A3200运动作曲家套房

描述

设计特点

  • 开发软件;部分自动化3200平台
  • 部署复杂的机器和运动控制新万博英超h
  • 连接和部署程序到A3200基于软件的机器和运动控制器新万博英超h
  • 提供了强大的工具来设置和配置A3200驱动解决方案新万博最新版本
  • 通过EtherCAT、PROFINET和Modbus配置工具管理传感器和设备
  • 在投入使用之前模拟您的过程
  • 部署功能强大的实时应用解决方案新万博最新版本
  • 为您的团队的每一个成员开发环境

One软件。许多解决方新万博最新版本案。

A3200 Motion Composer套件是您的团队需要的开发解决方案。作为自动化3200机器和多轴运动控制平台的一部分，motion Composer套件允许您的团队部署复新万博英超h杂的自动化解决方案。新万博最新版本该套件包括以下应用:
  • A3200配置管理器
  • A3200运动作曲家IDE
  • A3200数字范围
  • A3200状态工具

力学和控制在一个屋檐下

艾特知道什么是需要的驱动器性能的软件功能。我们从我们的工程和制造团队在一个屋檐下生活，因为1970年学会了它。

我们不仅在同一栋建筑中设计和构建精确的阶段和控件，而且使用“系统”方法测试和验证客户应用程序。A3200软件工具的设计能够满足这些系统规范。作为一家锁定精密机械市场的公司，我们的软件、控制和驱动不断发展，以满足这些需求。

连接,

该A3200平台，使易于设置你的运动控制解决方案。新万博英超h快速设置驱动器，电机和阶段与配置管理器应用程序。这是集成在运动作曲家套房，让您的团队快速和有效的几种工具之一。团队成员携手合作，迅速开发新的解决方案，也可以从现有的配置有先进的参数导入和导出工具的工作。

设置过程自动化也是快速和容易的。A3200 Motion Composer套件集成了用于配置EtherCAT、PROFINET或Modbus现场总线网络的工具。现场总线I/O和可扩展的I/O在Aerotech驱动器硬件是直接访问在有氧飞行实时编程语言。


开发和测试实时应用程序

该A3200运动作曲家套件包括实时开发一个强大的环境。与运动作曲家IDE可以开发，调试和部署实时应用程序代码到控制器。运动作曲家IDE可以连接到一个“虚拟控制器”和模拟一个虚拟的模式应用程序。这是一个强大的开发功能，使工程师能够证明出复杂的过程。

对于那些不喜欢实时工作而喜欢标准编程语言的开发人员，可以通过.NET、C和c++库访问控制器;一个REST API;MATLAB库;粘度和虚拟仪器。


调整和优化您的流程

使用数显仪的优化工具优化电机设置和伺服性能。确保你的电机是分阶段和换向正确和编码器是优化的性能。继续优化评估伺服回路和使用强大的回路成型工具，以最大限度地提高性能。

或采取简单的方法。使用Aerotech的的EasyTune一键式伺服优化，使调整简单。


获取结果

Motion Composer套件可以优化使用不同类型的运动的应用程序，包括点对点、轮廓和保持位置。它可以优化您的应用程序，无论精度如何。在控制器上运行您的运动程序，同时数字示波器收集位置、速度和加速度命令、反馈和错误。结果在多维视图中绘制，并执行傅里叶变换来识别任何麻烦的频率内容。


关系建立的支持

在您的开发过程和机器的操作生命周期的每个阶段，我们都有一个团队随时准备支持您的需求。我们的现场销售和应用团队是您的设计团队的延伸，即使您仍在考虑您的系统的解决方案选择。

当工程解决方案，艾特继续作为一个资源给你的团队。我们可以带来作为设计合作伙伴，或者我们可以提供简单的咨询。客户使用我们的系统的工程专业知识在他们自己的能力扩大。

在您构建、委托、运行和服务您的系统时，Aerotech的全球技术支持团队将支持和指导您的工作。我们有技术专家，可以优化您的过程和开发代码为您的机器。

工程设计软件形象

设置你的设备

使用配置管理器来设置和管理自动化解决方案中的所有设备。存储在控制器和驱动电子设备上的参数由配置管理器设置和管理。除了参数之外，配置管理器还管理程序自动化文件和现场总线配置。

