Npaq 6U高电力驱动架

描述

设计特点

  • 大功率6U模块化驱动底盘
  • 19英寸机架安装设计
  • 灵活的设计提供以驱动刷，无刷或步进电机以相同的放大器的能力
  • 5 A至30 A峰值输出电流
  • PWM或线性放大器
  • 整体电源
  • IEEE-1394火线接口
  • 数字电流，速度和位置环为改进的运动稳定性
  • 可选的以太网I / O扩展
  • 集成的编码器乘法器，用于更高的吞吐量和降低布线
  • 编码器和变压器反馈
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2

该Npaq®6U设计用于超过Aerotech的3U Npaq的功率容量的应用程序。所述Npaq 6U可以以更高的瓦数变压器和更大容量的线性放大器，其提供在功率在类似配置的3U版本几乎增加两倍来配置。

设有高性能，双精度的DSP，所述Npaq家庭既执行电流环路和伺服环闭合件的数字，以确保定位精度和速度稳定的最高水平。正是这种处理能力，允许Npaq提供环路闭合速率高达20 kHz和处理数字和模拟I / O处理，数据采集器，激光发射器和编码器乘任务的实时性。

为Npaq家族标准的选项包括集成编码器乘法，每轴的制动控制逻辑，I / O扩展和集成的紧急停止电路。所述Npaq使用插件放大器在高达320 VDC的操作电压和30的峰值电流的能力，同时支持线性和PWM拓扑结构控制无刷，直流有刷或步进电机。

在NPaq 6U线性放大器具有的3U版本的输出功率的两倍（80伏和20的峰比40 V和10的峰）用于高功率，低噪声的应用。所述Npaq包含两个可配置的电源部额定600瓦每支持多种具有不同运行电压的电机。当仅需要一个马达电压的电源部分被用于甚至更高的输出功率能力结合在一起。

该Npaq有一个专门的以太网端口与第三方增加I / O数应用的I / O模块进行通信。所述Npaq最多支持位置同步的输出（PSO）用于外部设备，过电压分流控制器和外部风扇用于高功率操作的精确同步的三个轴。

产品规格

Npaq 6U规格

特征 单位 描述
轴数 1〜6个
编码器输入 1至6;附加通高速输入
电机风格 刷，无刷，步进
电源 VAC 单相100-240 VAC;50/60赫兹（工厂设定）
母线电压 VDC 10-320
峰值输出电流
（1秒）（1）		 一种PK 10，20，30
连续输出电流（1） 一种PK 5，10，10
数字输入 八光隔离
数字输出 八光隔离
模拟输入 4个16位差分;±1伏至±10 V
模拟输出 2个16位单端;±10 V
专用轴的I /反馈器连接器O 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR编码器）;电机超温输入
在辅助反馈连接器专用的I / O N / A
I / O扩展板（2） 四个模拟输入;六个模拟输出
高速数据采集 四个差分输入（1微秒响应时间）
高速数字输出 六差分输出
双向线路 3
自动制动控制 可选的
紧急停止（ESTOP） 可选的
位置同步输出（PSO） 单轴标准;二/三轴可选
可以输出编码器倍增 是
方波输出编码器 是
主编码器输入频率与乘法 450 kHz或2MHz的正弦波（MXH）
主编码器输入频率 - 方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数速率
二次编码器输入频率 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数速率
激光反馈支持 是
编码器倍增（3） 截至x65536利用正交输出（MXR）
旋转变压器/感应同步器接口 可选的;1或2的信道;16位
内部分流电阻 40 W连续;400 W峰值（5秒）
外部分流 可选的
以太网络 可选的
USB 没有
RS-232 没有
火线 是
现场总线 Modbus TCP的PC上
支持操纵杆 是
电流回路刷新率 千赫 20
伺服回路刷新率 千赫 8
功率放大器带宽 千赫 通过可选软件
最小负载电感 毫亨 0.1毫亨与PWM;0与线性
工作温度 ℃下 0至50
贮存温度 ℃下 -30至85
重量 公斤（磅） 43.6（96）
包 片放大器安装在前
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A峰。
  2. 需要I / O选项。
  3. 如果适用正交解码后的有效分辨率。
放大器 DP32010E6U DP32020E6U DP32030E6U DL40106U DL8010 DL8020
控制类型 无刷直流有刷，步进
输出类型 PWM PWM PWM 线性 线性 线性
输出电压（VDC） 10-320 10-320 10-320 10-40（双极） 10-80（双极） 10-80（双极）
连续电流 五 10 10 五（1） 五 10
峰值电流 10 20 三十 10（1） 10 20
最小负载（2） 0.1毫亨 0.1毫亨 0.1毫亨 0欧姆 0欧姆 0欧姆
保护 短路保护;过载保护;低电平电源电压检测和保险丝
开关频率 20千赫 20千赫 20千赫 N / A N / A N / A
  1. 实际额定电流取决于电动机的阻力。
  2. 最小负载是基于输出电压;0.1毫亨是最小负载在160 VDC，1.0毫亨在320 VDC。
    • Npaq 6U返回

