集成QLAB独立，1-4轴压电运动控制器新万博英超h

描述

设计特点

  • 控制1至4轴的压电纳米定位阶段的开放或闭环操作新万博英超h
  • 可在一个控制器平台上配置开环和闭环控制
  • 高精度20位的传感器的分辨率为在闭环操作电容式传感器反馈
  • 热稳定反馈电路设计
  • 用于外部反馈传感器集成或指令生成可配置的，高分辨率的模拟输入
  • 先进的控制功能，如学习控制，谐波消除和命令整形改善跟踪误差和整体过程吞吐量
  • 触摸屏与快速，方便地访问系统功能直观的菜单驱动界面
  • 以太网和USB 2.0通信接口
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
  • 高级的基于windows的远程诊断、调优和编程接口软件
  • 使用Aerotech的IDE或创建自定义远程接口与微软。net包括c#， VB在特技飞行ic的程序。NET, c++ /CLI, LabVIEW, MATLAB, EPICS，或TANGO
合奏QLAB™是运动的1至4个轴的高性能纳米定位压电阶段控制器。新万博英超h柔性控制器平台允许在每个轴的基础的用户可配置的开环和闭环工作。简单的软件命令允许开环和闭环之间的用户开关，如果轴被配置为闭环模式。

使用双核456兆赫的处理能力，双精度浮点DSP中，QLAB提供了一种用于各种应用卓越的性能。前面板接口允许操作者快速地执行简单的操作，例如慢跑和移动到固定位置。对于更复杂的操作，合奏QLAB具有用于存储可从前面板或通过遥控器来访问程序板上存储器。

高分辨率和可选的超精确反馈

采用最新技术和高分辨率A / d和d / A转换器，在QLAB可以在高带宽亚纳米定位分辨率。与可选的集成电容式传感器中，QLAB提供在整个行程范围内的低噪声性能。一个的Aerotech开发的线性化方法中过闭环模式中的全行程范围低于0.01％更好实现线性。的QLAB采用在业界领先的热稳定性和优异的长期稳定性保持专有的电容传感器反馈电路的结果。

精密的I / O

除了这四个光隔离数字输入，两个高速数字输入和四个光电隔离数字输出，该合奏QLAB配备有四个模拟输入和四个模拟输出。模拟输入可以通过编程配置为接受外部反馈传感器或位置指令。的模拟输出可以被用于监测位置或电压输出。

先进的软件和控制功能

合奏QLAB采用先进的PID伺服回路具有先进的前馈和加上8个可编程滤波器以与需要优化的运动性能所有必要的工具提供用户的多个积分器。附加的软件选项，如动态控件工具箱和Motion设计封装使先进的可用的主机，且易于使用的工具，如学习控制，消谐，指令整形和交叉轴前馈以改善跟踪误差和提供快人一步和结算的时间。

了解更多关于我们的控制和软件这里。

触摸屏接口

除了前面的按键面板，QLAB套装还配备了全彩触摸屏液晶显示屏。一个直观的选项卡式界面提供了对所有设置和操作屏幕的单按访问。

强大的编程功能

合奏QLAB被编程为易于阅读的BASIC的语法，离线，在Windows的图形用户界面®，具有直观的程序编辑器、变量输出窗口、编译器输出窗口和任务状态监视器。程序开发和测试后，可以下载并存储在控制器中供将来使用。或者，如果需要，用户可以继续在主机PC上编写和操作QLAB。

多任务处理能力

多达四个程序可以在合奏QLAB同时运行，允许复杂的操作很容易划分。一个任务可用于运动的同时，剩余的任务被用于过程控制，或者控制器可被配置来操作四个单独的节目控制4个压电阶段。

软件驱动程序

集成QLAB包括与EPICS和TANGO分布式控制协议的完全兼容性。此外，还有一套LabVIEW®的VI可用。预编码的LabVIEW®VIs，特技飞行™编程功能，MATLAB®库，c#的。net工具，VB。NET、c++ /CLI或C使集成更容易使用。看到乐团控制主页上的软件功能和订购选项的详细信息。

自动参数配置

Aerotech的piezo阶段都包括一个“FlashConfig”功能，它存储了操作阶段所需的所有参数信息。舞台自动识别，所有操作参数(包括轴向校准数据)均上传至集成QLAB，确保安全、准确、真实的“即插即用”操作。

热稳定性比较

压电控制器设计可对热稳定性的影响显著在精密运动应用导致过多错误。请参阅我们的技术报告在这里我们简要介绍一下用于控制热效应的一些技术和具有竞争力的设计比较我们的压电控制电子产品的热稳定性。

