NDRIVE CP PWM数字放大器

描述

设计特点

  • 新设计推出！我们建议Automation1-XC4所有新的应用程序。
  • 输出功率范围10的峰值在320 VDC 30 A峰
  • 单相AC线路输入
  • CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • PWM功率级
  • 数字电流，速度和位置，以提高运动稳定性环路
  • 可选的集成编码器乘法器，用于更高的吞吐量和减少布线
  • 灵活的设计提供了驱动无刷和直流刷型伺服电机以及步进电机的能力
  • 编码器或变压器反馈

的Ndrive®系列数字伺服放大器是与3200运动控制器一起使用的高性能离散驱动器。新万博英超h这些驱动器能够控制无刷，直流刷，和步进电机在大范围的工作电压和电流。基于一种通用的架构，Ndrive放大器可以数字化地执行电流和位置环路闭合。

使用高性能的双精度处理器允许这些驱动器，以产生超平滑的运动轨迹。伺服系统响应是通过使用了优化的八个二阶环路整形滤波器，精确时间对齐的前馈，并用环路闭合速率其他专有技术高达20千赫。

该NDRIVE家庭在许多高效率的PWM版本提供。的NDRIVE MP是一种低功率，小尺寸PWM驱动器适用于空间敏感的应用。的NDRIVE CP能够直接从交流电源电压运行的中功率PWM驱动器和对成本敏感的应用进行了优化。的NDRIVE HPE是性能最高的PWM驱动器提供的在另一PWM驱动器不可用功能的主机，并在输出电流范围可从10埃至200的峰。

为NDRIVE家庭选项包括积分编码器的内插，一到三个轴的位置同步的输出（PSO），自动制动控制，数字和模拟I / O扩展，绝对编码器接口，以及一个或两个信道分解器接口。一个可选的专用以太网端口可在HPE驱动器连接到第三方I / O扩展设备。这提供了连接到大量的通常所需的PLC类型的应用程序的I / O点的潜力。

任何组合的Ndrive放大器都可以连接到自动化3200火线®网络，使系统根据需要进行定制。

产品规格

NDRIVE CP规格

NDRIVE CP 单位 10 20 三十
电机风格 刷，无刷，步进（1）
电机电源 VAC 单相7-240 VAC;50/60赫兹
控制电源（2） VAC 85 - 240年休假;50/60赫兹
母线电压（3） VDC 10-320（3）
峰值输出电流（1秒）（4） 一个pk 10 20 三十
连续输出电流（4） 一个pk 五 10 10
数字输入 6光隔离（2高速）
数字输出 4光隔离
模拟输入 一个16位差;±10 V
模拟输出 1个16位单端;±10 V
专用轴的I /反馈器连接器O 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入
在辅助反馈连接器专用的I / O 正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出
I / O扩展板（5） 16/16数字Opto-Isolated;模拟In(±10v, 12位差分);模拟输出(±10v, 16位)
高速数据采集 是的（50纳秒延迟）
自动制动控制 标准;为1 A 24 V
紧急停止检测输入（ESTOP）（6） 标准;24 V光隔离
位置同步输出（PSO） 单轴只有
可以输出编码器倍增 没有
方波输出编码器 是
主编码器输入频率 200kHz的扩增正弦波标准（板载乘数）;的40MHz TTL方波
二次编码器输入频率 40 MHz的方波
编码器乘法 截至x4096（MXU）;没有实时正交输出
绝对编码器 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;2.2的EnDat
变压器接口 N / A
内部分流电阻 40 W连续;400 W峰值（5秒）
外部分流 可选的
以太网络 N / A
USB 没有
RS232 没有
火线 是
现场总线 MODBUS PC上
当前循环更新速率 千赫 20
伺服回路刷新率 千赫 8
功率放大器带宽 千赫 通过可选软件
最小负载电感 毫亨 0.1 @ 160 VDC（1.0毫亨@ 320 VDC）
工作温度 °C 0至50
储存温度 °C -30至85
重量 公斤（磅） 1.64（3.6）
标准 CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令
  1. 仅对于步进电机，在电机上施加一半的母线电压(例如，80伏直流电供应导致40伏直流电跨步进电机)。
  2. “保活”的供应。
  3. 输出电压依赖于输入电压。
  4. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * Apk。
  5. 需要I / O选项。
  6. 需要外部继电器拆下电动机供电。

外形尺寸

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