乐团Epaq MR独立的控制器

描述

设计特点

  • 最多八个集成驱动在一个独立的控制器
  • 可以添加额外的外部驱动轴，以提供多达10个协调运动轴
  • 控制器架构能够协调多达五个独立任务的运动
  • 能够驱动和控制线性或旋转无刷，直流刷伺服，和微步电机
  • 完整的运动能力包括：点至点，直线和圆弧插补，电子传动装置，速度分析
  • 计划在AeroBasic与IDE，微软.NET包括C＃，VB.NET，C ++ / CLI，LabVIEW和MATLAB
  • 提供了一种用于Windows或非Windows程序（包括Linux）远程ASCII接口通过标准以太网或RS-232端口命令Epaq
  • 高级的基于windows的远程诊断、调优和编程接口软件
  • 轴慢跑/控制与可选的操纵杆
  • CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
  • 完全兼容EPICS系列软件工具和应用程序，使集成的理想使用同步加速器和一般实验室设施
  • 艾伦 - 布拉德利的EtherNet / IP接口，提供了与合奏充分融合;从直接的RSLogix 5000编程合奏

的合奏®Epaq MR是Aerotech的下一代独立控制器，适用于中等到高性能的应用程序。它提供了适用于从基本的实验室实验和通用定位到先进OEM系统的功能，价格适中。

多功能，独立，多轴控制

合奏Epaq MR是在4或8轴3U机架式版本提供。每个版本包含集成电源和可插拔马达和IO连接器。PWM放大器被提供给控制刷，无刷电动机和步进电动机。线性放大器也可用于高性能，低噪声的应用。较高功率外部放大器可以是使用高速AERONET串行接口总共协调运动的10轴的菊花链向Epaq MR。

这种灵活的配置风格允许用户使用一个通用的编程和控制平台，在同一个定位系统中无缝地混合和匹配驱动类型(线性与PWM、刷子或无刷、步进器等)。

多个Epaq夫人可以控制从一个窗口®通过以太网PC。可选的内置编码器的内插提供用户可编程的轴分辨率（假定一个正弦波的编码器输入信号），包括通过软件的能力变化的内插（乘法）值。

强大且直观的编程功能

与目前市场上大多数控制器，也没有必要了解一个神秘的命令集从而产生运动。直观的界面使用户能够立即开始编程。合奏在线帮助进一步简化了编写运动程序，包括可以为客户的应用很容易地修改许多功能性的例子。

与集成开发环境软件提供在Windows图形用户界面合奏®，具有直观的程序编辑器、变量输出窗口、编译器输出窗口和任务状态监视器。这个界面可以让用户很容易地监视定位系统的各个方面，无论多么复杂。轴控制和诊断屏幕进一步补充了一个全功能的自动调整实用程序，最大限度地减少启动时间，并允许轻松优化运动轴。系统诊断很容易从接口读取。每个单元都配有基于windows的远程软件包，用户可以通过远程PC方便地上传/下载程序、修改参数文件和使用Aerotech的高级图形优化软件包分析运动。

无论是在单机模式或通过以太网的远程控制操作，乐团Epaq MR的全部功能可用。板载配置和监视实用程序可以简化远程通信。所述Epaq MR还具有一个RS-232端口，用于一般用途。

先进的DSP控制

合奏Epaq MR使用的多个双精度的处理能力，浮点DSP提供在多种应用中优异的性能，包括点至点运动，直线和圆弧插补，单和多轴误差校正，直接线性和旋转无刷伺服电机换向，和车载伺服自动调整功能。高速中断和数据记录功能提供了一种实时连接到外部系统。合奏Epaq MR还提供高速位置的闭锁能力和可选的单轴PSO（位置同步输出）。是否要求是简单的点至点运动或在飞行输出复速度轮廓的轮廓，合奏确保关键应用峰值性能。