Ensemble-QLAB-Screenshots

产品规格

乐团QLAB规格

特征 描述
数量的轴 1至4个
处理器 双核456mhz，双精度，浮点DSP
电力供应 100 - 240年休假;50/60 Hz
电压输出 -30〜+ 150V
传感器类型 开环或电容式传感器(闭环)
传感器分辨率 20位
连续输出功率 20瓦/路;80瓦总
峰值电流输出（1） 每通道300毫安
直流输出 每通道130毫安
数字输入 四光隔离;两个高速;一个急停
数字输出 四光隔离
模拟输入 4个18位有效;可配置为外部反馈或外部命令输入
模拟输出 4个16位;可配置为位置或电压监测
位置同步输出(PSO) 单轴
通信接口 10/100 Base T Ethernet;USB 2.0
扩展接口 USB 1.1
伺服回路更新 20千赫
编程环境 多任务AeroBasic
远程编程和诊断工具的操作系统要求 Windows 7
标准 CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令

注:

  1. 峰值电流可以被应用为最多10毫秒。
  • 正弦电压峰值限制

外形尺寸

订购信息

排序的例子

ENSEMBLE QLAB ——一个 1 ax -MXC1 算法 -US115VAC

订购选项

系列 线电压 数量的轴 反馈类型 算法的输出 电源线
乐团QLAB ——一个
- b
- c
- d

1 ax
-2AX
-3AX
-4AX

-MXC1
-MXC2
-MXC3
-MXC4

 算法 英格兰
-德国
-以色列
-印度
澳大利亚
-US115VAC
-US230VAC
-NOLINECORD

合奏QLAB多轴压电运动控制器新万博英超h

选项 描述
ENSEMBLE QLAB

1-4轴桌面，单机，压电纳米级运动控制器。新万博英超h新万博英超h其特点包括：
•开环或闭环操作
•高精度20位的传感器的分辨率为在闭环电容传感器反馈
•可配置的输入/输出;4光电隔离输入，两个高速数字输入，四路光隔离输出，4个18位的有效模拟输入，和4个16位的模拟输出
•10/100碱基T以太网端口;一个USB 2.0端口;一个USB 1.1端口
•Motion设计软件用于图形生成和控制器上执行编辑的运动曲线，提供了能够导入，运行和评估的运动轨迹（轨迹）。包括在运动Designer软件是学习，通过高达1000次减少跟踪误差的控制。

线电压(必需)

选项 描述
——一个 115伏交流电输入
- b 230 VAC输入
- c 100伏交流电输入
- d 200/208休假输入

轴数(要求)

选项 描述
1 ax 配置为1轴
-2AX 配置为2个轴
-3AX 配置为3个轴
-4AX 配置为4个轴
    注意：如果不选择反馈类型，所有的轴将在开环模式下运行。

反馈类型（可选）

选项 描述
-MXC1 配置用于电容传感器反馈1轴
-MXC2 配置用于电容传感器反馈2轴
-MXC3 配置用于电容传感器反馈3轴
-MXC4 配置用于电容传感器反馈4个轴
    注意：所有闭环通道必须在发生控制器轴数开环的通道前。例如，如果闭环和开环的一个轴的两个轴线是期望的，三个轴被选择（-3AX）和-MXC2被选择，这将给通道1和2作为帽反馈和信道3为开放环。

算法输出(可选)

选项 描述
算法 单轴位置同步输出

线路电缆(必需)

选项 描述
英格兰 英国兼容电源线
-德国 德国兼容电源线
-以色列 以色列兼容线路软线
-印度 印度兼容线塞
澳大利亚 澳大利亚兼容线塞绳
-US115VAC 美国115 VAC电源线
-US230VAC 美国230 VAC电源线
-NOLINECORD 没有线路电缆

合奏软件选项

选项 描述
- 动态控件工具箱 动态控件工具箱提供控制算法，提高系统性能，如稳定时间，准确度，在工位的稳定性和/或速度的稳定性。
虚拟仪器 虚拟仪器®VI样品

集成（必需）

Aerotech提供标准和定制集成服务，帮助您尽快使系统全面运行。以下标准集成选项可用于此系统。如果您不确定需要什么级别的集成，或者您希望系统提供定制集成支持，请咨询Aerotech。

选项 描述
μ-TAS 集成 - 测试的系统
将一组组件作为一个完整的系统进行测试、集成和编制文档(例如:驱动器、控制器和工作台)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
-TAC 集成——作为组件进行测试
将单个项目作为一起发布的离散组件进行测试和集成。这通常用于备用零件、替换零件或不会一起使用的项目。这些组件可能是，也可能不是更大系统的一部分。