自动化3200-OEM / Nservo-OEM控制卡
描述
设计特点
- 全运动功能包括:点对点;线性、圆形、螺旋和球面插值;速度分析;电子传动装置;动态轨迹修正;高速I / O;凸轮系统
- 1至32个轴可伸缩的，同步运动的
- 利用PC的力量来提高性能和能力
- 可编程天然RS-274（G代码），AeroBASIC，C，.NET或LabVIEW的
- 无论为1至32个轴8 kHz的伺服更新速率提供轴计数一致的性能
- 每个轴具有至多三相±10伏的输出来驱动任何放大器在任何模式
- CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 软件配置为刷，无刷和步进电机运转
OEM解新万博最新版本决方案
A3200-OEM包艾特航空的旗舰与大批量应用提供具有成本效益的解决方案的OEM式控制卡自动化设备控制器软件。
高性能32轴运动，视觉，机器人和I / O平台
Aerotech公司的开创性的运动，视觉，机器人和I/O平台，自动化3200，在半导体，数据存储，医疗激光处理，汽车和机床行业的许多应用。该系统具有高性能、纯软件控制器(Motion Composer)，提供32个同步运动控制轴。新万博英超h它是继承了Aerotech的性能领先和广泛使用的基于UNIDEX 500和600个人电脑的运动控制器。新万博英超hMotion Composer保留了这些控制器的最佳特性，并将它们与先进的、高性能的分布式控制体系结构相结合，从而产生真正的最先进的运动、视觉、机器人和I/O平台。
数字自动化平台：自动化3200
自动化3200数字自动化平台代表了一个革命性的进步，传统的pc -总线为基础的运动控制器。新万博英超hA3200是基于软件的(不需要PC插槽)，并结合了一个强大的，高性能的运动引擎与视觉，机器人，和I/O在一个统一的编程环境。A3200采用工业标准的高性能火线®(IEEE-1394)网络提供1到32个轴的同步控制，随着轴数的增加，性能不会降低。
该A3200软件由开发环境，运动作曲家和运行的。运动作曲包含用于程序开发，调试和机器设置广泛的工具，如编码器校准，时间和基于频率的调谐工具，环路传输，则自动调谐，和系统配置。提供了用于所有轴的运动和系统状态全面C＃和C库。
将多个通用自动化工具集成到一个平台中，使用户能够以比以前更低的成本更快地集成、开发和维护系统。例如，将一个视觉模块与协调切削过程(激光、钻、磨等)的运动系统耦合起来，提供了识别工件及其位置的能力，并在一个系统中调整刀具的位置和信号。通过添加Aerotech的Nmark，用户可以完全协调galvo扫描仪的运动和伺服电机的运动，从而实现无限视野的激光标记或处理。这种集成大大减少了连接、软件开发和必要的组件，这不仅降低了集成和设置成本，而且增加了可靠性。
A3200-OEM是数字2或4轴（位置和速度）与8千赫采样率伺服控制器。它与方波编码器兼容，并提供了±10 V三相命令到任何放大器。用11个数字输入，8个数字输出，4个模拟输入，2个模拟输出（除了驱动放大器中的8个模拟输出）和可扩展的I / O，A3200-OEM将容纳大多数系统I / O的要求。只有一个单火线®电缆需要与PC上的运动发生器通信。其它特性包括限制，ESTOP，制动器，辅助反馈输入，高速锁存输入和以太网。
规范
运动作曲家规格
| 功能 | 描述 | |
|---|---|---|
| 轴 | 32轴 | |
| 驱动程序类型兼容性 | ±10 V输出 | |
| 位置反馈 | 5 V TTL正交编码器，最大40mhz输入; 1个Vp-p正弦波编码器，最大输入250khz，需要外接MXH盒 |
|
| 位置模式 | 绝对增量动态轨迹修正 | |
| 运动类型 | 独立议案 | 点至点的增量;目标位置或速度;速度分布;基于时间的;自由运行 |
| 协调议案 | RS-274包括线性，圆形，螺旋形和球形内插，刀具补偿，正常状态，部件旋转，镜像，路径回扫，极性变换和圆柱形变换，缩放标准G代码运动 | |
| 电子齿轮 | 电子主/从传动装置，凸轮曲线具有立方花键配合 | |
| 先进的功能 | 高速配准，多维误差映射和正交性校正，自动调整，间隙补偿，龙门式算法 | |
| 范围限制 | 位置 | ±252CNT |
| 速度 | 8 x 109CNT /第二 | |
| 加速度曲线 | 线性修正正弦 | |
| 可编程的多任务处理 | 4任务标准;32个任务与专业版 | |
| 程序设计 | 本机g代码编程与有氧asic™扩展，.NET, c#， C, LabVIEW® | |
| 高级功能 | 三维位置同步输出，运动学，动力学控制工具箱，增强吞吐量模块（ETM），振镜API，Motion设计 | |
| 最低PC要求 | 自动化平台3200与作品最先进的基于Intel的Windows /台式电脑。请参阅艾特航空网站规格齐全。 | |
| 标准 | CE批准，2011/65/EU RoHS 2指令 | |
功能摘要
| 支撑件2（标准）或4闭环伺服（位置和速度）的轴 |
| 每个轴具有三相±10个的输出。两个输出直接由DAC的驱动，第三输出将是第一个两个输出的总和，为换向电机提供第三相的产生。 |
| 高达5通道的40mhz线驱动器正交编码器的输入 |
| 24伏耐光隔离连续波，CCW，家庭和驱动故障输入每轴由内部5v或外部电源供电 |
