;EnDat 2.1;EnDat 2.2
解析器接口		可选的;1或2的信道;16位
内部分流电阻		40 W连续;峰值400w(5秒)			440 W连续
外部分流		可选
以太网		可选
USB		没有
rs - 232		没有
火线		是的
现场总线		PC上的Modbus TCP
电流回路刷新率	千赫	20.
伺服回路更新速度	千赫	8
功率放大器的带宽	千赫	选择通过软件
最小负载电感	毫亨	0.1 @ 160 VDC (1.0 mH @ 320 VDC)
工作温度	℃下	0到50
储存温度	℃下	-30年到85年
重量	公斤（磅）	2.36 (5.2)			6.64 (14.6)			11.06（24.4）
标准		CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2