集成Epaq独立控制器

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描述

设计特点

最多可在一个独立控制器中集成六个驱动器
附加的外部驱动器的轴可被添加，以提供高达协调运动的9轴
控制器架构能够协调多达五个独立任务的运动
能够驱动和控制线性或旋转无刷，直流刷伺服，微步进电机
完整的运动能力包括：点至点，直线和圆弧插补，电子传动装置，速度分析
计划在AeroBasic与IDE，微软.NET包括C＃，VB.NET，C ++ / CLI，LabVIEW和MATLAB
为Windows或非Windows程序（包括Linux）提供远程ASCII接口，通过标准以太网或RS-232端口命令Epaq
基于Windows的先进的远程诊断，调试和编程接口软件
前面板显示和控制垫方便菜单驱动轴控制和状态检查
轴慢跑/控制与可选的操纵杆
CE批准；遵循2011/65/EU RoHS 2指令
与EPICS的软件工具和应用，使得乐团非常适合在同步使用和一般的实验室设备完全兼容
艾伦-布拉德利以太网/IP接口提供与集成的全面集成;直接从RSLogix 5000中编写集成程序

的合奏^®Epaq是Aerotech的下一代独立控制器，适用于中等到高性能的应用程序。它提供了适用于从基础实验室实验和通用定位到先进OEM系统的功能，而且价格实惠。

多功能，独立，多轴控制

集成的Epaq提供了一个6轴桌面(机架安装可选)版本，具有显示和jog pad。它包含集成电源和可插拔的电机和IO连接器。PWM放大器可用于控制电刷、无刷电机和步进电机。线性放大器也可用于高性能，低噪声的应用。更高功率的外部放大器可以通过高速AeroNet串行接口连接到Epaq上，共9个轴的协调运动。

这种灵活的配置样式允许用户无缝地混合，并使用一个共同的编程和控制平台相同的定位系统内的匹配的驱动器类型（线性和PWM，刷涂或无刷步进等）。

可以从一个窗口控制多个Epaqs^®通过以太网或USB PC。可选的内置编码器的内插提供用户可编程的轴分辨率（假定一个正弦波的编码器输入信号），包括通过软件的能力变化的内插（乘法）值。

强大且直观的编程功能

多轴控制与目前市场上大多数控制器，也没有必要了解一个神秘的命令集从而产生运动。直观的界面使用户能够立即开始编程。合奏在线帮助进一步简化了编写运动程序，包括可以为客户的应用很容易地修改许多功能性的例子。

与集成开发环境软件的集成提供了Windows中的图形用户界面^®，提供直观的程序编辑器，可变输出窗口，编译器输出窗口，任务状态监控。该界面使用户能够轻松监控其定位系统，各方面无论多么复杂。轴控制和诊断屏幕是由一个全功能自动调谐工具，最小化启动时间进一步补充，并允许运动轴的容易优化。系统诊断很容易从接口读取。基于Windows的远程软件包包含在每个单元，它允许用户上传/下载程序，修改参数文件，并分析其与Aerotech的先进的图形改装套件的运动，所有从远程PC的便利性。

无论是通过前面板独立运行，还是通过以太网或USB远程控制，集成Epaq的全部功能都是可用的。车载配置和监控工具简化了远程通信。为了方便串行连接和易于使用，Epaq具有一个RS-232端口(可以选择附加的RS-232端口)。

集成放大器电气规范		国会议员	毫升
输出电压	VDC	24 V，48 V，54 V，90个V选项	10-40 V(双相)
峰值输出电流	一个	10	10^（1）
连续输出电流	一个	五	五^（1）
PWM开关频率	千赫	20.	N /一个
功率放大器带宽	千赫	软件可选	软件可选
最小负载电感	mH	0.1 @ 54 VDC	0
工作温度	°C	0到50	0到50
贮存温度	°C	-20至85	-20至85
重量	公斤	0.5	0.5

实际额定电流取决于电动机的阻力。

先进的DSP控制

集成的Epaq使用了多个双精度、浮点dsp的处理能力，在各种应用中提供了卓越的性能，包括点对点运动、线性和圆形插值、单轴和多轴误差校正、线性和旋转无刷伺服电机的直接换相以及板上伺服自动调谐。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。集成的Epaq还提供高速位置锁定功能和可选的单轴PSO(位置同步输出)。无论要求是简单的点对点运动还是复杂的速度轮廓线，集成确保了关键应用程序的最高性能。