| 24伏宽容驱动使每个轴输出（集电极开路的晶体管，单端，极性选择） |
| 11个数字输入(8个光学隔离) |
| 8光隔离的数字输出（下沉和采购; 5-24 V） |
| 4个16位模拟输入;两个是差动其中x1，×2.5，X4，X10输入增益 |
| 两个16位模拟输出 |
| 光电隔离位置同步输出（PSO）（光耦合，集电极开路，差分） |
| 通过易于拆卸连接器的所有I / O连接 |
| 两个火线®港口 |
| 专用紧急停机感应输入标准 |
| 电源(可选) |
| 相同的软件功能（更小的电流回路支持）的NDRIVE，Npaq等。 |
| 软件配置为刷，无刷电机和步进电机运行 |
| 故障安全制动控制输出（集电极开路） |
| 高速位置锁定输入 |
| 48位可编程I/O，用户可定义为输入/输出的字节 |
| 可选的以太网端口，I / O扩展 |
维
订购信息
A3200-IA许可证
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 机 | 机许可证 |
| 机升级 | 机许可证升级 - LicenseID扩展所需的属性 |
| 机迁移 | 机器许可证的迁移。xx或前 |
| 机下载 | 机器下载(没有附带CD) |
| 机添加 | 添加机座 - LicenseID扩展所需的属性 |
| 许可证延期 | 扩展现有许可证的维护 |
| CD只 | 制作光盘 - LicenseID扩展所需的属性 |
轴
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -2 AXES | 2控制轴 |
| -4 AXES | 控制的4轴 |
| -6 AXES | 控制的6个轴 |
| -8 AXES | 8控制轴 |
| -10 AXES | 控制的10轴 |
| -12 AXES | 控制的12个轴 |
| -14 AXES | 14控制轴 |
| -16 AXES | 控制的16个轴 |
| -32 AXES | 控制的32个轴 |
控制器选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| - 五轴轮廓 | 允许五个或更多的轮廓运动轴 |
| -GALVO-VCT和GRC | 支持的VCT和GRC振镜 |
| - 动态控件工具箱 | 动态控件工具箱 |
| 之二吞吐量模块 | 提高吞吐量模块 |
| -专业的 | 专业选择 |
| - 数控 | 包括数控功能和文档CNC选 |
MC选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LABVIEW | LabVIEW的®六世 |
| CNC操作界面 | CNC接口 |
| 运动的设计师 | Motion设计 |
| 运动模拟器 | 运动模拟器 |
| 远程 | 能够使用在客户端 - 服务器 |
保养
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -月 | 维持一个月 |
| -年 | 一年维修 |
| 那个没有 | 无需维护 |
版本
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| 流式 | 当前软件 |
弗兰克-威廉姆斯电缆
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -NCONNECT-900-66 | 火线®电缆900毫米(3英尺)6P到6P |
| nconnect - 1800 - 66 | 火线®电缆1.8米（6英尺）6P至6P |
| -NCONNECT-3300-66 | 火线®电缆3米（9.8英尺）至6P 6P |
| -NCONNECT-4500-66 | 火线®电缆4.5米（15英尺）至6P 6P |
| -电缆 | 没有火线®电缆 |
Nservo-OEM包
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -PS | 电源选项 |
| -nps | 无电源选项 |
基本型号
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| db2 | 2轴d连接器（无选项） |
| -DB4 | 4轴D接头(无选择) |
| -ENET-DB2 | 2轴d连接器（以太网） |
| -ENET-DB4 | 4轴D连接器(以太网) |
| -TB2 | 2轴接线盒(无选择) |
| -TB4 | 4轴线终端块（无选项） |
| -ENET-TB2 | 2轴终端块(以太网) |
| -ENET-TB4 | 4轴线终端块（以太网） |
算法的选择
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -DPSO | 双轴PSO射击 |
| -TPSO | 三轴PSO射击 |
| -OPTO2 | PSO OPTO2选项 |
| -OPTO3 | PSO OPTO3选项 |
| -OPTO4 | PSO OPTO4选项 |
选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LMT5V | 对于非opto隔离极限 |
| -SE | 对于单端模拟输入 |
| -NOLMT5V | 无限制+ 5V |