基于集成驱动的多轴运动控制器新万博英超h

描述

设计特点

  • 基于驱动的运动控制器——新万博英超h集成平台的一部分
  • 强大的控制器并排操作在一个电机驱动，消除了需要额外的硬件
  • 通过AeroNet数字运动总线连接并同步多达10个驱动器的运动轨迹和I/O
  • 多10轴系统可以由一个PC机通过以太网或USB来控制
  • 通过结合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行合奏运动作曲家套房开发的实时应用程序代码
  • 通过.NET直接可编程，C，C ++，MATLAB，和LabVIEW库
  • 控制器数据是可访问的SCADA和MES通过库控制系统

权力和灵活性在基于驱动器控制器

基于集成驱动的运动控制器的强大之处在于其强大的特性和灵活性。新万博英超h

集成控制器功能强大。我们从头开始开发自己的控制器技术，允许我们交付以精度为中心的自动化产品。这种方法为我们的产品提供了一个新的性能级别，特别是与其他自动化供应商的产品相比。

该集成的多轴协调和精度通常为那些用于协调来自中央处理器(如PLC)的多个单轴驱动器的人提供了一种新的和有益的经验。

通过使用多轴控制器集合，而在AeroBasic语言程序设计，独特的多轴功能和性能是可用的，这是你的机器的控制非常有意义。

集成控制器执行的程序包括Aerotech的位置同步输出(PSO)基于距离的过程触发、传动、高级数据收集、文件访问、模拟和数字I/O控制，以及标准程序流程和数学概念。

强大的伺服控制的集成可以执行高达20千赫，这种力量是灵活部署。这套设备足够强大，可以进行整机控制。它也可以作为一个嵌入式运动控制器，服从于一个更高层次的机器控制器新万博英超h。与强大的软件工具相结合，集成控制器擅长于简单的测试和开发运动控制应用程序，并且对于生产环境足够健壮。新万博英超h

强大的单轴轨迹生成

控制器的核心是将命令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech的运动引擎，这是一项强大的技术，将Aerotech的控制与其他运动供应商区分开来。该技术将您的程序转换为通过AeroNet以太网总线发送的多轴、同步和协调的轨迹。

AeroNet总线将集成控制器连接到最多10个运动控制轴。新万博英超h伺服电机，压电，音圈，步进电机驱动硬件可以连接在AeroNet总线上。

先进的弹道特性包括：

  • 点至点（PT，PVT）
  • 目标位置和目标速度
  • 线性和自由运行
  • 转矩（电流）模式操作
  • 数字传动装置以一个全局变量，以辅助编码器输入，或到模拟输入
  • 三次样条曲线拟合
  • 速度分析
  • 间隙补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行的特点

运动加动画

现代机器做更多的移动处理工具。许多传感器和反馈设备需要走到一起，在一个更大的控制方案。

合奏控制器，它运行在电动机驱动硬件，包含可膨胀的I / O。该控制器还连接到具有可扩展I / O其他几个驱动器。一个简单的四轴合奏溶液可以具有超过200个I / O点。使用AeroBasic语言，逻辑和控制算法是基于对I / O的状态容易地进行编程。

以太网和RS-232支持

合奏驱动硬件包括以太网和RS-232通讯端口。这些端口允许您的自动化解决方案的可扩展性更大 - 超过I / O可在驱动器。

网络通讯协议

以太网端口可配置为Modbus通信。支持OpenModbus/TCP规范的类1、类2和类3的一部分。虽然集成总是作为Modbus/TCP奴隶的功能，它也可以作为Modbus/TCP的主人时启用，从而作为一个主人和奴隶在同一时间。几个Modbus寄存器块被用来在主设备和从设备之间交换数据。

艾特航空包括在它的帮助文件的标准程序，既WAGO和AutomationDirect公司的设备通过Modbus集成。

以太网/ IP

艾特航空提供了一个乐团的EtherNet / IP™选项与艾特合奏驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议（CIP™）的对象进行通信。合奏通过使用第1类（隐式消息）通信支持通用以太网/ IP I / O接口。