积分驱动器

无刷伺服，直流有刷伺服，和微步进驱动器被集成到合奏Epaq MR紧凑帧。所述Epaq MR可控制多达8个积分驱动器的任何组合，而总体结构能够进一步扩展（与外部独立的，单轴驱动单元），以多达十个总轴。因为Epaq MR可以控制许多不同类型的电机，客户在他们的系统设计优良的柔韧性。高精度线性电机的空气轴承，可以从运行使用伺服电机或步进电机精度较低的驱动器在同一个控制器来控制。参数很容易重新配置这些各种电机和反馈装置，使客户能够适应不断变化的系统需求。

扩展输入/输出功能

在每个轴的基础上Epaq MR还设有一个可选的I / O封装中提供的8个数字输入和输出，一个12位的±10 VDC模拟输入端，一个16位的±5 VDC输出，可配置制动输出，第二TTL用于双回路控制编码器输入，以及一个第二标记的输入或输出PSO。这个可选的I / O封装可以被添加到每个轴，从而大量的I / O可以被连接到MR Epaq。

增强成功的遗产

虽然Ensemble被设想为一个通用的、独立的控制器，但它继承了Aerotech公司非常成功的A3200和Soloist™控制器的成功经验。它提供了增强的功能，使它成为许多积极的运动控制应用程序的理想选择。新万博英超h集成运动控制体系结构建立在新万博英超h独奏者直观的图形用户界面，同时提供适合多轴控制的先进功能。预编码的LabVIEW®的VI，AeroBasic™编程功能，MATLAB®图书馆，.NET工具，C＃，VB.NET和C ++ / CLI或C使乐团更容易使用。查看乐团控制主页上的软件功能和订购选项的详细信息。

艾伦 - 布拉德利接口

结合了成熟的PLC与更易于集成，调试，以及中型和高端自动化项目新万博英超h的维护行之有效的运动控制。所述的Aerotech以太网/ IP™接口使AB的PLC（的MicroLogix，的CompactLogix™或的ControlLogix）与合奏直接集成。运动可以直接编程中的RSLogix 5000环境或独立的程序可以在控制器上写入，并从AB PLC触发。艾特航空有两个接口：ASCII和注册。选择PLC，运动控制器和接口最适新万博英超h合您的应用需求。

流式细胞驱动程序

每个合奏安装包括与EPICS开源分布式控制系统的完全兼容。EPICS是主导光源（同步）设施和其他政府实验室全球范围内使用，让乐团在各大研究机构的无缝集成到应用程序中。

产品规格

全套Epaq MR规格

特征 单位 描述
数量的轴 1到8
编码器输入 1主1辅每轴
电机风格 刷,刷,步进
电源 真空吸尘器 100-240 VAC;50/60赫兹（工厂设定）
总线电压 VDC 10-80
峰值输出电流(1秒)（1） 一个PK 10
连续输出电流（1） 一个PK 五
数字输入 没有
数字输出 没有
模拟输入 每一个轴16位模拟输入
模拟输出 没有
反馈连接器上的专用轴I/O 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR编码器）;马达过温输入;1个16位模拟输入
在辅助反馈连接器专用的I / O sin cos mkr表示Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出
I / O扩展板（2） 一个12位差分模拟输入;一个16位模拟输出;八个数字输入，光学隔离，下沉或来源;每轴8个光学隔离数字输出
高速数据采集 是的（2）
高速数字输出 没有
双向线路 没有
自动制动控制 可选的
紧急停止(禁止) 可选的
位置同步输出(PSO) 单轴标准
可以输出编码器倍增 是(只适用于MXH选项)
能输出方波编码器吗 是的
主编码器输入频率与乘法 200千赫兹（MXU）或450千赫（MXH）正弦波
主编码器输入频率的方波 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
二次编码器输入频率 10MHz的矩形波的频率/ 40MHz的计数率
激光反馈支持 没有
编码器乘法（3） x4096 (MXU);x65536 (MXH)
变压器接口 没有
内部分流电阻 没有
外部分流 没有
以太网 是的
USB 没有
RS-232 是的
火线 没有
现场总线 Modbus TCP的PC上
操纵杆 是的
其他接口 10/100以太网基础通信接口，用于系统设置、应用网络、Epaq-to-Epaq通信、嵌入式编程、即时命令和TCP上的Modbus;USB通讯接口的系统设置，应用网络，Windows®PC控制接口;RS-232端口与可编程波特率，长度，奇偶校验，停止位
其他I / O 没有
当前循环更新速率 千赫 20
伺服回路刷新率 千赫 1至20个
功率放大器带宽 千赫 通过可选软件
最小负载电感 mH 0.1 mH与PWM;与线性0
工作温度 °C 0至50
储存温度 °C -30至85
重量 公斤(磅) 16（35）
包 机架式
标准 CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  1. 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * APK。
  2. 需要I / O选项。
  3. 正交解码后有效增殖系数（如果适用）。

