集成PWM和线性驱动排序信息

乐团HPE

ENSEMBLEHPE 集成HPe系列PWM数字驱动，5-75 A连续，10-200 A峰值，28-240 VAC电源输入，85-240 VAC控制电源逻辑输入;支持无刷，刷，步进电机。包括:
  • 四个光隔离数字输入(下沉或源)
  • 双高速数字输入
  • 四个光电隔离的数字输出（接收或输出）
  • 一个16位模拟差分输入;±10伏直流
  • 一个16位模拟输出;±10伏直流
  • 一个24伏直流电，一个刹车继电器
  • 单轴PSO能力
  • 两个正交编码器输入通道(主、辅)
  • 禁止反言感觉输入
  • 专用家庭和限制输入
全套HPe动力舞台选项
10 10峰值;5一个连续
20. 20一个峰值;10一个连续
30-S 30一个峰值;10一个连续;40w连续内部分流电阻器
50-S 50峰;25.一种连续的;440 W连续内部分流电阻器;需要扇-115或扇-230选项
75-S 75的峰值;37.5连续;440 W连续内部分流电阻器;需要扇-115或扇-230选项
100年代 100峰;50连续;440 W的连续内部分流电阻
150-S 150峰;75连续;440 W连续内部分流电阻器;需要扇-115或扇-230选项
200年代 200峰;75连续;440 W连续内部分流电阻器;共享DC总线布线接口;风扇散热

整体对待

ENSEMBLEHLE 集成HLe系列线性数字驱动器，采用以太网TCP/IP和USB接口，10-20 A峰值，5-10 A连续，±40 VDC到±80 VDC总线，控制为电源逻辑电路提供115/230 VAC输入;支持音圈和无刷，刷，步进电机。包括:
  • 四个光隔离数字输入(下沉或源)
  • 两个高速输入
  • 四个光电隔离的数字输出（接收或输出）
  • 一个16位的模拟输出
  • 一个16位差分模拟输入
  • 单轴PSO能力
  • 两个正交编码器输入通道
  • 禁止反言感觉输入
全套HLe动力舞台选择
10-40 10峰值;5一个连续;40±直流总线
20 - 40 20一个峰值;10一个连续;40±直流总线
60 10峰值;5一个连续;±60个直流电总线
10-80 10峰值;5一个连续;80±直流总线
乐团HLE线电压（-x）选项
-一个 115伏交流电输入
-B 230伏交流电输入
-C 100 VAC输入
-D 200/208 VAC输入
合奏HPE / HLE I / O和反馈选项
- io 有16个光电隔离输入(下沉或外包)的扩展板;16输出(下沉或外包);三个16位差分模拟输入;三个16位模拟输出;2 SSI净;绝对编码器接口;单机械制动继电器
-MXH 编程编码器乘法器高达x16384（正交后x65536）;支撑单/双轴线PSO和实时编码器的正交输出
全套HPe/HLe PSO选项
-DUALPSO 双轴PSO解雇;第二编码器输入通过集成上的辅助连接或通过I/O板上的SSINET
-TRIPLEPSO 三轴PSO射击;需要I / O选项为的编码器反馈三轴提供连接
-PSONC PSO输出(默认常开)
集成HPe/HLe分解器选项
-RDP1-10K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成单通道分解器10 kHz载波频率
-RDP1-7.5K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成单通道分解器载波频率7.5 kHz
-RDP1-5K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成单通道分解器5千赫载波频率
-RDP2-10K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成双通道分解器10 kHz载波频率
rdp2 - 7.5 k 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成双通道分解器载波频率7.5 kHz
RDP2-5K 具有动态分辨率切换能力的数字反馈卡集成双通道分解器5千赫载波频率
全套HPe/HLe驱动选项
- s 40瓦的连续;400瓦峰值内部分流电阻网络HPe10 / 20（仅在HPe10 / 20有效）
-EXTSHUNT HPe10/20/30/50/75和100上用于外部分流的双针连接器;不提供外部分流(仅适用于HPe50/75/100/150合用)
数量 对HPe150 / 200外部分流两针连接器;不提供外接分流
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓线;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 使主驱动器上的动态控件工具箱;ENSEMBLE-MC软件必须与动态控件工具箱选项进行配置
etm 主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须使用增强的吞吐量模块选件配置
-LCK 锁定驱动器;驱动器上的固件和校准数据不能由产品叶子的Aerotech后的用户修改;如果所需的固件/校准更新驱动器必须返回到艾特;读/支持参数和程序的写访问
全套HPe/HLe风扇选项
- 风扇-115 115 VAC外部冷却风扇;全套HPe50/75;包含在Ensemble HPe100/150(不适用于任何其他驱动器产品)
风扇- 230 230vac外冷风机;全套HPe50/75;包含在Ensemble HPe100/150(不适用于任何其他驱动器产品)

