集成QDe高性能网络桌面压电驱动器

描述

设计特点

  • 网络可与任何集成驱动控制多达10个轴的压电和/或伺服马达阶段
  • 多轴位置同步输出（PSO），用于实时事件的触发
  • 高精度20位的传感器的分辨率为电容传感器反馈
  • 热稳定的反馈电路设计
  • 用于外部反馈传感器集成或指令生成可配置的，18位模拟输入
  • 先进的控制功能，如学习控制，谐波消除和命令整形改善跟踪误差和整体过程吞吐量
  • 以太网和USB 2.0通信接口
  • 基于Windows®的先进的远程诊断，调试和编程接口软件
  • 使用Aerotech的IDE或创建自定义的远程接口与微软。net包括c#， VB在好氧asictm程序。NET、c++ /CLI、LabVIEW®、EPICS、MATLAB®和TANGO
  • CE批准;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
  • 提供OEM版本

合奏QDE™是一款高性能的台式机纳米定位压电驱动设计用于驱动器和控制器的合奏家庭无缝使用。新万博英超h的QDE连接到任何合奏控制器网络使压电阶段和伺服轴之间协调运动比其他控制器或驱动器的产品要高得多。这种力量和多功能性使乐团QDE非常适用于单或多轴应用范围从基础科学研究，以先进的贴牌机系统。

具有双核456mhz，双精度，浮点DSP, QDe提供了极端的处理能力，广泛的应用包括点对点运动，线性和圆形插值，多轴误差校正，和自动聚焦。高速中断和数据记录功能提供了到外部系统的实时链接。QDe还具有高速位置锁定能力和多轴位置同步输出(PSO)，用于从激光发射到捕获系统触发等应用中基于实际位置反馈产生脉冲。

高分辨率和超精确的反馈

QDe采用最新的技术和高分辨率的A/D和D/A转换器，使亚纳米级的高带宽定位分辨率成为可能。QDe电容式传感器反馈电路在整个行程范围内的噪声水平非常低。在闭环模式下，Aerotech开发的线性化方法在整个行程范围内的线性度优于0.01%。QDe采用了专有的电容式传感器反馈电路，具有行业领先的热稳定性和卓越的长期保持稳定性。

精密的I / O

除了这四个光隔离数字输入，两个高速数字输入和四个光电隔离数字输出，该合奏QDE具有两个模拟输入和两个模拟输出。一个模拟输入，18位的高精度A / d，可以通过编程配置为接受外部反馈传感器或位置指令。该模拟输入也允许通过外部低电平模拟输入端的高电压的功率放大器的直接控制。此外，一个20位的d / A模拟输出可以通过编程配置用于以非常高的分辨率监视位置或电压。新万博最新版本

先进的软件和控制功能

该集成QDe使用先进的前馈PID伺服回路和多个积分器，加上八个可编程滤波器，为用户提供所有必要的工具，以优化运动性能。额外的软件选项，如动态控制工具箱和运动设计器包，提供了大量先进的，但易于使用的工具，如学习控制，谐波消除，命令整形，和跨轴前馈，以改善跟踪错误，并提供更快的步进和稳定时间。

了解更多关于我们的控制和软件这里。

强大的编程和软件驱动程序

监视和控制定位系统，各方面无论多么复杂，通过合奏GUI集成开发环境软件。高级调优的实用程序，允许运动轴容易优化尽量减少启动时间。可以修改并在客户应用中使用的功能的程序都包含在联机帮助。预编码的LabVIEW®VIs，特技飞行™编程功能，MATLAB®库，c#的。net工具，VB。NET和c++ /CLI或C使集成更容易使用。有关软件功能和订购选项的详细信息，请参阅集成控制主页。

自动参数配置

艾特航空的压电阶段包括我们节省时间的“FlashConfig”功能，存储所有的参数信息来操作阶段所需。一旦插件，所述QDE自动识别所连接的阶段。所有操作参数，包括轴校准数据和软件参数，被上传到合奏QDE。这可确保更快的设置，避免了可能导致性能不合格的错误。“FlashConfig”提供你的艾特阶段的真正的“即插即用”操作。

热稳定性比较

压电控制器设计可对热稳定性的影响显著在精密运动应用导致过多错误。请参阅我们的技术报告在这里我们简要介绍一下用于控制热效应的一些技术和具有竞争力的设计比较我们的压电控制电子产品的热稳定性。

EnsembleIDE1

Piezo-Stages

产品规格

合奏QDe规范

特征 QDe250
包类型 桌面
处理器 双核456 MHz的双精度，浮点DSP
电力供应 100 - 240年休假;50/60 Hz
电压输出 -30〜+ 150V
传感器类型 电容式传感器
传感器分辨率 20位
电压分辨率 20位
连续输出功率 10瓦
峰值电流输出 250毫安
直流输出 50毫安
数字输入 (4)光学隔离;(2)高速;(1)ESTOP
数字输出 （4）光隔离
模拟输入 2个，±10v微分;(1) 16位通用，(1)18位高分辨率可配置外部反馈或外部命令输入
模拟输出 2总，±10 V单端;（1）16位的通用，（1）20位高分辨率配置的位置或电压监测
高速数据采集 是的（50纳秒延迟）
位置同步输出(PSO) 两轴
通信接口 的10/100 Base T以太网，USB 2.0
伺服回路更新 20千赫
编程环境 多任务AeroBasic
重量 1.4公斤（3.0磅）
标准 CE认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2
  • 合奏QDe情节
    合奏QDe情节

外形尺寸

订购信息

QDe高性能面板安装压电驱动器

选项 描述
合奏QDe250-C 高性能联网，独立的桌面压电驱动与静电电容式传感器的反馈，250毫安峰值电流，50毫安连续电流，-30到+ 150V的输出。其特点包括：
  • 高精度的20位传感器分辨率的帽传感器反馈闭环。
  • 可配置的输入/输出;4个光隔离输入，2个高速数字输入，4个光隔离输出，2个模拟输入(1个18位，1个16位)，2个模拟输出(1个20位，1个16位)。
  • 2轴位置同步输出（PSO）标准
  • 10/100基础T以太网端口;1个USB 2.0接口
  • 运动设计软件用于图形化地生成和编辑在控制器上执行的运动配置文件，提供了导入、运行和评估运动配置文件(轨迹)的能力。包括在运动设计软件是学习控制，减少跟踪误差多达1000倍。

线（必填）

选项 描述
英格兰 英国兼容电源线
-德国 德国兼容电源线
-以色列 以色列兼容电源线
-印度 印度兼容线塞
澳大利亚 澳大利亚兼容线塞绳
-US115VAC 美国115 VAC电源线
-US230VAC 美国230 VAC电源线
-NOLINECORD 没有线路电缆

合奏软件选项

选项 描述
- 动态控件工具箱 动态控件工具箱提供控制算法，提高系统性能，如稳定时间，准确度，在工位的稳定性和/或速度的稳定性。
虚拟仪器 虚拟仪器®VI样品
matlab 包括MATLAB®库运动，参数和数据收集。