积分驱动器

将无刷伺服、直流刷伺服和微步驱动器集成到Epaq紧凑集成框架中。Epaq可以控制多达6个完整驱动器的任意组合，而集成体系结构能够进一步扩展(使用外部独立的单轴驱动器单元)，最多可以控制9个轴。由于Epaq能够控制许多不同类型的电机，因此客户在其系统设计方面具有极佳的灵活性。高精度直线电机空气轴承可以从同一控制器控制运行较低精度驱动器与伺服或步进电机。这些不同的电机和反馈装置的参数很容易重新配置，因此客户可以适应不断变化的系统需求。

扩展输入/输出功能

每个Epaq都具有一个可选的RS-232端口和一个axis扩展端口。每个轴上Epaq还有一个可选的I / O包提供八个数字输入和输出,一个12位±10 VDC模拟输入,一个16位的±5伏直流输出,一个可配置的制动输出,第二个TTL编码器输入双重循环控制,和第二个标记输入或输出算法。这个可选的I/O包可以添加到每个轴上，这样就可以将多个I/O连接到Epaq。

增强成功的遗产

虽然乐团设想为一个通用的，独立的控制器，它承载着从艾特航空的巨大成功A3200和独奏™控制器建立成功的遗产。它提供了增强的功能，使其成为许多积极的运动控制应用的理想选择。新万博英超h合奏运动控制体系结构建立在新万博英超h独奏直观的图形用户界面，同时提供先进的功能适合于多重轴控制。指令码虚拟仪器^®的VI，AeroBasic™编程功能，MATLAB^®图书馆. net工具，c#， VB。NET和c++ /CLI或C使集成更容易使用。看到乐团控制主页上的软件功能和订购选项的详细信息。

艾伦 - 布拉德利接口

结合了成熟的PLC与更易于集成，调试，以及中型和高端自动化项目新万博英超h的维护行之有效的运动控制。所述的Aerotech以太网/ IP™接口使AB的PLC（的MicroLogix，的CompactLogix™或的ControlLogix）与合奏直接集成。运动可以直接编程中的RSLogix 5000环境或独立的程序可以在控制器上写入，并从AB PLC触发。艾特航空有两个接口：ASCII和注册。选择PLC，运动控制器和接口最适新万博英超h合您的应用需求。

史诗的司机

每个集成安装包括与EPICS开源分布式控制系统的完全兼容性。EPICS被用于全球领先的光源(同步加速器)设施和其他政府实验室，允许集成集成集成到所有主要研究机构的应用。

产品规格

集成Epaq规范

功能	单位	描述
轴数		1至6
编码器的输入		1至6
运动风格		刷，无刷，步进
电源	VAC	100/115/200/230休假;50/60 Hz(工厂配置)
总线电压	VDC	40，40LP，80％，80LP，10B，20B，30B，40B
峰值输出电流（1秒）^（1）	一个_pk	10
连续输出电流^（1）	一个_pk	五
数字输入		没有
数字输出		没有
模拟输入		每一个轴16位模拟输入
模拟输出		没有
专用轴的I /反馈器连接器O		三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差分输入（正弦，余弦，MKR编码器）;马达过温输入;1个16位模拟输入
在辅助反馈连接器专用的I / O		sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出
I/O扩展板^（2）		一个12位差分模拟输入;一个16位模拟输出;8个数字输入，光学隔离，沉没或来源;每轴8个光学隔离数字输出
高速数据采集		是的^（2）
高速数字输出		没有
双向线路		没有
自动制动控制		可选的
紧急停止（ESTOP）		可选的
位置同步输出(PSO)		单轴标准
可以输出编码器倍增		是（仅MXH选项）
方波输出编码器		是的
主编码器输入频率与乘法		200khz (MXU)或450khz (MXH)正弦波
主编码器输入频率方波		10兆赫方波频率/40兆赫计数率
二次编码器输入频率		10兆赫方波频率/40兆赫计数率
激光反馈支持		没有
编码器乘法^（3）		x4096（MXU）;x65536（MXH）
解析器接口		没有
内部分流电阻		没有
外部分流		没有
以太网络		是的
USB		是的
RS-232		是的
火线		没有
现场总线		PC上的Modbus TCP
操纵杆		是的
附加接口		用于系统的设置，应用网络，的10/100 Base T以太网通信接口Epaq到Epaq通信，嵌入式编程，立即命令，和Modbus通过TCP;系统设置，应用程序的网络时，Windows USB通讯接口^®PC控制接口;RS-232端口与可编程波特率，长度，奇偶校验，停止位（第二RS-232端口可选）
		停止所有轴
		显示：背光8×40字符LCD
		键盘：5键输入垫
当前循环更新速率	千赫	20.
伺服回路更新速度	千赫	1至20个
功率放大器带宽	千赫	选择通过软件
最小负载电感	mH	0.1 mH与PWM;与线性0
工作温度	°C	0到50
贮存温度	°C	-30至85
重量	公斤(磅)	10 (22)
包		桌面或架装安装
标准		CE认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2

