合奏LAB单机，多轴运动控制器新万博英超h
描述
设计特点
- 刷，步进或无刷伺服电机的多达4个轴
- Aerotech的FlashConfig特征自动配置根据所连接的级型轴参数
- 触摸屏与快速，方便地访问系统功能直观的菜单驱动界面
- 用于电机的位置的手动控制输入的操纵杆
- 以太网和USB 2.0通信接口
- 对于Windows或Linux遥控基于ASCII的命令协议
- 基于Windows的先进的远程诊断，调试和编程接口软件
- 计划在AeroBasic使用Aerotech的IDE或者创建自定义的远程接口与微软.NET包括C＃，VB.NET，C ++ / CLI，LabVIEW和MATLAB
- 标准正交或可选模拟正弦/余弦高达65,536X插值编码器反馈
- CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 向上的可编程微步分辨率20000平滑低速运转
- 线性和弧形以恒定速度或点对点插补运动
合奏®LAB被设计用于便于操作需要在不牺牲总的系统能力的应用。前面板接口允许操作者快速地执行简单的操作，例如慢跑，归位，并移动到固定位置。对于更复杂的操作的合奏LAB具有用于存储可从前面板或通过遥控器来访问程序板上存储器。
触摸屏接口
除了前键面板合奏LAB配备了全彩色，触摸使能的LCD显示器。一个直观的标签界面提供单一的按访问所有的设置和操作屏幕。
强大的编程功能
与使用含义模糊的两个字母的助记符最具竞争力的产品，合奏实验室在一个易于阅读的基本的语法编程。合奏LAB被编程离线与Windows的图形用户界面®，提供直观的程序编辑器，可变输出窗口，编译器输出窗口和任务状态监控。之后，程序开发和测试，他们可以下载并存储在控制器以供将来使用。预编码的LabVIEW®的VI，AeroBasic™编程功能，MATLAB®图书馆，.NET工具，C＃，VB.NET和C ++ / CLI或C使乐团更容易使用。查看乐团控制主页上的软件功能和订购选项的详细信息。
自动参数配置
Aerotech的MPS系列平台包括Aerotech的“FlashConfig”功能，存储所有的参数信息在舞台上本身运行阶段所需。该级被自动识别和所有的操作参数，包括轴校准数据被上传到合奏LAB，确保安全，准确的操作和真正的“插头和播放”操作。FlashConfig提供了其中系统经常重新配置，以满足不断变化的应用需求的实验室环境最大的灵活性。
多任务处理能力
多达4个程序可以在合奏LAB允许复杂的操作容易分区同时运行。一个任务可用于运动的同时，剩余的任务被用于过程控制，或者控制器可被配置来操作四个单独的节目控制四个马达。
先进的DSP控制
合奏LAB使用一个64位双精度浮点DSP的处理能力，以提供在多种应用中，包括点至点运动，直线和圆弧插补，单和多轴线纠错优异的性能，线性和旋转无刷伺服电机，伺服和自调节的直接换相。高速中断和数据记录功能提供了一种实时连接到外部系统。合奏LAB还提供高速位置的闭锁能力和可选的单轴PSO（位置同步输出）。是否要求是简单的点至点运动或在飞行输出复速度轮廓的轮廓，合奏确保关键应用峰值性能。
EPICS和TANGO驱动程序
合奏的LAB包括与两个EPICS和TANGO分布控制协议完全兼容。这两个接口都在主导光源（同步）设施和其他政府实验室使用，允许合奏LAB无缝地在所有主要研究机构集成到应用程序。
多功能，多轴控制
合奏LAB利用低噪声线性能够控制刷，无刷电机和步进电机的功率级的技术。配置灵活性使用户能够无缝地选择合适的电机技术，以满足广泛的应用需求。
产品规格
乐团LAB规格
| 特征 | 描述 |
|---|---|
| 轴数 | 4最大 |
| 编码器输入 | 4 |
| 电源 | 100-230 VAC;50/60赫兹（工厂设定） |
| 母线电压 | ±24伏直流电 |
| 峰值电流 | 5一 |
| 连续电流 | 不定随着电机类型 |
| 放大器类型 | 线性 |
| 数字输入 | 四光隔离;两个高速;一个急停 |
| 数字输出 | 四光隔离 |
| 模拟输入 | 一个16位 |
| 模拟输出 | 一个16位 |
| 专用轴I / O | 两个限制输入（CW，CCW）;三个霍尔效应输入 |
| 反馈类型（标准） | 10MHz的方波/ 40MHz的计数速率 |
| 反馈类型（可选） | 内插（65536最大值）正弦/余弦;200 kHz的最大输入频率 |
| 通讯接口 | 的10/100 Base T以太网;USB 2.0 |
| 扩展接口 | USB 1.1 |
| 伺服回路更新 | 10千赫最大 |
| 电流回路更新 | 20千赫 |
| 编程环境 | 多任务AeroBasic |
| 远程编程和诊断工具的操作系统要求 | Windows 7的 |
| 标准 | CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
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乐团LAB规格图像1 
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乐团LAB规格图像2 
外形尺寸
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乐团LAB 
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订购信息
订购示例
| ENSEMBLELAB | -1 | -一个 | -2DS | -MXU1 | - | -US115VAC |
订购选项