    集成放大器电气规格 国会议员 毫升
    输出电压 VDC 10，20，30，40，80 10，20，30，40
    峰值输出电流 一个 10 10（1）
    连续输出电流 一个 五 五（1）
    PWM开关频率 千赫 20 N/A
    功率放大器带宽 千赫 软件可选的 软件可选的
    最小负载电感 mH 0.1 0
    工作温度 °C 0至50 0至50
    储存温度 °C -20〜85 -20〜85
    重量 公斤 0.5 0.5
    1. 实际电流额定值取决于电机电阻。

    外形尺寸

    订购信息

    排序的例子

    乐团Epaq MR / 4 axis-box -一个 4-40lp / 1-MP10I / 2-MP10 / 3-MP10

    排序选项

    基地 包 线电压 总线供电 轴1安培 轴2安培 轴3安培
    乐团Epaq MR / 4 axis-box
    / 8 axis-box    		 -一个
    -B
    -C
    -D    		 4-40lp
    4 - 80 - lp
    4-40
    -4-80
    -4-10B
    4-20b
    -4-30B
    -4-40B
    8-40lp
    -8-80LP
    8-40
    8 - 80
    8-10b
    8-20b
    8-30b
    -8-40B    		 / 1-MP10
    / 1-MP10I
    / 1-MP10M
    / 1-MP10MI
    / 1-MP10-HB
    / 1-MP10I-HB
    / 1-MP10M-HB
    / 1-MP10MI-HB
    / 1-ML10
    / 1-ML10I
    / 1-ML10M
    / 1-ML10MI
    / 1-ML10H
    / 1-ML10HI    		 / 2-MP10
    / 2-MP10I
    / 2-MP10M
    / 2-MP10MI
    / 2-MP10-HB
    / 2-MP10I-HB
    / 2-MP10M-HB
    / 2-MP10MI-HB
    / 2-ML10
    / 2-ML10I
    / 2-ML10M
    / 2-ML10MI
    / 2-ML10H
    / 2-ML10HI    		 / 3-MP10
    / 3-MP10I
    / 3-MP10M
    / 3-MP10MI
    / 3-MP10-HB
    / 3-MP10I-HB
    / 3-MP10M-HB
    / 3-MP10MI-HB
    / 3-ML10
    / 3-ML10I
    / 3-ML10M
    / 3-ML10MI
    / 3-ML10H
    / 3-ML10H