正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A_pk。
需要I / O选项。
正交解码后有效增殖系数（如果适用）。

外形尺寸

合奏Epaq
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订购信息

排序的例子

合奏Epaq

- s

/一个

/ 1-MP10I

/ 2-MP10

/ 3-MP10

/ 4-MP10

/ 5-MP10

/ 6-MP10

/我们- 115 vac

/制动-2-

/ RS232-2

排序选项

基础	包	线电压	总线电源供应	轴1 Amp	轴2 Amp	轴3 Amp	轴4 Amp	轴5 Amp	轴6 Amp
合奏Epaq	- s - r	/一个 / B / C / D	40 40LP 80 80 lp 10 b 20 b 30 b 40 b	/ 1-MP10I / 1-MP10MI /1-ML10I / 1-ML10MI / 1-ML10HI	/ 2-MP10 / 2-MP10I / 2-MP10M / 2-MP10MI / 2-BLANK / 2-BLANKW /2米10 /2米10英寸 /2-ml10英里 /2-10米 / 2-ML10HI /2-ml10小时	/ 3-MP10 / 3-MP10I / 3-MP10M / 3-MP10MI / 3-BLANK / 3-BLANKW / 3-ML10 /3米10英寸 / 3-ML10MI /3-10米 / 3-ML10HI /3-ml10小时	/ 4-MP10 / 4-MP10I / 4-MP10M /4-MP10英里 / 4-BLANK / 4-BLANKW / 4-ML10 / 4-ML10I / 4-ML10MI / 4-ML10M / 4-ML10HI / 4-ML10H	/ 5-MP10 / 5-MP10I / 5-MP10M / 5-MP10MI / 5-BLANK / 5-BLANKW / 5-ML10 / 5-ML10I / 5-ML10MI / 5-ML10M / 5-ML10HI / 5-ML10H	/ 6-MP10 / 6-MP10I / 6-MP10M / 6-MP10MI / 6-BLANK / 6-BLANKW / 6-ML10 / 6-ML10I / 6-ML10MI / 6-ML10M / 6-ML10HI / 6-ML10H

电源线	制动器的选择	选项
/英国 /德国 /以色列 /澳大利亚 /印度 /我们- 115 vac /US-230V交流电 / NOLINECORD	/制动-1 /制动-2- /制动-3- /制动-4- /制动-5- /制动-6-	/ ESTOP0 / ESTOP1 / EXTAMP /幻灯片 / RS232-2

Epaq

选项	描述
Epaq-S	六轴，台式，独立运动控制器与集成电源，和伺服/步进电机放大器。新万博英超h特点包括独立或协调运动，点对点，线性和圆形插补，恒定速度，速度轮廓，基于时间，自由运行的运动类型，电子齿轮，齿隙补偿，和一维或二维轴校准。集成标准HMI多轴软件。多达所有轴10kHz的伺服更新率数字伺服环路一个10/100碱基T以太网端口，一个USB 2.0端口，一个RS-232端口每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，标记，霍尔效应传感器，启用，故障，每个轴用户自定义I/O包括8个光隔离输入(击穿或击穿)、8个输出(击穿或击穿)、1个12位模拟输入、1个16位模拟输出和制动继电器;I/O在轴1上;轴2-6可选加法器
Epaq-R	六轴，机架，独立运动控制器与集成电源，和伺服/步进电机放大器。新万博英超h特点包括独立或协调运动，点对点，线性和圆形插补，恒定速度，速度轮廓，基于时间，自由运行的运动类型，电子齿轮，齿隙补偿，和一维或二维轴校准。集成标准HMI多轴软件。多达所有轴10kHz的伺服更新率数字伺服环路一个10/100 base T以太网端口、一个USB 2.0端口、一个RS-232端口每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，标记，霍尔效应传感器，启用，故障，每个轴用户自定义I/O包括8个光隔离输入(击穿或击穿)、8个输出(击穿或击穿)、1个12位模拟输入、1个16位模拟输出和制动继电器;I/O在轴1上;轴2-6可选加法器