    外形尺寸

    订购信息

    订购示例：必需

    Npaq 6U -一种 -10B -0 -超 -1- DL40106U -split BUS 1-6（NO SPLIT） - 风扇托盘TOP -US-115VAC

    -SLIDES -BRAKE-Z -AC LINE FILTER -ENET - -MXR-1 -LINESEL-INT -M1 -RDP2-Y

    订购选项：必需

    基础 电源输入 VBUS1 VBUS2 调节器
    选项    		 放大器1-6 拆分总线 冷却 Linecord
    Npaq 6U -一种
    -B
    -C
    -D    		 -0
    -10B
    -20B
    -30B
    -40B
    -60B
    -80B
    -160LT
    -320LT    		 -0
    -10B
    -20B
    -30B
    -40B
    -60B
    -80B
    -160LT
    -320LT    		 -超 -DP32010E6U
    -DP32020E6U
    -DP32030E6U
    -DL40106U
    -DL4005A6U
    -DL4010A6U
    -DL8010
    -DL8020
    -BLANK6U    		 -split BUS 1 / 2-6
    -split BUS 1-2 / 3-6
    -split BUS 1-3 / 4-6
    -split BUS 1-4 / 5-6
    -split BUS 1-5 / 6
    -split BUS 1-6（NO SPLIT）    		 - 风扇托盘TOP
    - 风扇托盘底

    		 -英国
    -德国
    -以色列
    -印度
    -澳大利亚
    -US-115VAC
    -US-230VAC
    -NO-LINECORD

    安装选项 制动 线路滤波器 选项 PSO选项 编码器乘数选项 线路选择选项 电机输出 解析器选项
    -SLIDES -BRAKE-Z
    -BRAKEIO    		 -AC LINE FILTER -JI
    -ENET
    -ESTOP1
    -ESTOP2
    -ESTOP3
    -S160-1
    -S160-2
    -S320-1
    -S320-2
    -AIO
    -BC1    		 -DUALPSO
    -TRIPLEPSO
    -PSO-NC    		 -MXR-1
    -MXR -2-
    -MXR-3
    -MXR -4-
    -MXR-5
    -MXR -6-
    -MXR2M-1
    -MXR2M -2-
    -MXR2M-3
    -MXR2M -4-
    -MXR2M-5
    -MXR2M -6-    		 -LINESEL-INT
    -LINESEL-MX-INT
    -LINESEL-EXT
    LINESEL-MX-EXT    		 -M1
    -M2
    -M3
    -M4
    -M5
    -m6

    		 -RDP2-Y
    -RDP4-Y
    -RDP6-Y

    Npaq 6U


    选项 描述
    Npaq 6U 6U机架安装式，高功率，数字放大器底盘与积分直流电源和火线®接口。支持高达刷，无刷或步进电机放大器的6个轴。包括：
    -8光隔离数字输入
    -8光隔离的数字输出
    -4 16位差分模拟输入
    -2 16位模拟输出
    -ESTOP感应输入
    40 MHz的正交编码器输入（模拟输入可选）-6通道

    电源输入（必需）

    选项 描述
    -一种 115 VAC
    -B 230 VAC
    -C 100 VAC
    -D 208 VAC

    总线电压（VBUS1）（必需）配置总线电压为VBUS1

    选项 描述
    -0 不接
    -10B ±10伏直流电（200W电源），双极
    -20B ±20伏直流电（200W电源），双极
    -30B ±30伏直流电（600W电源），双极
    -40B ±40伏直流电（600W电源），双极
    -60B ±60伏直流电（600W电源），双极
    -80B ±80伏直流电（600W电源），双极
    -160LT 160 VDC（不包括变压器），单极，使用具有DP320XX
    -320LT 320 VDC（不包括变压器），单极，使用具有DP320XX