    排序实施例（续）

    / 4-MP10 / 5-MP10> / 6-MP10> / 7-MP10 > / 8-MP10 /我们- 115 vac / Brake-2 / JOY-1

    订购选项（续）

    轴4安培 轴5安培 轴6安培 轴7安培 轴8安培 电源线 制动选
    / 4-MP10
    / 4-MP10I
    / 4-MP10M
    / 4-MP10MI
    / 4-MP10-HB
    / 4-MP10I-HB
    / 4-MP10M-HB
    / 4-MP10MI-HB
    / 4-ML10
    / 4-ML10I
    / 4-ML10M
    / 4-ML10MI
    / 4-ML10H
    / 4-ML10HI    		 / 5-MP10
    / 5-MP10I
    / 5-MP10M
    / 5-MP10MI
    / 5-MP10-HB
    / 5-MP10I-HB
    / 5-MP10M-HB
    / 5-MP10MI-HB    		 / 6-MP10
    / 6-MP10I
    / 6-MP10M
    / 6-MP10MI
    / 6-MP10-HB
    / 6-MP10I-HB
    / 6-MP10M-HB
    / 6-MP10MI-HB    		 / 7-MP10
    / 7-MP10I
    / 7-MP10M
    / 7-MP10MI
    / 7-MP10-HB
    / 7-MP10I-HB
    / 7-MP10M-HB
    / 7-MP10MI-HB    		 / 8-MP10
    / 8-MP10I
    / 8-MP10M
    / 8-MP10MI
    / 8-MP10-HB
    / 8-MP10I-HB
    / 8-MP10M-HB
    / 8-MP10MI-HB    		 /英国
    /德国
    /以色列
    /印度
    /澳大利亚
    /我们- 115 vac
    / US-230VAC
    / NO-LINECORD    		 / BRAKE-1
    / BRAKE-2
    / BRAKE-3
    / BRAKE -4-
    / BRAKE -5-
    / BRAKE -6-
    / BRAKE-7
    / BRAKE-8

    集成Epaq MR软件

    选项 描述
    ENSEMBLE-MC 集成:在新系统上完全安装集成控制器和选定的软件组件。完整的零件编号包括以下列出的软件选项。定价是选定的软件产品的总和。维护(软件更新)包含在价格中，自购买之日起为期一年。
    -MC MOTION作曲家标准：包括集成开发环境，适用范围，系统诊断和系统维护。乐团运动作曲是用于部署在台式机或工业PC用最少的英特尔奔腾4处理器，512 MB RAM的Windows®XP或Windows®Vista业务(没有安装SP1)。个人电脑要求和建议的完整列表可在www.sanmuqianxi.com上找到。包括以下软件选项:

    许可证

    选项 描述
    -机 提供的能力，编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行;完全访问。net 2.0和C库;访问完整的诊断、故障和状态信息;访问和设置I/O、寄存器和变量;收集、分析和保存数据;查看机器上的文件进行分析和记录;通过以太网TCP/IP连接PC机和机器;可以使用加载器安装升级(固件或控制器);包括Ensemble-MC标准;注意:第一个机器许可的价格包含在硬件价格中。 The list price of the MACHINE license is used for multiple license copies and/or computing the Maintenance Price.

    控制器的选择

    选项 描述
    - 五轴轮廓 协调运动的四个以上的轴与一个单一的运动命令
    - 动态控件工具箱 包括消谐
    - 增强吞吐量MODULE 包括ETM模块的设置和监控屏幕;包括单独销售的硬件模块的价格
    -LCK 锁定驱动器;驱动器上的固件和校准数据不能由产品叶子的Aerotech后的用户修改;如果所需的固件/校准更新驱动器必须返回到艾特;读/支持参数和程序的写访问

    系统选项

    选项 描述
    以太网/ IP ODVA认证的EtherNet / IP™模块提供的Allen Bradley PLC，并充分整合从RSlogix编程。模块有两种API：ASCII和注册到注册

    运动作曲（MC）选项

    选项 描述
    运动的设计师 运动设计器是数字示波器的一个附加软件组件，提供了创建、导入、运行和评估运动配置文件(轨迹)的能力。
    虚拟仪器 包括LabVIEW 8.2中VI样品