选项

描述

Epaq-S

六轴，台式，独立运动控制器与集成电源，和伺服/步进电机放大器。新万博英超h特点包括独立或协调运动，点对点，线性和圆形插补，恒定速度，速度轮廓，基于时间，自由运行的运动类型，电子齿轮，齿隙补偿，和一维或二维轴校准。集成标准HMI多轴软件。

多达所有轴10kHz的伺服更新率
数字伺服环路
一个10/100碱基T以太网端口，一个USB 2.0端口，一个RS-232端口
每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，标记，霍尔效应传感器，启用，故障，每个轴
用户自定义I/O包括8个光隔离输入(击穿或击穿)、8个输出(击穿或击穿)、1个12位模拟输入、1个16位模拟输出和制动继电器;I/O在轴1上;轴2-6可选加法器

Epaq-R

六轴，机架，独立运动控制器与集成电源，和伺服/步进电机放大器。新万博英超h特点包括独立或协调运动，点对点，线性和圆形插补，恒定速度，速度轮廓，基于时间，自由运行的运动类型，电子齿轮，齿隙补偿，和一维或二维轴校准。集成标准HMI多轴软件。

多达所有轴10kHz的伺服更新率
数字伺服环路
一个10/100 base T以太网端口、一个USB 2.0端口、一个RS-232端口
每个轴专用I / O包括：CW，CCW，和家庭限制，标记，霍尔效应传感器，启用，故障，每个轴
用户自定义I/O包括8个光隔离输入(击穿或击穿)、8个输出(击穿或击穿)、1个12位模拟输入、1个16位模拟输出和制动继电器;I/O在轴1上;轴2-6可选加法器

标准面板或空白面板(必须选择一个)

选项	描述
-FPB	前面板空白(无显示或键盘)
火焰光度	标准前面板（具有显示器和键盘）
-FPBE	空白前面板与ESTOP开关（没有显示或小键盘）
-FPDE	与ESTOP开关（与显示器和键盘）标准前面板

线路电压(必须选择一个)

选项	描述
/一个	115 VAC线电压
/ B	230 VAC线电压
/ C	100vac线路电压
/ D	200 VAC线电压

总线供电

选项	描述
40	40vdc电机供电，600w
40LP	40vdc电机供电，300w
80	80vdc电机电源，600w
80 lp	80 VDC电动机电源，300瓦
10 b	±10 VDC双极电机电源，400 W
20 b	±20vdc双极电机电源，400w
30 b	±30vdc双极电机电源，400w
40 b	±40vdc双极电机电源，600w

轴1放大器选项（必须选择一个）

选项	描述
/ 1-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 1-MP10MI	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/1-ML10I	数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 1-ML10MI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 1-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）与I / O选项

有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

轴2放大器选项(必须选择一个)

选项	描述
/ 2-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 2-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 2-MP10M	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）
/ 2-MP10MI	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 2-BLANK	没有放大器
/ 2-BLANKW	没有放大，仅预接线
/2米10	数字线性放大器，10的峰，5连续
/2米10英寸	数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/2-10米	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）
/2-ml10英里	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/2-ml10小时	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）
/ 2-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）与I / O选项

有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

3轴放大器选项（必须选择一个）

选项	描述
/ 3-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 3-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 3-MP10M	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）
/ 3-MP10MI	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 3-BLANK	没有放大器
/ 3-BLANKW	没有放大，仅预接线
/ 3-ML10	数字线性放大器，10的峰，5连续
/3米10英寸	数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/3-10米	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）
/ 3-ML10MI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/3-ml10小时	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）
/ 3-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）与I / O选项

轴4放大器选项（必须选择一个）

选项	描述
/ 4-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 4-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 4-MP10M	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）
/4-MP10英里	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 4-BLANK	没有放大器
/ 4-BLANKW	没有放大，仅预接线
/ 4-ML10	数字线性放大器，10的峰，5连续
/ 4-ML10I	数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 4-ML10M	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）
/ 4-ML10MI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 4-ML10H	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）
/ 4-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）与I / O选项

有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

轴5放大器选项（必须选择一个）

选项	描述
/ 5-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 5-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 5-MP10M	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）
/ 5-MP10MI	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 5-BLANK	没有放大器
/ 5-BLANKW	没有放大，仅预接线
/ 5-ML10	数字线性放大器，10的峰，5连续
/ 5-ML10I	数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 5-ML10M	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）
/ 5-ML10MI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 5-ML10H	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）
/ 5-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）与I / O选项

