Npaq驱动架

描述

设计特点

  • 新设计可用!我们推荐的Automation1-XR3所有新的应用程序。
  • 3U插件驱动器
  • 19英寸机架设计
  • 灵活的设计提供了驱动刷，无刷，或步进电机与相同的放大器的能力
  • 5 A至30 A峰值输出电流
  • PWM或线性放大器
  • 完整的电力供应
  • IEEE-1394火线接口
  • 改善运动稳定性的数字电流、速度和位置回路
  • 可选的以太网I/O扩展
  • 集成的编码器乘法器，用于更高的吞吐量和降低布线
  • 编码器反馈
  • NRTL安全认证和CE认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令

的Npaq®是一个高性能，6轴驱动机架与现场可更换的前置驱动器。所有版本的大小是3U，机架可挂载，并与自动化3200运动平台。

Npaq系列具有高性能的双精度dsp，可以数字化地执行当前环路和伺服环路闭合，以确保最高的定位精度和速率稳定性。正是这种处理能力使Npaq能够提供高达20khz的环路闭合率，并实时处理数字和模拟I/O处理、数据收集、激光发射和编码器倍增任务。

为Npaq家族标准的选项包括集成编码器乘法，每轴制动控制逻辑，以及集成紧急停止电路。

Npaq使用插入式放大器，支持线性和PWM拓扑，以控制无刷，直流电刷，或步进电机类型在320 VDC工作电压和30 A峰值电流的能力。Npaq包含两个可配置的电源部分，以支持不同工作电压的各种电机。当只需要一个电机电压时，电源部分连接在一起以获得更高的功率能力。Npaq有一个专用的以太网端口，用于与第三方I/O模块通信，以增加I/O计数应用程序。

Npaq支持多达三个轴的位置同步输出(PSO)，用于外部设备的精确同步，过压分流控制器，以及用于大功率操作的外部风扇。

规范

Npaq规范

功能 单位 描述
轴数 1〜6个
编码器的输入 1至6;附加通高速输入
运动风格 刷,刷,步进
电源 VAC 单相100 - 240年休假;50/60 Hz(工厂配置)
总线电压 VDC 10-320
峰值输出电流(1秒)(1) 一个pk 10年,20年,30
连续输出电流(1) 一个pk 5、10、10
数字输入 八光隔离
数字输出 八光隔离
模拟输入 4个16位差分;±1伏至±10 V
模拟输出 两个16位单端;±10 V
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入
专用I/O辅助反馈连接器 N /一个
高速数据采集 四个微分输入(1µs响应时间)
高速数字输出 六差分输出
双向行 3.
自动制动控制 可选
紧急停止（ESTOP） 可选
位置同步输出(PSO) 单轴标准;二/三轴可选的
可以输出倍增编码器 是的
可以输出方波编码器 是的
主编码器输入频率与乘法 200khz (MXR)或2mhz (MXR2M)正弦波
主编码器输入频率方波 10 MHz方波频率/40 MHz计数率
二次编码器输入频率 10 MHz方波频率/40 MHz计数率
激光反馈支持 是的
编码器乘法(3) 高达x65536的正交输出(MXR)
内部分流电阻 40 W连续;峰值400w(5秒)
外部分流 可选
以太网 可选
USB 没有
rs - 232 没有
火线 是的
现场总线 PC上的Modbus TCP
操纵杆支持 是的
当前循环更新速率 千赫 20.
伺服回路更新速度 千赫 8
功率放大器的带宽 千赫 选择通过软件
最小负载电感 mH 0.1 mH与PWM;与线性0
工作温度 °C 0到50
储存温度 °C -30年到85年
重量 公斤(磅) 25 (55)
包 片放大器安装在前面
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * Apk。
  2. 需要I / O选项。
  3. 有效的决议后，求积解码，如果适用。

放大器 DP32010E DP32020E DP32030E DL4010
控制类型 无刷直流有刷，步进
输出类型 PWM PWM PWM 线性
输出电压(直流) 10-320 10-320 10-320 10-40(双相)
连续电流 5 10 10 5(1)
峰值电流 10 20. 30. 10(1)
最小负载(2) 0.1 mH 0.1 mH 0.1 mH 0欧姆
保护 短路保护;过载保护;低电平电源电压检测和保险丝
开关频率 20千赫 20千赫 20千赫 N /一个
  1. 实际电流额定值取决于电机电阻。
  2. 最小负载是基于输出电压;0.1毫亨是最小负载在160 VDC，1.0毫亨在320 VDC。

    维

    订购信息

    所需订购的例子:

