HEX RC多轴机器人控制器

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描述

设计特点

4U高，机架安装，六轴控制器，用于有刷，无刷电机和步进电机
理想的控制六轴机器人系统，如六足
实时A3200分布式控制体系结构允许同步上向上运动32个轴
火线^®或者通过TCP / IP ASCII命令接口
可选的集成编码器乘数高分辨率定位并降低集成的复杂性
部分高速位置同步输出（PSO）
可选的六轴微动吊坠
CE认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
程序在本地RS-274 G代码，AeroBasic命令集，C，C ++ / CLI，.NET，MATLAB^®，或LabVIEW的^®在编程的灵活性，最终

Aerotech的HEX RC是一个高性能，6轴运动控制器适用于控制机器人系统等六足。新万博英超h在HEX RC是4U高，机架安装，并与自动化3200（A3200）运动平台兼容。高性能处理器提供运行多达32个轴所需要的激烈的计算能力，执行复杂的同步运动轨迹，操纵I / O，并收集数据以高速。

强大的控制架构

在HEX RC设有能够控制刷，无刷或步进马达的任意组合的驱动器的6轴。六角RC同时执行电流环路和伺服环路闭合数字，以保证定位精度和性能的最高水平。与A3200分布式控制架构，HEX RC连接，并控制到伺服，步进或压电驱动级的附加的26轴。

接口和设计选项

在HEX RC被设计为在应用TCP / IP上的ASCII命令接口，用于控制如光束线。可替代地，HEX RC可以充当主控制器和通过FireWire接口控制其它A3200外部驱动器。

六角RC接受放大正弦波或数字编码器。随着可选的集成编码器乘数高达X4096，高精度定位是有保证的。

一个可选的6轴微动挂件增加了易于，定位系统的手动控制。在安全关键应用中，可以添加冗余安全继电器紧急停止选项。

灵活的编程环境

Aerotech的A3200重在易用性的程序员，与其他工具相比，缩短了开发时间，并提供使用的工具或控制器最熟悉的程序员的灵活性。一个完整的集成开发环境和全面的.NET运动库用于运动，I / O，状态和诊断信息提供类。计划在Visual Studio和使用.NET库，或使用Motion作曲（IDE）来开发代码AeroBasic™指令或G代码。一个LabVIEW^®VI库可用于NI用户，而一个完整的C库可用于使用Visual Basic，C ++，或C的那些

查看HEX代编程指南这里。

产品规格

HEX RC规格

产品规格
处理器	英特尔I7多核处理器，8 GB存储器
轴数	六
编码器输入	六（1 VPP或TTL）
电机风格	刷，无刷，步进
电源	单相100-240 VAC;50/60赫兹（工厂设定）
功率输出	600 W连续
母线电压	80 VDC
峰值输出电流（1秒）^（1）	10一_PK
连续输出电流^（1）	5一_PK
数字输入	16;光隔离
数字输出	16;光隔离
模拟输入	总共八个;±10 V;12位差分一个上的每个I / O连接器;其中各轴连接器
模拟输出	二;±5 V;16位
高速数据采集	是的（50纳秒延迟）
紧急停止（ESTOP）	可选的
主编码器输入频率（1 Vpp）为	200 kHz正弦波
主编码器输入频率（TTL）	10MHz的方波/ 40MHz的计数速率
接口	通过TCP / IP ASCII命令接口;火线^®
现场总线	Modbus TCP的PC上
USB端口	三;用于外围设备连接; 两个USB 3.0;一个USB 2.0
视频端口	一;DVI-I
点动吊坠	可选的;六轴
编码器倍增	可选的;x4096
位置同步输出（PSO）	标准：一轴PSO（包括一个轴部分高速PSO）可选的：两轴部分高速PSO 三轴部分高速PSO
电流回路刷新率	20千赫
伺服回路刷新率	8千赫
功率放大器带宽	通过可选软件
最小负载电感	0.1毫亨
工作温度	0至50℃
贮存温度	-30至85℃
重量	25公斤
标准	CE认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2

注意：

正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A_PK

外形尺寸

HEX RC
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