轴6放大器选项（必须选择一个）

选项	描述
/ 6-MP10	数字PWM放大器，10的峰，5连续
/ 6-MP10I	数字PWM放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 6-MP10M	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）
/ 6-MP10MI	数字PWM放大器，10 A峰值，5 A连续;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 6-BLANK	没有放大器
/ 6-BLANKW	没有放大，仅预接线
/ 6-ML10	数字线性放大器，10的峰，5连续
/ 6-ML10I	数字线性放大器，10a峰值，5a连续I/O选项
/ 6-ML10M	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）
/ 6-ML10MI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x4096 MXU^（1）与I / O选项
/ 6-ML10H	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）
/ 6-ML10HI	数字线性放大器，10的峰，5A连续的;x65536 MXH^（1）与I / O选项

有效倍增系数指定后，正交解码(如果适用)。

线（必须选择一个）

选项	描述
/英国	英国兼容电源线
/德国	德国兼容线路软线
/以色列	以色列兼容电源线
/印度	印度兼容线塞
/澳大利亚	澳大利亚兼容电源线
/我们- 115 vac	美国115 VAC电源线
/US-230V交流电	us230vac电源线
/ NO-LINECORD	没有电源线

制动选项（最多2个选许用）

选项	描述
/制动器-1	轴1的有线24 V，1次的制动
/制动器-2	轴2的有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项）
/制动器-3	轴3连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)
/制动器-4	轴4连接24v, 1 A制动器(放大器必须有“I”或“MI”选项)
/制动器-5	轴线5有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项）
/制动器-6	轴6有线24 V，1个所述的制动（安培必须具有“I”或“MI”选项）

选项(允许多次选择)

选项	描述
/ ESTOP0	为用户提供了前面板上的蘑菇开关以停止运动，禁用和断开AC电机供电;需要-FPDE或-FPBE选项
/ ESTOP1	控制器停止运动，然后禁用伺服控制;带监控触点的内部正引导继电器将交流电源与电机断开;运营商风险评估是终端用户或集成商的责任;不兼容-FPBE或FPDE;用户必须为Epaq提供外部ESTOP开关和连接
/ EXTAMP	外部放大器接口连接器
/幻灯片	与Epaq-R一起使用的机架安装幻灯片
/ RS232-2	第二RS-232接口

标准电机功率和组合电源/反馈电缆（为了作为单独的行项目）

选项	描述
C21481-50	CABLE：BL MTR-4TS-4MS-LP1-MAX450DM：MS电机电源线;Epaq 4端子连接器4针连接器MS;5连续电流;5米长
C21491-50	电缆:BL mt - 4ts - 4du - lp1 - max450dm: HPD电机电力电缆;Epaq 4端连接器到4针大功率D型连接器;5连续电流;5米长
C21511-50型	CABLE：BL MTR-4TS-4DU-LP1-HF-MAX450DM：您好的Flex HPD电机电源线;Epaq 4端子连接到4针大功率d连接器;5连续电流;5米长
C21501-50	电缆:BL MTR & FB-4TS-25DU-25DU-MAX107DM: 25针D级，用于拆分Epaq 4端带电机电源和25D反馈电缆;5米长
C21521-50	电缆:SM MTR & FB-25DU-4TS-23B-MAX107DM: 23针步进电机连接器，用于分离Epaq 4端带式电机电源和25D反馈电缆;5米长
C22091-50	电机电源线，高柔性，5.0米长，与Epaq使用;4.一种连续电流额定值，以10的峰值的驱动器只用于发动机类型:无刷电机/舞台连接器:4针大功率D 放大器连接器：4针端子条Epaq连接器最大电缆长度：45米最小弯曲半径60毫米（2.36" ）额定连续弯曲 BL MTR-FLB-4DU-HF60-4ARMS-MAX 450DM

配件

选项	描述
/接线盒	带有5英尺电缆的操纵杆
/记	工业操纵杆与5英尺电缆

集成（必需）

以帮助艾特航空提供标准和定制集成服务你尽快系统全面投入运作。以下标准的集成选项可用于这个系统。请咨询艾特如果您不确定需要什么样的集成水平，或者如果你希望你的系统定制集成支持。

选项	描述
μ-TAS	集成-测试为系统测试，集成，和一组部件作为将要一起使用的完整体系的文件（例如：驱动器，控制器，和阶段）。这包括参数文件生成，系统调谐，以及系统结构的文档。
-TAC	集成 - 测试的组件测试项目和个人项目为船一起分立元件的集成。这通常用于备件，零件，或项目，将不能一起使用。这些组件可以是或可以不是一个较大系统的一部分。