    Npaq ——一个 -10 b 0 超 / 1-DL4010 /不分裂 /站

    /我们- 115 vac /幻灯片 / BRAKE-z / AC线路滤波器 /硅谷动力 - / MXR-1 / M1

    排序选项:需要

    基地 电源输入 VBUS1 VBUS2 调节器
    选项    		 放大器1-6 拆分总线 冷却
    ——一个
    - b
    - c
    - d    		 0
    -10 b
    -20 b
    -30 b
    -40 b
    -80 b
    -160LT    		 0
    -10 b
    -20 b
    -30 b
    -40 b
    -80 b
    -160LT    		 超 / DL4010
    / DP32010E
    / DP32020E
    / DP32030E
    /空白    		 /分割总线1/2-6
    /分割总线1-2/3-6
    /分割总线1-3/4-6
    /分割总线1-4/5-6
    /分割总线1-5/6
    /分割总线1 - 6    		 /站
    / EXT
    /风扇

    线路电缆 越来越多的选择 刹车 线路滤波器 选项 算法的选择 编码器乘数选项 电机输出
    /英国
    /德国
    /以色列
    /印度
    /澳大利亚
    /我们- 115 vac
    / US-230VAC
    / NO-LINECORD    		 /标准
    /幻灯片    		 / BRAKE-z
    / BRAKEIO    		 / AC线路滤波器 /硅谷动力
    / ESTOP1
    / ESTOP2
    / ESTOP3
    / S160-1
    / S160-2
    / S320-1
    / S320-2    		 / DUALPSO
    / TRIPLEPSO
    / PSO-NC    		 / MXR-1
    / MXR-2
    / MXR-3
    / MXR-4
    / MXR-5
    / MXR-6
    / MXR2M-1
    / MXR2M-2
    / MXR2M-3
    / MXR2M-4
    / MXR2M-5
    / MXR2M-6    		 / M1
    /平方米
    /立方米
    / M4
    / M5
    / M6

    Npaq

    选项 描述
    Npaq 机架安装数字放大器底盘与积分直流电源和火线接口。支持高达刷，无刷或步进电机放大器的6个轴。包括：
    -8光隔离数字输入
    -8光隔离数字输出
    -4 16位差分模拟输入
    -2 16位模拟输出
    -6路40MHz正交编码器输入(模拟输入可选)

    电源输入（必需）

    选项 描述
    ——一个 115年休假
    - b 230 VAC
    - c 100年休假
    - d 208年休假

    总线电压（VBUS1）（必需）配置为VBUS1母线电压

    选项 描述
    0 不连接
    -10 b ±10伏直流电（200W电源），双极
    -20 b ±20vdc (200w电源)，双极型
    -30 b ±30vdc (200w电源)，双极型
    -40 b ±40vdc (300w电源)，双极型
    -80 b ±80vdc (300w电源)，双极型
    -160LT 160vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用
    作为自定义工程解决方案支持320 VDC。询问工厂是否有货。

    总线电压(Vbus2) (Required)为Vbus2配置总线电压

    选项 描述
    0 不连接
    -10 b ±10伏直流电（200W电源），双极
    -20 b ±20vdc (200w电源)，双极型
    -30 b ±30vdc (200w电源)，双极型
    -40 b ±40vdc (300w电源)，双极型
    -80 b ±80vdc (300w电源)，双极型
    -160LT 160vdc(不含变压器)，单极，与DP320XX一起使用
    作为自定义工程解决方案支持320 VDC。询问工厂是否有货。

    控制器选项(必需)

    选项 描述
    超 6轴控制板上

    Npaq放大器(必需)

    选项 描述
    / DP32010E 无刷电机驱动，320 V, 5 A cont.， 10 A peak, 20 kHz PWM, 3U高度，增强分辨率，要求A3200软件版本2.13或更高
    / DP32020E 无刷电机驱动器，320伏，10甲续，20的峰值，20 kHz的PWM，3U高度，增强的分辨率，需要A3200软件版本2.13或更大的
    / DP32030E 无刷电机驱动器，320伏，15甲续，30 A峰，20 kHz的PWM，3U高度，增强的分辨率，需要A3200软件版本2.13或更大的
    / DL4010 无刷电机驱动，±40v, 5 A直流，10 A峰值，线性直流，3U高度;实际电流取决于电机参数

    拆分总线（必填）

    选项 描述
    /分割总线1/2-6 轴1 Vbus1;轴2 - 6 Vbus2
    /分割总线1-2/3-6 轴1 - 2 Vbus1;轴3 - 6 Vbus2
    /分割总线1-3/4-6 轴1 - 3 Vbus1;轴4 - 6 Vbus2
    / SPLIT BUS 1-4 / 5-6 轴1-4 VBUS1;轴5-6 VBUS2
    /分割总线1-5/6 轴1 - 5 Vbus1;轴6 Vbus2
    /分割总线1-6(无分割) 轴1 - 6 Vbus1

