Ndrive MPC紧凑的8轴面板安装驱动器底盘

描述

设计特点

  • 优化设计比Ndrive MP节省46%的空间
  • 每个轴的峰值输出
  • 80vdc(最大)直流输入
  • 支持无刷，直流刷，步进电机
  • 八个主要和四个辅助编码器输入
  • 32X输入，32X输出，光隔离
  • 4倍模拟输入，4倍模拟输出
  • CE批准;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • 高效PWM功率级

Ndrive MPC是一个自动化3200兼容八轴，紧凑的驱动底盘能够操作无刷，DC-brush，和步进电机。MPC中的每个驱动器在功能上相当于Aerotech的单轴Ndrive MP。然而，优化后的底盘设计在轴数相同的情况下节省了46%的空间。

反馈

每个驱动器可以配置正交编码器或模拟sin/cos反馈高达4096X插值。另外四个正交编码器输入可用于双回路反馈，手轮输入，或跟踪用于凸轮和材料跟踪应用的外部编码器。

轴I / O

大厅效应传感器、行程开关CW/CCW端、家庭限位开关均有专用输入。前四个轴也配备了一个固态继电器，用于24伏直流电刹车的自动控制。

用户的I / O

MPC包括32X的光隔离输入和输出(可配置为8块的下沉或外包)、4X的16位单端模拟输出和4X的12位差分模拟输入。

位置同步输出(PSO)

MPC中的前四个驱动器包括差动位置同步输出，用于根据轴的反馈位置精确触发外部设备。PSO输出还可以作为可编程频率和占空比的方波函数发生器。

功率级

每个驱动器有一个单独的直流总线输入，允许多个工作电压在MPC。最小/最大输入电压范围为10到80 VDC。一个可选的外部预布线直流电源是可用的。每轴输出电流为10 A峰值，5 A连续。一个单独的24-80 VDC输入需要产生低电平控制电压。

规范

Ndrive MPC规范

Ndrive MPC 单位
运动风格 刷,刷,步进(1)
汽车供应 直流 10 - 80
控制供应(2) 直流 24 - 80
总线电压(3) 直流 10 - 80
峰值输出电流(1秒)(4) 一个pk 10
连续输出电流(4) 一个pk 5
数字输入 32/32数字光隔离输入/输出;4个模拟In(±10v, 12位差分);4个模拟输出(±5v, 16位);四个二次正交编码器输入轴1-4
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入
高速数据采集 是的(50纳秒延迟)
自动制动控制 1 - 4轴
紧急停车感觉输入(ESTOP)(5) 标准;24 V Opto-Isolated
位置同步输出(PSO)(6) 1 - 4轴
主编码器输入频率 200khz放大正弦波标准(用于板载乘法器);40mhz TTL方波
二次编码器输入频率 轴1-4,32 MHz方波
编码器乘法 最高x4096 (MXU);无实时求积输出
标准 CE批准，2011/65/EU RoHS 2指令

注:

  1. 仅对步进电机，在电机上施加一半的母线电压(例如，80伏直流电供应产生40伏直流电)。
  2. “维持”供应。
  3. 输出电压取决于输入电压。
  4. 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流是0.707 Apk。
  5. 需要外部继电器来拆卸电机电源。
  6. PSO只支持正交编码器反馈。

维

订购信息

Ndrive MPC 8轴驱动底盘

选项 描述
NDRIVEMPC-8 紧凑的A3200兼容的驱动底盘与支持多达8轴的刷，无刷，或步进电机;向Aerotech咨询备选轴计数配置;包括以下功能:32X光隔离数字输入和输出;4X 12位差分模拟输入;4X 16位模拟输出;轴1-4制动继电器;二级正交编码器输入轴1-4;轴1-4位置同步输出;10个峰值，5个连续PWM功率级;每轴10到80个VDC总线电源输入; 24 to 80 VDC control power input; end of travel, home, and hall-effect inputs per axis

反馈配置

选项 描述
-MX0 轴1-8与正交编码器反馈
-MX4 轴1-4有sin/cos反馈(max插值4096X);轴5-8与正交编码器反馈
-MX8 轴1-8带sin/cos反馈(max插值4096X)