流式细胞兼容

艾特航空的合奏控制器与流式细胞兼容。电机记录可阿贡国家实验室。使用现有的EPICS接口控制在同行业中最先进的运动控制器。新万博英超h

探戈兼容

Aerotech的集成控制器与TANGO环境兼容。TANGO设备服务器可以在Sourceforge.net上找到。在现有的TANGO环境中使用业内最先进的运动控制器。新万博英超h

灵活，高性能的系统架构

我们的控制器通过管理分布式控制架构实现高性能。而集中式控制架构闭合伺服和电流回路的中央控制器上，该合奏平台关闭位置，速度，以及每个单独的驱动器集合上的电流环路，从而避免处理瓶颈。轨迹生成单个驱动器上完成的。该控制器执行程序，并且经由网络AERONET发送位置指令到整体驱动器。

运动作曲家套房工程软件

Aerotech的Ensemble Motion Composer套件是一个功能丰富的工程软件包。该软件允许设计团队的每个成员根据应用程序的要求来设置控制器和运动。
只需连接到使用运动作曲家套房控制器。然后使用一些人性化的工具来设置每个驱动器同时还设置了控制器的具体参数上的每个控制回路。

编程的性能

Ensemble Motion Composer套件包括了Motion Composer IDE——一个用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。Motion Composer IDE允许您在控制器上快速构建、调试、加载和运行实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当你的目标是部署从您的驱动器自定义用户体验或访问数据，合奏控制器能够成功许多路径。用于.NET，C和C标准编程库++都包括与所述控制器。

一个简单的REST Web界面也包括在内。如果您正在开发的MATLAB或LabVIEW应用程序，每个产品支持服务。

不管你怎么想接近你的精密运动控制应用，合奏控制器可以帮助你成功。新万博英超h

系统设置与基于驱动器合奏运动控制器新万博英超h

一个强大的安装体验的中心控制器。不仅你使用的开发环境来设置控制器参数，您是否还通过控制器连接到驱动器的网络。这使得控制器，现场总线的支持，并在控制系统中的所有驱动器同时并用一个单一的参数文件进行设置。

运动 - 控制-platform - 主 - 图像

编程库

.NET，C和C ++库加REST接口

Aerotech的标准控制器是灵活的，足以应付几乎所有的控制应用。从简单的运动，以协调和同步多个轴的运动在你的机器，艾特航空自动化控制器为今天的自动化挑战所需的灵活性和力量，它是通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。使用文档良好的库集成到本地环境中。

.NET库——对开发人员来说功能齐全

客户可以使用与开发自己的应用程序相同的结构和格式访问集成的. net库。因此，开发人员永远不应该担心使用我们的API会以某种方式降低他们自己的产品或开发的能力。

一些在我们的API提供了高层次的功能包括：

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调整电机和编码器，并加载驱动器固件
执行命令 在.NET执行AeroBasic命令
程序文件 编译AeroBasic程序，得到构建错误，装载和运行在控制器上AeroBasic方案，并处理运行AeroBasic程序控制器任务
通信 建立和命令驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获得状态，监控信息来自控制器的
收集数据 在实时控制器上收集数据;公开数字示波器使用的功能