合奏CP

ENSEMBLECP 合奏CP系列多轴PWM数字控制器与USB和以太网接口，5-10的连续，10-30的峰，28-240 VAC电源输入，以及85-240 VAC为逻辑控制电源输入端;支持无刷，刷，步进电机。包括:
  • 四种数字输出(下沉或外包)
  • 四种数字输入(沉没或采购)
  • 两个高速5个VDC数字输入（50纳秒延迟）
  • 一个16位模拟差分输入;±10伏直流
  • 一个16位模拟单端输出;±10伏直流
  • 一个24伏直流电，一个刹车继电器
  • 单轴PSO能力
  • 两个正交编码器输入通道(主、辅)
  • 禁止反言感觉输入
  • 专用家庭和限制输入
集成CP功率级选项
10 10峰值;5一个连续
20. 20一个峰值;10一个连续
30-S 30一个峰值;10一个连续;40w连续内部分流电阻器
集成CP I/O和反馈选项
- io 有16个光电隔离输入(下沉或外包)的扩展板;16个输出(下沉);一个12位模拟输入;一个16位模拟输出
-MXU 可编程编码器软件乘法器，最高可达x1024 (x4096经正交);没有实时输出
集成CP驱动选项
- s 用于集成电路CP10和集成电路CP20的并联电阻器网络
-EXTSHUNT 用于集成电路CP的分流电阻器网络
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓线;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 使主驱动器上的动态控件工具箱;ENSEMBLE-MC软件必须与动态控件工具箱选项进行配置
etm 主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须使用增强的吞吐量模块选件配置
等 增强跟踪控制下面的错误和稳定时间减小的动态;有效性可以被限制为低分辨率轴
-LCK 锁定驱动器;驱动器上的固件和校准数据不能由产品叶子的Aerotech后的用户修改;如果所需的固件/校准更新驱动器必须返回到艾特;读/支持参数和程序的写访问

全体议员

ENSEMBLEMP 集成MP系列多轴PWM数字控制器，10 A峰值，5 A连续，10-80 VDC输入，带以太网接口;支持刷，无刷，和步进电机。包括:
  • 一个16位模拟输入
  • 单轴PSO能力（与I / O板）
  • 一个正交编码器输入通道
  • 禁止反言感觉输入
集成MP功率舞台选项
10 24-80 VDC逻辑电源输入
10-LV 10-16 VDC逻辑电源输入
集成MP I/O和反馈选项
- io 扩展板与八个光电隔离输入（接收或输出）;八个输出（接收或输出）;一个12位模拟输入（±10 V）;一个16位模拟输出（±5 V）;制动继电器;辅助编码器信道（只在合奏MP有效）
-MXU 可编程编码器软件乘法器，最高可达x1024 (x4096经正交);没有实时输出
乐团MP驱动器选项
-AUXENC I/O辅助编码器输入(不能使用-AUXENC选项选择-IO或-MXU选项)
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓线;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 使主驱动器上的动态控件工具箱;ENSEMBLE-MC软件必须与动态控件工具箱选项进行配置
etm 主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须使用增强的吞吐量模块选件配置
-LCK 锁定驱动器;驱动器上的固件和校准数据不能由产品叶子的Aerotech后的用户修改;如果所需的固件/校准更新驱动器必须返回到艾特;读/支持参数和程序的写访问