| 系列 | 工厂选购 | 线路电压 | 控制器选项 | 轴数 | 反馈类型 | PSO输出 | 电源线 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ENSEMBLELAB | -1 | -一个 -B -C -D |
-DCT |
-2DS -3DS -4DS -2DSA -3DSA -4DSA |
-MXU1 -MXU2 -MXU3 -MXU4 -MXR1 -MXR2 -MXR3 -MXR4 |
-PSO | -英国 -德国 -以色列 -印度 -澳大利亚 -US115VAC -US230VAC -NOLINECORD |
乐团LAB运动控制器新万博英超h
| 选项 | 描述 | |
|---|---|---|
| ENSEMBLELAB | 2到4轴桌面，独立运动控制器，集成电源和以下主要特点：新万博英超h - 支持直流有刷电机和步进电机;无刷电机的可选支持 用直线和圆弧插补非依赖性或协调运动;速度轮廓，点至点，连续和减速运动;间隙补偿和1D或2D轴校准 -10千赫（最大值）为所有的轴数字伺服环路更新率 -10/100碱基T以太网端口;1个USB 2.0端口;1个USB 1.1端口 -Dedicated I / O每轴：CW和CCW的限制，标记和霍尔效应传感器输入 - 用户定义的I / O：4光电隔离输入，两个高速输入，四路光隔离输出，一个16位模拟输入，一个16位的模拟输出，游戏杆端口，ESTOP感测输入 - 超静音线性对噪声敏感的应用的放大器 |
|
工厂选购
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -1 | 标准版本 |
线路电压（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -一个 | 115 VAC输入 |
| -B | 230 VAC输入 |
| -C | 100 VAC输入 |
| -D | 200/208 VAC输入 |
控制器选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -DCT | 使主驱动器上的动态控件工具箱;ENSEMBLE-MC软件必须与动态控件工具箱选项进行配置 |
| -ETM | 主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须使用增强的吞吐量模块选件配置 |
| -等等 | 增强跟踪控制下面的错误和稳定时间减小的动态;有效性可以被限制为低分辨率轴 |
| -LCK | 锁定驱动器;驱动器上的固件和校准数据不能由产品叶子的Aerotech后的用户修改;如果所需的固件/校准更新驱动器必须返回到艾特;读/支持参数和程序的写访问 |
轴数（必填）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -2DS | 配置用于直流有刷的2个轴或步进电机的操作 |
| -3DS | 构造成用于DC刷的3轴或步进电机的操作 |
| -4DS | 构造成用于DC刷的4轴或步进电机的操作 |
| -2DSA | 配置用于直流有刷，步进，或AC无刷电动机操作的2个轴 |
| -3DSA | 配置用于直流有刷，步进，或AC无刷电动机操作的3个轴 |
| -4DSA | 配置用于直流有刷，步进，或AC无刷电动机操作的4个轴 |
反馈类型（可选）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -MXU1 | 上的编码器输入信道1的可编程编码器乘法器，高达x8192（正交后）;没有实时输出或PSO支持 |
| -MXU2 | 上的编码器输入信道2可编程编码器乘法器，高达x8192（正交后）;没有实时输出或PSO支持 |
| -MXU3 | 上的编码器输入信道3编程编码器乘法器，高达x8192（正交后）;没有实时输出或PSO支持 |
| -MXU4 | 上的编码器输入信道4的可编程编码器乘法器，高达x8192（正交后）;没有实时输出或PSO支持 |
| -MXR1 | 上的编码器输入信道1的可编程编码器乘法器，高达x65536（正交后）;全单轴PSO支持实时输出 |
| -MXR2 | 上编码器输入信道1和2，高达x65536（正交后）可编程编码器乘法器;全单轴PSO支持实时输出 |
| -MXR3 | 上的编码器输入信道1，2可编程编码器乘法器和3个，至多x65536（正交后）;全单轴PSO支持实时输出 |
| -MXR4 | 上的编码器输入信道1，2，3和4，高达x65536（正交后）可编程编码器乘法器;全单轴PSO支持实时输出 |
PSO输出（可选）
| 选项 | 描述 | |
|---|---|---|
| -PSO | 单轴位置同步的输出;可被配置成跟踪正交或MXR输入编码器通道 | |
线（需要）
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -英国 | 英国兼容电源线 |
| -德国 | 德国兼容电源线 |
| -以色列 | 以色列兼容电源线 |
| -印度 | 印度兼容电源线 |
| -澳大利亚 | 澳大利亚兼容电源线 |
| -US115VAC | 美国115 VAC电源线 |
| -US230VAC | 美国230 VAC电源线 |
| -NOLINECORD | 没有电源线 |
集成（必需）
以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| μ-TAS | 集成 - 测试的系统 测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。 |
| -TAC | 集成 - 测试的组件 测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。 |