    总线电压（VBUS2）（必需）配置总线电压为VBUS2

    选项 描述
    -0 不接
    -10B ±10伏直流电（200W电源），双极
    -20B ±20伏直流电（200W电源），双极
    -30B ±30伏直流电（600W电源），双极
    -40B ±40伏直流电（600W电源），双极
    -60B ±60伏直流电（600W电源），双极
    -80B ±80伏直流电（600W电源），双极
    -160LT 160 VDC（不包括变压器），单极，使用具有DP320XX
    -320LT 320 VDC（不包括变压器），单极，使用具有DP320XX

    控制器选项（必需）

    选项 描述
    -超 6轴控制板上

    Npaq 6U放大器（必填）

    选项 描述
    -DP32010E6U 无刷电机驱动器，320 V，5甲续，10的峰值，20 kHz的PWM，6U高度，提高了电流反馈，需要A3200软件版本2.13或更大的
    -DP32020E6U 无刷电机驱动器，320伏，10甲续，20的峰值，20 kHz的PWM，3U高驱动器（内部）与6U前面板，改进的电流反馈，需要A3200软件版本2.13或更大的
    -DP32030E6U 无刷电机驱动器，320伏，15甲续，30 A峰，20 kHz的PWM，3U高驱动器（内部）与6U前面板，改进的电流反馈，需要A3200软件版本2.13或更大的
    -DL40106U 无刷电机驱动器，±40 V，5甲续，10的峰值，线性DC，3U高驱动器（内部）与6U前面板。电机电阻的实际连续/峰值电流的函数
    -DL4005A6U 无刷电机驱动器，±40 V，2.5 A续，5A峰，线性直流模拟电流回路，3U高驱动器（内部）与6U前面板。电机电阻的实际连续/峰值电流的函数
    -DL4010A6U 无刷电机驱动器，±40 V，5甲续，10的峰值，线性直流模拟电流回路，3U高驱动器（内部）与6U前面板。电机电阻的实际连续/峰值电流的函数
    -DL8010 无刷电机驱动器，±80 V，5甲续，10的峰值，线性直流模拟电流回路，6U高度。电机电阻的实际连续/峰值电流的函数;需要A3200软件版本4.04或更高
    -DL8020 无刷电机驱动器，±80 V，10甲续，20的峰，线性直流模拟电流回路，6U高度。电机电阻的实际连续/峰值电流的函数;需要A3200软件版本4.04或更高
    -BLANK6U 6U高填充板

    拆分总线（必填）

    选项 描述
    -split BUS 1 / 2-6 轴1 VBUS1;轴2-6 VBUS2
    -split BUS 1-2 / 3-6 轴1-2 VBUS1;轴3-6 VBUS2
    -split BUS 1-3 / 4-6 轴1-3 VBUS1;轴4-6 VBUS2
    -split BUS 1-4 / 5-6 轴1-4 VBUS1;轴5-6 VBUS2
    -split BUS 1-5 / 6 轴1-5 VBUS1;轴6 VBUS2
    -split BUS 1-6（NO SPLIT） 轴1-6 VBUS1

    冷却选项（必需）

    选项 描述
    - 风扇托盘TOP 风扇盘安装到Npaq 6U机箱顶部;气流向下引导到机箱
    - 风扇托盘底 风扇盘安装到Npaq 6U底盘的底部;气流向上引导到机箱

    Linecord（必需）

    选项 描述
    -英国 英国兼容电源线
    -德国 德国兼容电源线
    -以色列 以色列兼容电源线
    -印度 印度兼容电源线
    -澳大利亚 澳大利亚兼容电源线
    -US-115VAC 美国115 VAC电源线
    -US-230VAC 美国230 VAC电源线
    -NO-LINECORD 没有电源线

    安装选项（必需）

    选项 描述
    -SLIDES 机架安装抽屉滑轨

    制动选项（可选）

    选项 描述
    -BRAKE-Z 制动控制逻辑和电源;指定哪个轴 “Z” 为1，2，3，4，5或6
    -BRAKEIO 制动控制逻辑和电源;制动信号连接到其他I / O连接器