乐团MP直流电源

乐团MP直流电源
PS-MP 四轴以下直流电源;安装在DIN导轨上
集成MP电源选项
ps - 12048 a 120 W;48 VDC;100-120 VAC
ps - 12048 b 120 W;48 VDC;200 - 240年休假
-PSP-24048 240 W;48 VDC;自变换量程100 - 240 VAC
-PSP-480S48-A 480 W;48 VDC;100-120 VAC
-PSP-480S48-B 480 W;48 VDC;200 - 240年休假
乐团MP轴
1 ax 布线的1轴
2把斧头 2接线轴线
3 ax 3接线轴线
4 ax 布线的4轴
乐团MP制动控制
-BRAKE-1 轴1次制动
-BRAKE-2 轴2的制动
-BRAKE-3 3轴制动
-BRAKE-4 轴4制动

合奏毫升

ENSEMBLEML10-40 合奏ML系列数字控制器和线性放大器，10的峰，5连续，±40 VDC输入，与以太网接口;支持刷，无刷，和步进电机。包括:
  • 直线驱动器方波正交编码器输入位置和速度反馈
  • 16位差分模拟输入(±10v)
  • 专用5-24 V的紧急备用停止感测输入
  • ±40 VDC电机电源输入(10a max)
  • 18 - 36 VDC控制电源输入(700ma max)
  • 校准（参见合奏帮助文件欲获得更多信息）
  • 凸轮（指合奏帮助文件欲获得更多信息）
  • 10/100 BASE-T以太网端口，用于以太网I/O模块
集成ML I/O和反馈选项
- io 扩展板与八个光电隔离输入（接收或输出）;八个输出（接收或输出）;一个12位模拟输入（±10 V）;一个16位模拟输出（±5 V）;制动继电器;一个辅助正交编码信道
-MXU 可编程编码器乘法器，最高可达x1024 (x4096经正交);没有实时输出
-MXH 可编程的编码器乘法器，最高可达x4096 (x65536求积后)，具有实时输出
集成ML PSO选项
-DUALPSO 双轴PSO解雇;通过集成上的辅助连接输入编码器
ML驱动选项
5 ax 在主驱动器上启用五轴轮廓线;ENSEMBLE-MC软件必须配置五轴轮廓选项
eip 在主驱动器上启用以太网/IP™;ENSEMBLE-MC软件必须配置以太网/IP选项
dct 使主驱动器上的动态控件工具箱;ENSEMBLE-MC软件必须与动态控件工具箱选项进行配置
etm 主驱动器上启用增强的吞吐量模块;ENSEMBLE-MC软件必须使用增强的吞吐量模块选件配置
-LCK 锁定驱动器;驱动器上的固件和校准数据不能由产品叶子的Aerotech后的用户修改;如果所需的固件/校准更新驱动器必须返回到艾特;读/支持参数和程序的写访问

ML集成电源

ML集成电源
-PS-ML 单轴或双轴直流电源;安装在DIN导轨上
ML集成电源
- 120 - 24 -博士 120 W;±24伏直流电;100 - 120伏交流电供给
博士- 120 - 24 - b 120 W;±24伏直流电;200 - 240伏交流电供给
- 240 - 24 -博士 240 W;±24伏直流电;100 - 120伏交流电供给
博士- 240 - 24 - b 240 W;±24伏直流电;200 - 240伏交流电供给
- 120 - 40 -博士 120 W;40±直流;100 - 120伏交流电供给
博士- 120 - 40 - b 120 W;40±直流;200 - 240伏交流电供给
- 240 - 40 -博士 240 W;40±直流;100 - 120伏交流电供给
博士- 240 - 40 - b 240 W;40±直流;200 - 240伏交流电供给

注:请参阅以下各电源选项的峰值电流和相应的大小。系统工程将在控制器中设置峰值电流参数，以防止电源因过流情况而关闭。

  • DR-120-24 = 5 A峰
  • DR-120-40 = 2.5 A峰
  • DR-240-24 = 10 A峰值
  • DR-240-40 = 5的峰
乐团ML轴
1 ax 1轴
2把斧头 2轴
全套ML制动方案
-BRAKE-1 1轴制动电源
-BRAKE-2 电源用于制动2轴