乐团HPE控制器和PWM数字驱动
描述
设计特点
- 通过一个高速串行接口的网络驱动器，以协调到运动的10轴
- 使用最多五个独立的任务协调运动
- 驱动器和控制线性或旋转无刷，直流有刷伺服，和微步进马达
- 命令的各种运动类型，包括：点至点，直线和圆弧插补，电子传动装置，和速度分析
- 计划在AeroBasic，微软.NET（C＃，VB.NET，C和C ++ / CLI），LabVIEW和MATLAB
- 远程命令翻越以太网，USB或RS-232 ASCII接口可用于Windows和非Windows程序（包括Linux）
- 诊断，调整和方案，通过先进的基于Windows的界面
- CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 与EPICS的软件工具和应用，使得乐团非常适合在同步使用和一般的实验室设备完全兼容
- 艾伦 - 布拉德利的EtherNet / IP接口，提供了与合奏充分融合;从直接的RSLogix 5000编程合奏
合奏®是Aerotech的下一代，多轴控制器，用于中到高性能应用。多功能性，动力和经济性使乐团非常适合从基本的实验室实验和通用的定位，以先进的OEM系统中的应用。
通用，灵活，单机多轴控制
网络的多个集合HPE / CP / MP组合控制器/长达协调运动的10轴线相同的定位系统中使用一个通用的编程驱动器，并且无缝地混合和匹配放大器（PWM）和电机类型（有刷，无刷，和步进器）和控制平台。高精度线性电机空气轴承阶段可以与用伺服或步进电机较低精度阶段一起控制。每个控制器/驱动器可重新配置，以接受不同的电机和反馈装置，从而使客户能够适应不断变化的系统需求。可选的内置编码器的内插提供可编程轴分辨率，包括通过软件的能力变化的内插（乘法）值。
功能强大，直观的编程
监视和控制定位系统，各方面无论多么复杂，通过合奏GUI集成开发环境软件。一个自调节效用最小化启动时间通过允许运动轴的容易优化。可以修改并在客户应用中使用的功能的程序都包含在联机帮助。预编码的LabVIEW®的VI，AeroBasic™编程功能，MATLAB®图书馆，.NET工具，C＃，VB.NET和C ++ / CLI或C使乐团更容易使用。查看乐团控制主页上的软件功能和订购选项的详细信息。
先进的DSP控制
的225 MHz的双精度的处理能力，在各种应用中，包括点至点运动，直线和圆弧插补，多轴纠错，2D误差映射，线性的直接换相和浮点DSP用品优异的性能旋转无刷伺服电机，和板上的伺服自动调整功能。高速中断和数据记录功能提供了一种实时连接到外部系统。合奏HPE / CP / MP控制器/驱动器的组合也提供了高速位置的闭锁能力和单，双，或三轴线PSO（位置同步的输出），这取决于模型。是否要求是简单的点至点运动或复速度异型轮廓与上飞输出，合奏确保了关键的操作的峰值性能。
提高成功的遗产
乐团发扬成功的传统起源于Aerotech的A3200和独奏家™控制器。增强的功能，使其成为积极的运动控制应用的理想选择。新万博英超h合奏运动控制体系结构建立在新万博英超h独奏™直观的图形用户界面，同时也提高通过先进的功能多轴控制。
艾伦 - 布拉德利接口
结合了成熟的PLC与更易于集成，调试，以及中型和高端自动化项目新万博英超h的维护行之有效的运动控制。所述的Aerotech以太网/ IP™接口使AB的PLC（的MicroLogix，的CompactLogix™或的ControlLogix）与合奏直接集成。运动可以直接编程中的RSLogix 5000环境或独立的程序可以在控制器上写入，并从AB PLC触发。艾特航空有两个接口：ASCII和注册。选择PLC，运动控制器和接口最适新万博英超h合您的应用需求。
流式细胞驱动程序
每个合奏安装包括与EPICS开源分布式控制系统的完全兼容。EPICS是主导光源（同步）设施和其他政府实验室全球范围内使用，让乐团在各大研究机构的无缝集成到应用程序中。
产品规格
乐团HPE规格
| 乐团HPE | 单位 | 10 | 20 | 三十 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电机风格 | 刷，无刷，步进（1） | ||||||||
| 电机电源 | VAC | 单相7-240 V;50/60赫兹 | 单相或三相115或230 V;50/60赫兹 | ||||||
| 控制电源（2） | VAC | 85-240 VAC;50/60赫兹 | |||||||
| 母线电压（3） | VDC | 10-320（3） | |||||||
| 峰值输出电流（1秒）（4） | 一个PK | 10 | 20 | 三十 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 |
| 连续输出电流（4） | 一个PK | 五 | 10 | 10 | 25 | 37 | 50 | 75 | 75 |
| 数字输入 | 6光隔离（2高速） | ||||||||
| 数字输出 | 4光隔离 | ||||||||
| 模拟输入 | 一个16位的差分;±10 V | ||||||||
| 模拟输出 | 1个16位单端;±10 V | ||||||||
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入 | ||||||||
| 在辅助反馈连接器专用的I / O | 正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出 | ||||||||
| I / O扩展板（5） | 16/16数字光电隔离;3模拟在（±10 V，16位的差分）;3模拟输出（±10 V，16位）的 | ||||||||
| 高速数据采集 | 是的（50纳秒延迟） | ||||||||
| 自动制动控制 | 标准;为1 A 24 V | ||||||||
| 紧急停止检测输入（ESTOP）（6） | 标准;24 V光隔离 | ||||||||
| 位置同步输出（PSO） | 单轴标准，二/三轴可选 | ||||||||
| 可以输出编码器倍增 | 是 | ||||||||
| 方波输出编码器 | 是 | ||||||||
| 主编码器输入频率 | 500kHz的扩增正弦波标准（板载乘数）;的40MHz TTL方波 | ||||||||
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | ||||||||
| 编码器倍增 | 截至x65536与正交输出（MXH） | ||||||||
| 绝对编码器 | 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;2.2的EnDat | ||||||||
| 变压器接口 | 可选的;1或2的信道;16位 | ||||||||
| 内部分流电阻 | 40 W连续;400 W峰值（5秒） | 440 W连续 | |||||||
| 外部分流 | 可选的 | ||||||||
| 以太网络 | 是 | ||||||||
| USB | 是 | ||||||||
| RS-232 | 是 | ||||||||
| 火线 | 没有 | ||||||||
| 现场总线 | Modbus TCP的;以太网/ IP | ||||||||
| 电流回路刷新率 | 千赫 | 20 | |||||||
| 伺服回路刷新率 | 千赫 | 1至20个 | |||||||
| 功率放大器带宽 | 千赫 | 通过可选软件 | |||||||
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0.1 @ 160 VDC（1.0毫亨@ 320 VDC） | |||||||
| 工作温度 | ℃下 | 0至50 | |||||||
| 贮存温度 | ℃下 | -30至85 | |||||||
| 重量 | 公斤（磅） | 2.36（5.2） | 6.64（14.6） | 11.06（24.4） | |||||
| 标准 | CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 | ||||||||
- 对于只有步进马达，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。
- “保活”的供应。
- 输出电压依赖于输入电压。
- 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * APK。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器拆下电动机供电。