    保养

    选项 描述
    -保养 维修的第一年，是包含在初次购买;更多年可购买

    Epaq先生订购资料

    Epaq先生

    选项 描述
    Epaq先生 四轴或八轴，机架安装，独立运动控制器与集成电源和伺服/步进电机放大器。新万博英超h特点包括独立或协调运动，点对点，线性和圆形插值，恒定速度，速度轮廓，基于时间，自由运动类型，电子齿轮，齿隙补偿，和一维或二维轴校准。集成标准HMI多轴软件。
    • 多达所有轴10kHz的伺服更新率
    • 数字伺服回路
    • 一个10/100碱基T以太网端口;一个RS-232端口
    • 每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，标记，霍尔效应传感器，启用，故障，每个轴
    • 用户定义的I / I O / O选择板包括八个光电隔离输入（接收或输出），八个输出（接收或输出），一个12位模拟输入，一个16位的模拟输出和制动继电器;此I / O是对轴1;可选加法器，用于轴2-6

    包

    选项 描述
    / 4 axis-box 支持多达运动的4轴
    / 8 axis-box 支持多达8个运动轴

    线电压

    选项 描述
    -一个 输入电压为115vac
    -B 输入电压230vac
    -C 输入电压100 VAC
    -D 输入电压200vac

    总线供电

    选项 描述
    4-40lp 四轴机架，带40vdc总线;高达300瓦特
    4 - 80 - lp 四轴线与80个VDC总线架;高达300瓦特
    4-40 四轴机架，带40vdc总线;高达600瓦特
    -4-80 四轴线与80个VDC总线架;高达600瓦特
    -4-10B 四个轴架，具有±10 VDC总线;高达400瓦
    4-20b 四个轴架，具有±20 VDC总线;高达400瓦
    -4-30B 四个轴架，具有±30 VDC总线;高达400瓦
    -4-40B 四个轴架与±40 VDC总线;高达600瓦特
    8-40lp 八轴齿条40个VDC总线;高达500瓦
    -8-80LP 八轴齿条80个VDC总线;高达500瓦
    8-40 八轴齿条40个VDC总线;高达500瓦
    8 - 80 八轴齿条80个VDC总线;高达1000瓦
    8-10b 八轴架，具有±10 VDC总线;高达400瓦
    8-20b 八轴机架，±20 VDC母线;高达400瓦
    8-30b 八轴机架，±30vdc母线;高达400瓦
    -8-40B 八轴架，具有±40 VDC总线;高达600瓦特

    1轴放大器选项

    选项 描述
    / 1-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 1-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 1-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 1-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 1-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 1-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 1-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 1-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    / 1-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 1-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 1-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 1-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 1-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 1-ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    轴2放大器选项

    选项 描述
    / 2-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 2-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 2-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 2-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 2-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 2-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 2-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 2-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    / 2-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 2-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 2-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 2-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 2-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 2ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    3轴放大器选项

    选项 描述
    / 3-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 3-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 3-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 3-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 3-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 3-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 3-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 3-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    / 3-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 3-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 3-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 3-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 3-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 3-ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    4轴放大器选项

    选项 描述
    / 4-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 4-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 4-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 4-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 4-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 4-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 4-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 4-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    / 4-ML10 数字线性放大器，10的峰，5连续
    / 4-ML10I 数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
    / 4-ML10M 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）
    / 4-ML10MI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 4-ML10H 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）
    / 4-ML10HI 数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH（1）与I / O选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    轴5放大器选项

    选项 描述
    / 5-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 5-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 5-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 5-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 5-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 5-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 5-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 5-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    轴6放大器选项

    选项 描述
    / 6-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 6-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 6-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 6-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 6-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 6-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 6-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 6-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    轴7放大器选项

    选项 描述
    / 7-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 7-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 7-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 7-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 7-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 7-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 7-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 7-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    8轴放大器选项

    选项 描述
    轴8放大器选项
    / 8-MP10 数字PWM放大器，10的峰，5连续
    / 8-MP10I 数字PWM放大器，10的峰，5连续与I / O选
    / 8-MP10M 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）
    / 8-MP10MI 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O选项
    / 8-MP10-HB 数字PWM放大器，10个峰值，5个连续与半总线的选择
    / 8-MP10I-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O和半总线的选择
    / 8-MP10M-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）半总线选项
    / 8-MP10MI-HB 数字PWM放大器，10a峰值，5a连续;x4096 MXU（1）与I / O和半总线选项
    1.有效倍增系数指定后正交解码(如果适用)。

