Npaq先生驱动机架

描述

设计特点

  • 3U, 19英寸机架设计与整体驱动器
  • 灵活的设计提供了驱动刷，无刷，或步进电机与相同的放大器的能力
  • 一个连续的，10安培的峰值输出电流
  • PWM或线性放大器
  • 完整的电力供应
  • IEEE-1394火线接口
  • 改善运动稳定性的数字电流、速度和位置回路
  • 可选的以太网I/O扩展
  • 集成编码器乘数更高的吞吐量和减少布线
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2

的Npaq®磁阻是一种性价比高、性能好的四轴或八轴驱动齿条。所有版本的大小是3U，机架可挂载，并与自动化3200运动平台。

设有高性能双精度的DSP，所述Npaq MR家庭既执行电流环路和伺服环闭合件的数字，以确保定位精度和速度稳定的最高水平。正是这种处理能力，允许Npaq MR提供环路闭合速率高达20 kHz和处理数字和模拟I / O处理，数据采集器，激光发射和编码器乘任务的实时性。

为Npaq MR标准选项包括集成编码器乘法，每轴的制动控制逻辑，I / O扩展，并集成紧急停止电路。

Npaq磁电阻使用集成放大器支持线性和PWM拓扑，以控制无刷，直流刷，或步进电机类型。Npaq MR支持一个集成的电机运行电压与电源接通电流限制。

Npaq MR支持单轴位置同步输出(PSO)，用于外部设备的精确同步，并支持每个轴I/O选项，最多支持64个opto隔离的输入和输出供用户使用。

规范

Npaq先生规范

特性 单位 描述
数量的轴 1到8
编码器的输入 每轴1个主要的和1个辅助的
运动风格 刷,刷,步进
电源 真空吸尘器 单相100 - 240年休假;50/60 Hz(工厂配置)
总线电压 VDC 10-80
峰值输出电流(1秒)(1) 一个pk 10
连续输出电流(1) 一个pk 5
数字输入 可选(2)
数字输出 可选(2)
模拟输入 每个轴一个12位微分
模拟输出 可选(2)
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入
专用I/O辅助反馈连接器 sin cos mkr代表Aux Enc;mkr可用于PSO输出
I / O扩展板(2) 一个12位差分模拟输入;一个16位模拟输出;8个数字输入，光学隔离，沉没或来源;每轴8个光学隔离数字输出
高速数据采集 是的
高速数字输出 没有
双向行 没有
自动制动控制 可选
紧急停止（ESTOP） 可选
位置同步输出(PSO) 单轴标准
可以输出倍增编码器 这才有了MXH选项
可以输出方波编码器 是的
主编码器输入频率与乘法 200khz正弦波(MXU);450khz正弦波(MXH)
主编码器输入频率方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
二次编码器输入频率 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
激光反馈支持 没有
编码器乘法(3) x4096 (MXU);x65536 (MXH)
解析器接口 没有
内部分流电阻 没有
外部分流 没有
以太网 没有
USB 没有
rs - 232 没有
火线 是的
现场总线 PC上的Modbus TCP
操纵杆 是的
当前循环更新速率 千赫 20.
伺服回路更新速度 千赫 8
功率放大器的带宽 千赫 选择通过软件
最小负载电感 mH 0.1 mH与PWM;与线性0
工作温度 °C 0到50
储存温度 °C -30年到85年
重量 公斤(磅) 16（35）
包 放大器安装在厂
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * Apk。
  2. 需要I / O选项。
  3. 有效的决议后，求积解码，如果适用。

    集成放大器电气规范

    单位 国会议员 毫升
    输出电压 VDC 10 20 30 40 80 10 20 30 40
    峰值输出电流 一个 10 10(1)
    连续输出电流 一个 5 5(1)
    PWM开关频率 千赫 20. N /一个
    功率放大器的带宽 千赫 软件可选的 软件可选的
    最小负载电感 mH 0.1 0
    工作温度 °C 0到50 0到50
    储存温度 °C -20〜85 -20〜85
    重量 公斤 0.5 0.5
    1. 实际电流额定值取决于电机电阻。

