乐团MP控制器和PWM数字驱动
描述
设计特点
- 通过一个高速串行接口的网络驱动器，以协调到运动的10轴
- 协调运动使用多达五个独立的任务
- 驱动和控制线性或旋转无刷，直流刷伺服，微步进电机
- 命令的各种运动类型，包括：点至点，直线和圆弧插补，电子传动装置，和速度分析
- 计划在AeroBasic，微软.NET（C＃，VB.NET，C和C ++ / CLI），LabVIEW和MATLAB
- 远程命令翻越以太网，USB或RS-232 ASCII接口可用于Windows和非Windows程序（包括Linux）
- 诊断，调整和方案，通过先进的基于Windows的界面
- CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 与EPICS的软件工具和应用，使得乐团非常适合在同步使用和一般的实验室设备完全兼容
- 艾伦 - 布拉德利的EtherNet / IP接口，提供了与合奏充分融合;从直接的RSLogix 5000编程合奏
合奏®是Aerotech的下一代多轴控制器，适用于中等到高性能的应用。通用性、功率和可购性使该集成系统非常适合于从基础实验室试验和通用定位到高级OEM系统的应用。
多功能，灵活，独立多轴控制
网络的多个集合HPE / CP / MP组合控制器/长达协调运动的10轴线相同的定位系统中使用一个通用的编程驱动器，并且无缝地混合和匹配放大器（PWM）和电机类型（有刷，无刷，和步进器）和控制平台。高精度线性电机空气轴承阶段可以与用伺服或步进电机较低精度阶段一起控制。每个控制器/驱动器可重新配置，以接受不同的电机和反馈装置，从而使客户能够适应不断变化的系统需求。可选的内置编码器的内插提供可编程轴分辨率，包括通过软件的能力变化的内插（乘法）值。
强大而直观的编程
监视和控制定位系统，各方面无论多么复杂，通过合奏GUI集成开发环境软件。一个自调节效用最小化启动时间通过允许运动轴的容易优化。可以修改并在客户应用中使用的功能的程序都包含在联机帮助。指令码虚拟仪器®的VI，AeroBasic™编程功能，MATLAB®库，c#的。net工具，VB。NET和c++ /CLI或C使集成更容易使用。看到整体控制有关软件功能和订购选项的详细信息的主页。
先进的DSP控制
225mhz双精度浮点DSP的处理能力，在点对点运动，线性和圆形插值，多轴误差校正，2D误差映射，直线和旋转无刷伺服电机的直接换相，以及板上伺服自动调谐等多种应用中提供了卓越的性能。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。集成的HPe/CP/MP控制器/驱动器组合还提供高速位置锁定功能和单轴、双轴或三轴PSO(位置同步输出)，具体取决于型号。无论要求是简单的点对点运动，还是复杂的速度轮廓线，并在飞行中输出，集成确保了关键操作的最高性能。
提高成功的遗产
乐团发扬成功的传统起源于Aerotech的A3200和独奏家™控制器。增强的功能，使其成为积极的运动控制应用的理想选择。新万博英超h合奏运动控制体系结构建立在新万博英超h独奏™直观的图形用户界面，同时也提高通过先进的功能多轴控制。
艾伦 - 布拉德利接口
将可靠的PLC与可靠的运动控制相结合，更容易地集成、启动和维护新万博英超h中高端自动化项目。Aerotech的以太网/IP™接口使AB plc (MicroLogix、CompactLogix™或ControlLogix)可以直接集成到集成系统中。运动可以直接编程在RSLogix 5000环境或单独的程序可以写在控制器和触发从AB PLC。Aerotech有两个接口:ASCII和寄存器。选择最适合您的应用程序需要的PL新万博英超hC、运动控制器和接口。
流式细胞驱动程序
每个集成安装包括与EPICS开源分布式控制系统的完全兼容性。EPICS被用于全球领先的光源(同步加速器)设施和其他政府实验室，允许集成集成集成到所有主要研究机构的应用。
规范
全体议员规范
| 全体议员 | 单位 | |
|---|---|---|
| 运动风格 | 刷,刷,步进(1) | |
| 汽车供应 | VDC | 10-80 |
| 控制电源(2) | VDC | 24 - 80 |
| 母线电压(3) | VDC | 10-80 |
| 峰值输出电流(1秒)(4) | 一个PK | 10 |
| 连续输出电流(4) | 一个PK | 5 |
| 数字输入 | N /一个 | |
| 数字输出 | N /一个 | |
| 模拟输入 | 一个16位的差分;±10 V | |
| 模拟输出 | N /一个 | |
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入(CW、CCW、Home);三种霍尔效应输入(A、B、C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | |
| 专用I/O辅助反馈连接器 | N /一个 | |
| I / O扩展板(5) | 8/8数字Opto-Isolated;1个模拟In(±10v, 12位差分);1个模拟输出(±5v, 16位);sin cos mkr代表Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出 | |
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | |
| 自动制动控制 | 可选(6) | |
| 紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) | 标准;24 V Opto-Isolated | |
| 位置同步输出（PSO） | 可选(5) | |
| 可以输出倍增编码器 | 没有 | |
| 可以输出方波编码器 | 是的 | |
| 主编码器输入频率 | 200kHz的扩增正弦波标准（板载乘数）;的40MHz TTL方波 | |
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | |
| 编码器倍增 | 截至x4096（MXU） | |
| 解析器接口 | N /一个 | |
| 内部分流电阻 | N /一个 | |
| 外部分流 | N /一个 | |
| 以太网 | 是的 | |
| USB | 没有 | |
| rs - 232 | 是的 | |
| 火线 | 没有 | |
| 现场总线 | Modbus TCP的;以太网/ IP | |
| 电流回路刷新率 | 千赫 | 20. |
| 伺服回路更新速度 | 千赫 | 1到20 |
| 功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 |
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0.1 @ 80 VDC |
| 工作温度 | ℃下 | 0到50 |
| 储存温度 | ℃下 | -30年到85年 |
| 重量 | 公斤（磅） | 0.45 (1.0) |
| 标准 | CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 |
- 对于只有步进马达，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。
- “维持”供应。
- 输出电压依赖于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * APK.
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器来拆卸电机电源。