与基于驱动合奏运动控制器访问数据新万博英超h

从您的控制器访问数据很简单。合奏控制器允许快速和方便地访问数据：通过两个合奏运动作曲家套房，并通过这些API。

通过运动作曲家套房

超过30轴线的状态项是可用于每个轴控制器和10个的任务状态项目可用于每个控制器的任务。

通过API

通过使用编程api的行业标准工具，可以收集和分析这些相同的信号。

机性能与基于驱动器合奏运动控制器新万博英超h

一旦成立，并准备去，系统执行。该乐团控制器包含的标准控制器功能，一个长长的清单，以及先进的功能强大的控制器功能。

这些功能都很容易与强大的运动作曲家Suite软件和控制器的API访问。

见的功能的完整列表数据表。

规范

合奏基于驱动器的运动控制器规格新万博英超h

规格 描述
轴 10轴可用
编程任务 提供5个任务
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
协调运动类型 协调同步运动
协调运动是指在空间中沿着明确的路径运动。协调运动开始和停止轴在同一时间。它们可以在速度分析模式下执行。
  • 直线运动
  • 顺时针和逆时针
  • 贝塞尔曲线
  • 三次样条曲线拟合
CNC选项：RS-274包括线性，圆形，螺旋形，球形和插值，刀具补偿，正常状态，部件旋转，镜像，路径回扫，极性变换和圆柱形变换，缩放标准G代码运动。
独立运动类型 非协调同步运动
非协调运动是指轴在同一时间开始，但在同一时间不一定端移动。在其自身的速度各轴移动的命令或通过轴参数指定。程序执行不继续下一行，直到移动命令所有轴已完成动作。

归巢
为了建立一个轴的起始位置，可以使用多种方法:
  • 首页过去的限位开关家庭标记
  • 家对限位开关和反向家标志
  • 主页首页标志
  • 家里限位开关
  • 首页在当前位置，并设置为零
  • 首页在当前位置，并设置为绝对位置
异步运动
异步运动指令使程序执行继续到下一个程序块的移动开始之后立即。控制器不等待转会到年底继续下一个命令。
  • 家里没有等待完成的轴
  • 在指定的速度自由运行的轴
  • 移动到绝对位置
  • 移动增量
  • 将轴移出极限条件
  • 将轴移动到极限状态
  • 振荡（周期在指定的距离和速度）
  • 调试运动：
    • 输出固定电流到指定的轴(仅用于无刷电机)
    • 输出指定的电向量到指定的轴线，通常为分解器或霍尔效应装置对准
飞机和任务 在合奏，有可编程的面，使得多个任务可以使用相同的队列。它也可以被配置成使得任务可以使用不同的队列 - 无论是作为由任务分离轴组，或作为一种方法来产生从不同的任务相同的轴上同时运动的方式。

  • 平面：一个坐标系和运动队列
  • 任务:执行程序的空间。
  • 队列：要执行的动作指令，以便等待阵容

为什么要使用飞机？
  • 同步：同步两个用户的任务，例如执行从两个不同的任务的两个直线移动之间的运动。使用相同的平面在这两个任务运动保证了一个运动节将在下次启动之前完成。
  • 轴分离:多个平面可以分离不同轴上的运动，使轴可以同时运行。
  • 累积运动:多个平面还可以用于从不同的用户任务创建同一轴上的运动，并将运动配置文件组合起来形成轴位置。
加速度资料 加速类型
  • 头屑= 0:施加恒定的加速度，得到线速度剖面
  • 在0和99之间S曲线：梯形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
  • S曲线= 100：三角形加速度施加导致一个“S曲线”速度分布
加速模式
  • 基于时间:轴加速度发生在指定的时间
  • 基于率：轴加速度发生在指定的速度
  • 基于距离：轴加速度发生在指定的距离
重力仪 混合多个协调运动命令成一个连续运动路径。在此速度分析模式，所述控制器不减速到零连续协调移动之间。在移动序列您可以根据需要改变速度。轴将增加或速度，使得所述编程路径被保持协调的方式降低。

速度分析
先进的功能
  • 高速登记
  • 多维误差映射
  • 正交性修正
  • 电子传动装置(可选辅助编码器输入)
  • EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 自动对焦
  • 龙门算法
程序设计
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • 。净
  • LabVIEW®的
  • MATLAB®

合奏软件许可规范

选项 配置 描述
系综 订单录入点 合奏运动作曲家套房的完全安装和解锁的合奏基于驱动器的控制器某些功能

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

该乐团作曲的运动套件是用于台式机或工业PC部署

包括：
  • 整体配置管理器
  • 合奏运动作曲家IDE
  • 集合数字示波器
  • 合奏控制台
  • 乐团固件装载
  • 合奏帮助
  • 编程帮助