    维

    订购信息

    排序的例子

    Npaq先生 / 4 axis-box ——一个 4-40lp / 1-MP10I / 2-MP10 / 3-MP10

    / 4-MP10 / 5-MP10 / 6-MP10 / 7-MP10 / 8-MP10 /我们- 115 vac / Brake-2 ——/ JOY-1

    排序选项

    基地 包 线电压 总线供电 轴1安培 轴2安培 轴3安培
    Npaq先生 / 4 axis-box
    / 8 axis-box    		 ——一个
    - b
    - c
    - d    		 4-40lp
    4 - 80 - lp
    4-40
    4 - 80
    -4-10B
    4-20b
    -4-30B
    -4-40B
    8-40lp
    -8-80LP
    8-40
    8 - 80
    8-10b
    8-20b
    8-30b
    8-40b    		 / 1-MP10
    / 1-MP10I
    / 1-MP10M
    / 1-MP10MI
    / 1-MP10HB
    / 1-MP10IHB
    / 1-MP10MHB
    / 1-MP10MIHB
    / 1-ML10
    / 1-ML10I
    / 1-ML10M
    / 1-ML10MI
    / 1-ML10H
    / 1-ML10HI    		 / 2-MP10
    / 2-MP10I
    / 2-MP10M
    / 2-MP10MI
    / 2-MP10HB
    / 2-MP10IHB
    / 2-MP10MHB
    / 2-MP10MIHB
    / 2-ML10
    / 2-ML10I
    / 2-ML10M
    / 2-ML10MI
    / 2-ML10H
    / 2-ML10HI    		 / 3-MP10
    / 3-MP10I
    / 3-MP10M
    / 3-MP10MI
    / 3-MP10HB
    / 3-MP10IHB
    / 3-MP10MHB
    / 3-MP10MIHB
    / 3-ML10
    / 3-ML10I
    / 3-ML10M
    / 3-ML10MI
    / 3-ML10H
    / 3-ML10HI
    轴4安培 轴5安培 轴6安培 轴7 Amp 轴8安培 线路电缆 制动器的选择
    / 4-MP10
    / 4-MP10I
    / 4-MP10M
    / 4-MP10MI
    / 4-MP10-HB
    / 4-MP10I-HB
    / 4-MP10M-HB
    / 4-MP10MI-HB
    / 4-ML10
    / 4-ML10I
    / 4-ML10M
    / 4-ML10MI
    / 4-ML10H
    / 4-ML10HI    		 / 5-MP10
    / 5-MP10I
    / 5-MP10M
    / 5-MP10MI
    / 5-MP10-HB
    / 5-MP10I-HB
    / 5-MP10M-HB
    / 5-MP10MI-HB    		 / 6-MP10
    / 6-MP10I
    / 6-MP10M
    / 6-MP10MI
    / 6-MP10-HB
    / 6-MP10I-HB
    / 6-MP10M-HB
    / 6-MP10MI-HB    		 / 7-MP10
    / 7-MP10I
    / 7-MP10M
    / 7-MP10MI
    / 7-MP10-HB
    / 7-MP10I-HB
    / 7-MP10M-HB
    / 7-MP10MI-HB    		 / 8-MP10
    / 8-MP10I
    / 8-MP10M
    / 8-MP10MI
    / 8-MP10-HB
    / 8-MP10I-HB
    / 8-MP10M-HB
    / 8-MP10MI-HB    		 /英国
    /德国
    /以色列
    /印度
    /澳大利亚
    /我们- 115 vac
    / US-230VAC
    / NO-LINECORD    		 / BRAKE-1
    / BRAKE-2
    / BRAKE-3
    / BRAKE -4-
    / BRAKE -5-
    / BRAKE -6-
    / BRAKE-7
    / BRAKE-8

    Npaq先生

    选项 描述
    Npaq先生 机架安装的数字放大器底盘与积分直流电源和火线®接口。支持4或8轴的刷，无刷，或步进电机放大器。
    • 每轴专用I/O包括:CW, CCW，和家庭限制，sin, cos, mkr，霍尔效应传感器，电机过热，ext故障
    • 用户定义的I/O包括在I/O选项板:8个光隔离输入(下沉或外包)，8个输出(下沉或外包)，一个12位模拟输入，一个16位模拟输出和制动继电器

    包

    选项 描述
    / 4 axis-box 支持多达4轴的运动
    / 8 axis-box 支持多达8轴的运动

    线电压

    选项 描述
    ——一个 115年真空吸尘器线
    - b 230 VAC线
    - c 100 VAC线
    - d 200年真空吸尘器线

    总线供电

    选项 描述
    4-40lp 四轴机架与40 VDC总线;高达300瓦
    4 - 80 - lp 四轴机架，80vdc总线;高达300瓦
    4-40 四轴机架与40 VDC总线;高达600瓦
    4 - 80 四轴机架，80vdc总线;高达600瓦
    -4-10B 四轴机架，±10 VDC总线;高达400瓦
    4-20b 四轴机架，±20 VDC总线;高达400瓦
    -4-30B 四轴机架，±30 VDC总线;高达400瓦
    -4-40B 四轴机架，±40 VDC总线;最高800瓦
    8-40lp 八轴40 VDC总线机架;高达500瓦
    -8-80LP 八轴机架，80vdc总线;高达500瓦
    8-40 八轴40 VDC总线机架;高达500瓦
    8 - 80 八轴机架，80vdc总线;最高1000瓦
    8-10b 八轴机架，±10 VDC总线;高达400瓦
    8-20b 八轴架，具有±20 VDC总线;高达400瓦
    8-30b 八轴机架，±30 VDC总线;高达400瓦
    8-40b 八轴机架，±40 VDC总线;高达600瓦