    冷却选项(必需)

    选项 描述
    /站 内置风扇通过功放室从左侧吸入冷却空气
    / EXT 扩音器上下有穿孔盖;需要外部风扇盘冷却(客户提供)
    /风扇 扩音器上下有穿孔盖;包括用于冷却的1u高风扇盘;连接到Npaq电源开关的风扇

    Linecord(必需)

    选项 描述
    /英国 英国兼容线塞
    /德国 德国兼容线路软线
    /以色列 以色列兼容线路软线
    /印度 印度兼容线塞
    /澳大利亚 澳大利亚兼容线塞绳
    /我们- 115 vac 美国115 VAC电源线
    / US-230VAC us230vac电源线
    / NO-LINECORD 没有线路电缆

    安装选项（必需）

    选项 描述
    /标准 机架式
    /幻灯片 机架安装抽屉滑轨

    制动选项（可选）

    选项 描述
    / BRAKE-z 制动控制逻辑及电源;指定哪个轴“z”为1、2、3、4、5或6
    / BRAKEIO 制动控制逻辑及电源;制动信号连接到其他I / O连接器

    过滤器(可选)

    选项 描述
    / AC线路滤波器 减少废气排放的交流过滤器;CE所需

    选项

    选项 描述
    /硅谷动力 10/100 BASE-T以太网端口
    / ESTOP1 控制器停止运动，然后禁用伺服控制。与显示器的接触内部阳性引导继电器从断开电机的交流电源。操作风险评估的最终用户或集成商的责任
    / ESTOP2 与ESTOP1相同，但使用两个继电器
    / ESTOP3 与ESTOP2相同，但包含1秒总线放电电阻
    / S160-1 Vbus1分流;160 VDC操作
    / S160-2 分流术VBUS2;160 VDC操作
    注:两个分流允许160 VDC选项。
    / S320-1 Vbus1分流;320 VDC操作
    / S320-2 分流术VBUS2;320 VDC操作
    注意：只有一个分流允许320 VDC选项。

    PSO选项（可选）

    选项 描述
    / DUALPSO 双重轴算法
    / TRIPLEPSO 三轴算法
    / PSO-NC PSO输出信号常闭;当PSO处于活动状态时，输出是打开的

    编码器乘数选项

    选项 描述
    / MXR-1 x65536乘法器用于1轴，450 kHz输入，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)
    / MXR-2 1-2轴x65536乘法器，输入450 kHz, PSO操作实时输出(可编程分辨率)
    / MXR-3 1-3轴x65536乘法器，输入450 kHz, PSO操作实时输出(可编程分辨率)
    / MXR-4 x65536乘法器用于1-4轴，输入450 kHz，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大
    / MXR-5 x65536乘法器用于1-5轴，输入450 kHz，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大
    / MXR-6 x65536乘法器用于1-6轴，输入450 kHz，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大
    / MXR2M-1 x65536乘法器用于1、2 MHz输入，实时输出用于PSO操作(可编程分辨率)
    / MXR2M-2 对于轴1-2 x65536乘法器，2 MHz的输入，对于PSO操作实时输出（可编程分辨率）
    / MXR2M-3 对于轴1-3 x65536乘法器，2 MHz的输入，对于PSO操作实时输出（可编程分辨率）
    / MXR2M-4 x65536乘法器1-4轴，2 MHz输入，实时输出PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大
    / MXR2M-5 x65536乘法器，用于轴1-5，2 MHz的输入，对于PSO操作实时输出（可编程的分辨率），3个轴最大
    / MXR2M-6 x65536乘法器1-6轴，2 MHz输入，实时输出PSO操作(可编程分辨率)，3轴最大

    注：正交解码后指定有效增殖因子（如适用）。

    马达输出（必需的）

    选项 描述
    / M1 安装轴1个电动机输出布线
    /平方米 轴1-2电机输出配线安装
    /立方米 1-3轴电机输出接线安装
    / M4 轴1-4电机输出配线安装
    / M5 轴1-5电机输出配线安装
    / M6 轴1-6电机输出配线安装

    注意:必须大于或等于系统中放大器的数量。

    配件(可选)

    选项 描述
    /记 4路工业操纵杆密封于恶劣的环境;包括1.5米（5英尺）电缆和三个专用功能按钮
    / JBV 带有5英尺电缆的操纵杆

    集成(必需)

    以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

    选项 描述
    助教 集成 - 测试的系统
    测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
    tac 集成——作为组件进行测试
    测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。