该集成不是多语言的，不能用于需要本地语言用户界面的应用程序
执照 机

包含合奏运动作曲家套房和选项都
启用基于集成驱动的控制器上的特性

提供以下功能：

  • 编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断，故障和状态信息
  • 访问并设置I / O，寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC机连接到机器上
  • 升级可以安装使用加载程序（固件或控制器）
机器升级
  • 用它来更改配置选项在现有的机器执照
  • 需要从客户当前的授权ID
  • 价格基于新增加的期权
  • 维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有键关联的许可证数量
许可证扩展
  • 扩展对现有许可证的保养周期
  • 可在每年的增量购买
媒体只 许可ID分布在指定介质上

订购选项和详细信息

选项 细节
动态控制工具箱

包含一组控制器级算法，用于改进机器定位、增加吞吐量和减少循环时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

动态和阈值增益调度

调整基于特定输入伺服闭环增益。这些算法可改善位置性能并缩短生产周期。

消除谐波

通过减少跟踪误差，以正弦参考命令，马达力波动或其它位置相关的障碍，和交叉轴的干扰，例如，通过不平衡旋转轴线以线性轴创建的提高性能。

指令整形

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，提高了系统的吞吐量。
增强的跟踪控制 增强的跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了在运动过程中出现的跟踪错误。ETC是一种与传统比例积分导数(PID)伺服回路协同工作的控制算法，提高了伺服机构对可能引起位置误差的低频干扰的抑制能力。低频扰动的例子包括摩擦、隔离表的移动和电缆的管理。使用等只有阶段有一个高编码器分辨率。
=

订购信息

合奏基于驱动器的运动控制器软件订购选项新万博英超h

选项 描述
系综 合奏运动作曲家套房

许可选项

选项 描述
执照
机 在一台PC上独奏软件安装
-machine升级 许可证的独奏软件配置变化
-machine除了 独奏软件增加许可证计数为现有的关键
-license扩展 独奏软件延长维护期限的许可证
- 媒体只 Soloist软件在媒体上发布当前许可
媒体
-下载 提供下载的安装介质只
usb 提供一个USB驱动器上安装介质
-光盘 安装介质提供在光盘上
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
维护
-maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

基于软件的控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
- 动态控件工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
增强的跟踪控制
- 加强跟踪控制 减少动态跟踪误差和稳定时间
五轴轮廓线
- 五轴轮廓 多于4个轴具有单个运动命令协调运动的。
注意：旧的零件号 - CNC-5
以太网/ IP
以太网/ IP EtherNet / IP的类1的I / O，ASCII命令，寄存器接口对象
运动的设计师
运动的设计师 弹道创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW 包括LabVIEW的2010（向前兼容）VI样本
MATLAB库
-MATLAB MATLAB库运动，参数和数据收集

集成控制器连接电缆(单独订购项目)

选项 描述
PC到合奏驱动器/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网跨接电缆（长度XX可用其中xx = 9，15，30，45，60，75，或150分米）
USB-AMBM-xx USB A-男到B-男电缆（长度XX可用其中xx = 5，10，30，50，或200 DM）
-MATLAB MATLAB库运动，参数和数据采集

AERONET通信网络（项目单独订购）

选项 描述
合奏驱动器到驱动器电缆
ENET-CAT6-XX 屏蔽的以太网电缆CAT6（长度XX可用其中xx = 3，6，10，20，30，45，76，或90 DM）
远程服务器
-远程 配置独奏作为服务器

运动作曲家套房附加组件

选项 描述
数控操作员接口
- 数控操作界面 HMI数控软件的Windows。包括CNC选项。
运动的设计师
运动的设计师 弹道创建和评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道模拟、创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW
MATLAB库
-MATLAB MATLAB库运动，参数和数据采集

火线通信网络（项目单独订购）

选项 描述
NFIRE-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
n交流-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)，6P到6P
n交流-6P6P-30 火线线缆（3.00米长），6P至6P
n交流-6P6P-18 火线线缆（1.80米长），6P至6P
NConnect-6P6P-9 火线线缆（0.90米长），6P至6P
NConnect-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
n交流-6P6P-2.3 火线电缆(0.23米长)，6P到6P

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆测试，以确保适当的性能。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡（推荐）
HyperWire-AO10-XX
hyperwire - ao10 - 200 HyperWire电缆（20.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire电缆（5.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 HyperWire电缆（1.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 超细电缆(0.5米长)，SFP到SFP