    线路滤波器（可选）

    选项 描述
    -AC LINE FILTER 用于减少传导发射AC线滤波器;CE需要

    选项

    选项 描述
    -JI 4路工业操纵杆密封于恶劣的环境;包括1.5米（5英尺）电缆和三个专用功能按钮
    -ENET 10/100 BASE-T以太网端口
    -ESTOP1 内部急停;控制器decels电机停止然后总线电源被移除;符合EN ISO 13849-1类别2，性能等级d能;实际的风险评估是用户的责任
    -ESTOP2 内部急停;控制器decels电机停止然后总线电源被移除;符合EN ISO 13849-1类别3，性能等级d能;实际的风险评估是用户的责任
    -ESTOP3 内部急停;控制器decels电机停止然后总线电源被移除;致命的电压在<1秒从Npaq移除;符合EN ISO 13849-1类别3，性能等级d能;实际的风险评估是用户的责任
    -S160-1 分流术VBUS1;160 VDC操作
    -S160-2 分流术VBUS2;160 VDC操作
    注：两个分流允许160 VDC选项。
    -S320-1 分流术VBUS1;320 VDC操作
    -S320-2 分流术VBUS2;320 VDC操作
    注意：只有一个分流允许320 VDC选项。
    -AIO 模拟I / O选项;增加了额外的4个16位模拟输入和6个16位的模拟输出
    注：高速数字I /选择此选项时，O不可用。
    -BC1 附加总线电容器，以提高电压维持在通过AC输入的变化

    PSO选项（可选）

    选项 描述
    -DUALPSO 双轴PSO
    -TRIPLEPSO 三轴PSO
    -PSO-NC 常闭PSO输出（默认常开）

    编码器乘数选项

    选项 描述
    -MXR-1 4096x（16384正交之后）乘数为1轴，200 kHz输入，对于PSO操作4096x实时输出，1轴
    -MXR -2- 4096x（16384正交之后）乘数为2个轴，200 kHz输入，对于PSO操作，2轴4096x实时输出
    -MXR-3 4096x（16384正交之后）乘数为3个轴，200 kHz输入，对于PSO操作，3轴4096x实时输出
    -MXR -4- 4096x（16384正交之后）乘法器，用于4个轴，200 kHz输入，对于PSO操作，最长3个轴4096x实时输出
    -MXR-5 x4096x（16384正交之后）乘法器，用于5个轴，200 kHz输入，对于PSO操作，最长3个轴4096x实时输出
    -MXR -6- 4096x（16384正交之后）乘法器，用于6轴，200 kHz输入，对于PSO操作，最长3个轴4096x实时输出
    -MXR2M-1 4096x（16384正交之后）乘数为1轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，1轴
    -MXR2M -2- 4096x（16384正交之后）乘数为2轴，2 MHz的输入，4096x对于PSO操作，2轴实时输出
    -MXR2M-3 4096x（16384正交之后）乘数为3个轴，2 MHz的输入，4096x对于PSO操作，3轴实时输出
    -MXR2M -4- 4096x（16384正交之后）乘法器，用于4个轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，3轴最大
    -MXR2M-5 4096x（16384正交之后）乘法器，用于5个轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，3轴最大
    -MXR2M -6- 4096x（16384正交之后）乘法器，用于6个轴，2 MHz的输入，对于PSO操作4096x实时输出，3轴最大

      线路选择选项

      选项 描述
      -LINESEL-INT 用户可选择的输入电压;内部开关访问
      -LINESEL-MX-INT 用户可选择的输入电压，用于MXR选项;内部开关访问
      -LINESEL-EXT 用户可选择的输入电压;通过在Npaq盖孔外部访问交换机
      -LINESEL-MX-EXT 用户可选择的输入电压，用于MXR选项;通过在Npaq盖孔外部访问交换机

      马达输出（必需的）

      选项 描述
      -M1 Npaq 1轴电机输出
      -M2 Npaq 2轴马达输出
      -M3 Npaq 3轴电机输出
      -M4 Npaq 4轴电机输出
      -M5 Npaq 5轴马达输出
      -m6 Npaq 6轴电机输出
          注：必须大于或等于系统放大器的数目。

      解析器（可选）

      选项 描述
      -RDP2-Y 1-2轴线RD转换板;必须在轴1-2
      -RDP4-Y 1-4轴线RD转换板;必须在轴1-4
      -RDP6-Y 1-6轴线RD转换板
        注：其中y是载波频率。选项5，7.5或10千赫。

      集成（必需）

      以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

      选项 描述
      μ-TAS 集成 - 测试的系统
      测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
      -TAC 集成 - 测试的组件
      测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。