    电线(必须选择一条)

    选项 描述
    /英国 英国兼容电源线
    /德国 德国兼容电源线
    /以色列 以色列兼容线
    /印度 印度兼容线
    /澳大利亚 澳大利亚兼容线绳
    /我们- 115 vac 美国115 VAC电源线
    / US-230VAC 美国230 VAC电源线
    / NO-LINECORD 没有线路电缆

    制动选项（最多4个选许用）

    选项 描述
    / BRAKE-1 轴1的有线24 V，1次的制动
    / BRAKE-2 轴2连接24v, 1 A制动器(amp必须有I或MI选项)
    / BRAKE-3 轴3连接24v, 1 A制动器(amp必须有I或MI选项)
    / BRAKE -4- 4轴连接24v, 1 A制动器(amp必须有I或MI选项)
    / BRAKE -5- 轴5连接24v, 1 A制动器(安培必须有I或MI选项)
    / BRAKE -6- 轴6有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有I或MI选项）
    / BRAKE-7 轴7连接24v, 1 A制动器(amp必须有I或MI选项)
    / BRAKE-8 轴8连接24v, 1 A制动器(安培必须有I或MI选项)

    选项（多选题许用）

    选项 描述
    -ESTOP1 控制器停止运动，然后禁用伺服控制。与显示器的接触内部阳性引导继电器从断开电机的交流电源。操作风险评估的最终用户或集成商的责任
    -ESTOP2 与ESTOP1相同，但使用两个继电器
    -ESTOP3 与ESTOP2相同，但包含1秒总线放电电阻
    幻灯片 机架安装的幻灯片

    标准电机功率和组合电源/反馈电缆（为了作为单独的行项目）

    选项 描述
    C21481-50 CABLE：BL MTR-4TS-4MS-LP1-MAX450DM：MS马达电力电缆，Epaq 4端子连接器4针连接器MS;5连续电流(5米长)
    C21491-50 电缆:BL mt - 4ts - 4du - lp1 - max450dm: HPD电机电力电缆，Epaq 4端连接器到4引脚高功率D连接器;5连续电流(5米长)
    C21511-50 电缆:BL mt - 4ts - 4du - lp1 - hf - max450dm: Hi Flex HPD电机电力电缆，Epaq 4端连接器到4脚高功率D连接器;5连续电流(5米长)
    C21501-50 CABLE：BL MTR＆FB-4TS-25DU-25DU-MAX107DM：25针d阶段拆分Epaq 4端子条电机电源和25D反馈电缆（长5米）
    C21521-50 CABLE：SM MTR＆FB-25DU-4TS-23B-MAX107DM：23针的步进电机连接器分裂Epaq 4端子条电机电源和25D反馈电缆（长5米）
    C22091-50 电机电源线，高柔性，5.0米长，与Epaq使用;4.一种连续电流额定值;与10的峰值的驱动器只用于
    • 电机类型：无刷
    • 电动机/阶段连接器：4针高功率d
    • 放大器连接器：4针端子条Epaq连接器
    • 最大电缆长度：45米
    • 最小弯曲半径60毫米（2.36" ）
    • 额定连续弯曲
    • 提单MTR-FLB-4DU-HF60-4ARMS-MAX 450 dm

    集成（必需）

    以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

    选项 描述
    μ-TAS 集成 - 测试的系统
    将一组组件作为一个完整系统一起使用的测试、集成和文档化(例如:驱动器、控制器和阶段)。这包括参数文件生成、系统调优和系统配置文档。
    -TAC 集成——作为组件进行测试
    将单个项目作为单独的组件一起进行测试和集成。这通常用于备件、替换件或不会一起使用的项目。这些组件可能是一个更大的系统的一部分，也可能不是。