描述

设计特点

• 实时分布式控制架构允许同步上向上运动控制到压电和/或伺服电动机阶段32轴新万博英超h
• 确定性火线（IEEE-1394）高速串行通信协议
• 对于实时事件的触发单或多轴位置同步输出（PSO）
• 可用的高精确度（20位）传感器的分辨率为电容传感器反馈
• 热稳定的反馈电路设计方案
• 用于外部反馈传感器集成或指令生成配置的模拟输入端（18位）
• 先进的控制功能，如自学习控制，消谐，并指令整形完善的跟踪误差和整体工艺产量
• 全面的软件工具，用于诊断，调试和编程
• 计划在RS-274的G代码，AeroBasic™使用Aerotech的IDE或者创建拥有微软.NET包括C＃，VB.NET®，托管C ++或LabVIEW®的定制接口
• CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
• OEM版本

所述NDRIVE QL / QLE™是设计成与自动化3200（A3200）运动控制器使用面板新万博英超h安装纳米定位压电驱动器的一个家庭。新万博英超h的A3200是选择在许多市场如半导体，数据存储，医疗设备制造，激光加工，和计量控制器。的NDRIVE QL和NDRIVE QLE硬盘使压电阶段和伺服轴之间协调运动比其他控制器/驱动器的产品要高得多。

设有一个双核456兆赫，双精度浮点DSP中，QL / QLE驱动器在广泛的各种应用，包括点至点运动，直线和圆弧插补，多轴纠错提供极高的处理功率和自动对焦。高速中断和数据记录功能提供了一种实时连接到外部系统。在QL / QLE还提供高速定位的闭锁能力和单轴线（QL）或多轴（QLE）位置同步基于实际位置反馈用于应用范围从激光发射到数据采集产生的脉冲输出（PSO）系统触发。

超精密反馈选项

采用最新技术和高分辨率A / d和d / A转换器，该QLE可以在高带宽亚纳米定位分辨率。所述QLE电容传感器反馈电路提供在整个行程范围内的超低噪声性能。在不需要极端的定位分辨率的应用，QL驱动器提供了更低的分辨率的ADC和以更经济的价格点提供高速反馈和命令产生的利益的DAC。所述QLE采用导致行业领先的热稳定性和优异的长期稳定性保持专有的电容传感器反馈电路。在闭环模式中，在整个行程范围内的线性度优于0.01％的同时与QL和QLE实现。

I / O选项

除了这四个光学隔离数字输入，两个高速数字输入，和四个光隔离的数字输出，无论是NDRIVE QL和QLE配备有模拟输入和模拟输出（每一个用于QL和两个各自用于该QLE）。用于超精密的应用中，提供QLE可以编程配置为接受外部反馈传感器或位置指令18位模拟输入。该模拟输入也允许通过外部低电平模拟输入直接控制高电压的功率放大器。此外，QLE具有可以编程配置用于位置或电压监视在非常高的分辨率一个20位的模拟输出。新万博最新版本在QL驱动提供相同的模拟输入/输出的功能，在16位的分辨率。新万博最新版本

先进的软件和控制功能

的A3200软件使用PID伺服回路具有先进的前馈和加上8个可编程滤波器以与需要优化的运动性能所有必要的工具提供用户的多个积分器。附加的软件选项，如动态控件工具箱和Motion设计封装使先进的可用的主机，且易于使用的工具，如学习控制，消谐，指令整形和交叉轴前馈以改善跟踪误差和提供快人一步和结算的时间。

了解更多关于我们的控制和软件这里。

强大的编程环境

Aerotech的A3200重在易用性的程序员，与其他工具相比，缩短了开发时间，并提供使用的工具或控制器最熟悉的程序员的灵活性。一个完整的集成开发环境和全面的.NET运动库用于运动，I / O，状态和诊断信息提供类。计划在Visual Studio和使用.NET库，或使用Motion作曲（IDE）来开发代码Aerobasic™指令或G代码。甲LabVIEW®的VI库可用于NI用户，而一个完整的C库可用于使用Visual Basic，C ++，或C的那些

自动参数配置

艾特航空的压电阶段都包括一个“FlashConfig”功能，存储所有的参数信息来操作阶段所需。该级被自动识别和所有的操作参数，包括轴校准数据被上传到NDRIVE QL / QLE，确保安全，准确，和真正的“插头和播放”操作。

热稳定性比较

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