    1轴放大器选项

    选项 描述
    / 1-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 1-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 1-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 1-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和I / O选项
    / 1-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 1-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 1-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 1-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    / 1-ML10 线性放大器，10个峰值，5个连续
    / 1-ML10I 线性放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 1-ML10M 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)
    / 1-ML10MI 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)与I / O选项
    / 1-ML10H 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)
    / 1-ML10HI 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)与I / O选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴2放大器选项

    选项 描述
    / 2-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 2-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 2-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 2-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和I / O选项
    / 2-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 2-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 2-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 2-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    / 2-ML10 线性放大器，10个峰值，5个连续
    / 2-ML10I 线性放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 2-ML10M 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)
    / 2-ML10MI 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)与I / O选项
    / 2-ML10H 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)
    / 2-ML10HI 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)与I / O选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴3放大器选项

    选项 描述
    / 3-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 3-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 3-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 3-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和I / O选项
    / 3-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 3-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 3-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 3-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    / 3-ML10 线性放大器，10个峰值，5个连续
    / 3-ML10I 线性放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 3-ML10M 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)
    / 3-ML10MI 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)与I / O选项
    / 3-ML10H 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)
    / 3-ML10HI 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)与I / O选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    4轴放大器选项

    选项 描述
    / 4-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 4-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 4-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 4-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和I / O选项
    / 4-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 4-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 4-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 4-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    / 4-ML10 线性放大器，10个峰值，5个连续
    / 4-ML10I 线性放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 4-ML10M 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)
    / 4-ML10MI 线性放大器，10个A峰，5个A连续;x4096 MXU(1)与I / O选项
    / 4-ML10H 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)
    / 4-ML10HI 数字线性放大器，10个A峰值，5个A连续;x65536 MXH(1)与I / O选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴5放大器选项

    选项 描述
    / 5-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 5-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 5-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 5-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和I / O选项
    / 5-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 5-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 5-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 5-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    轴6放大器选项

    选项 描述
    / 6-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 6-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 6-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 6-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)与I / O选项
    / 6-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 6-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 6-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 6-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    7轴放大器选项

    选项 描述
    / 7-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 7-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 7-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 7-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和I / O选项
    / 7-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 7-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 7-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 7-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    8轴放大器选项

    选项 描述
    / 8-MP10 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续
    / 8-MP10I 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 8-MP10M 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)
    / 8-MP10MI 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和I / O选项
    / 8-MP10-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续与半总线的选择
    / 8-MP10I-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续I/O和半总线的选择
    / 8-MP10M-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)和半总线选项
    / 8-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU(1)具有I/O和半总线选项
    1. 有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

    电源线(必须选择一条)

    选项 描述
    /英国 英国兼容线塞
    /德国 德国兼容线路软线
    /以色列 以色列兼容线路软线
    /澳大利亚 澳大利亚兼容线塞绳
    /我们- 115 vac 美国115 VAC电源线
    / US-230VAC us230vac电源线
    / NO-LINECORD 没有线路电缆

    刹车选项(最多可选4种)

    选项 描述
    / BRAKE-1 轴1接通24v, 1个刹车
    / BRAKE-2 轴2的有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项）
    / BRAKE-3 轴3连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)
    / BRAKE -4- 轴4连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)
    / BRAKE -5- 轴5连接24v, 1 A制动(放大器必须有“I”或“MI”选项)
    / BRAKE -6- 轴6连接24v, 1 A制动(放大器必须有“I”或“MI”选项)
    / BRAKE-7 轴7连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)
    / BRAKE-8 轴8连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)

    选项(允许多个选择)

    选项 描述
    -ESTOP1 控制器停止运动，然后禁用伺服控制。带有监视器触点的内部正引导继电器将交流电源与电机断开。运营商风险评估是最终用户或集成商的责任。
    -ESTOP2 与ESTOP1相同，但使用两个继电器
    -ESTOP3 与ESTOP2相同，但包含1秒总线放电电阻
    幻灯片 机架安装的幻灯片

    集成(必需)

    以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

    选项 描述
    助教 集成 - 测试的系统
    将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
    tac 集成——作为组件进行测试
    将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。