帮助是很容易的访问。只需点击您要设置的项目和详细，相关内容的帮助屏幕更新。

配置管理器

单键驱动配置

一个Aerotech的HyperWire运动控制总线的好处是配置驱动总线上进行通信的简单性。使用HyperWire玻璃光纤电缆连接到驱动器，然后电源连接上的驱动器。打在驱动器配置工具中的“节目”按钮，自动分配的通信信道。您现在可以对设备进行编程！

驱动器配置

不用猜。计算！

Aerotech使建立自动化解决方案变得很简单。用Axis参数计算器快速编程系统的电机和级。所有Aerotech的机械阶段和电机驱动产品都包含在一个详细的数据库中，可以通过Axis参数计算器访问。选择你的机制和验证负载，电机，驱动，编程单元，反馈类型，伺服回路目标性能，和(可选)电流回路目标性能。点击“应用”，你就完成了。您的系统现在可以进行详细的调优和优化了。

轴参数计算器

单按钮简单

简化的过程，调整和优化您的电机通过一系列单一的按钮工具。这些工具的一些功能包括:
  • 设置适当的电机相位
  • 修正模拟编码器的Lissajous错误
  • 调整电机
  • 运行循环传输
  • 根据环路传输最佳拟合过滤器


不知道你正与

Aerotech的电机相位计算器用于验证错误的有线电机。只要按下一个按钮，这个计算器就能识别并补偿意外的电机电源接线和电机相位与反馈装置之间的偏差。这些修正是可以通过按下一个按钮，并需要检查交流无刷电机与霍尔效应开关。

计算电机逐步


你可以信任的反馈

当利萨如图形被校正的模拟正弦波的编码器的性能被优化。一旦所需的示波器现在与鼠标的一次点击执行的处理。反馈调节工具，适用于简单的移动到舞台，并以图形方式显示与正确的相位和幅度的调整李萨如模式。

数字范围（2）

的EasyTune

的EasyTune®是目前最先进的自动调节工具。完全数据驱动的，该算法模拟物的过程中，随后由有经验的控制工程师。的EasyTune开始的系统识别操作。它继续与基线稳定的控制器，然后通过回路整形过程逐步更复杂的补偿的发展。在短短几分钟内，该系统具有最高的带宽实用，所有没有来自用户的输入！

轻松调整

高级用户的高级调优

对于谁喜欢或需要变得更加熟悉伺服电机调整用户，高级调试工具可用。

Aerotech支持11种不同的响应类型，5种不同的数字滤波器类型，加上自动适应数字滤波器的能力，三种不同的激励方法，极-零图，快速环路成形工具，以及许多更先进的功能。

这些先进的工具，使简单的评估和优化复杂的系统。

此外，Aerotech可以与您合作，优化您的系统。我们不仅有强大的工具，我们还有运动控制专家，他们是你成功的伙伴。新万博英超h

A3200数字示波器环路传输

强大的编程

A3200 Motion Composer IDE是开发自动化控制方案的软件套件的一个强大部分。使用Motion Composer IDE，您可以使用标准程序执行控件(启动、停止、暂停、编译等)和标准调试控件(断点、进入、跳过和语法突出显示)编写和调试程序。

A3200运动作曲

超过运动

将运动控制与过程工具和自动化相结合的能力使“好新万博英超h氧特技飞行”™编程语言成为运动控制行业最强大的工具。访问语言特性，如程序流控制，一组galvo命令，集成了激光控制和galvo扫描头运动，一个TCP/IP通信库，数学函数，I/O命令，文件和串口通信命令，以及一些高级控制器特性。当购买CNC选项时，除了上面列出的所有功能外，客户还可以使用有氧运动命令、G-Code命令，以及更多单一的、非描述的编程语言。

其他功能还包括详细的错误解释，完整的诊断调试工具，监视窗口，为便于调试显示变量值，帮助文件的链接错误的描述，以及一个全功能数控式轴经理。

运动作曲家IDE

运动作曲家IDE详细

调试和优化

调试自动化程序

运动作曲家IDE包括功能强大的工具来帮助检查和调试程序。你可以插入断点，运行和暂停你的程序，步骤或经过子程序一步，切换断点。

所有这些调试特性都可以在IDE的顶级菜单栏中轻松访问。

调试自动化程序

调试和优化

优化你的运动

构建以运动控制为中心的新万博英超h自动化解决方案需要对运动进行优化。在运动控制领域新万博英超h，吞吐量和准确性是两个重要的考虑因素。

数字示波器应用程序工具检测系统如何移动。收集和分析超过70个标准轴信号，并具备2D图形和FFT分析的软件示波器超过50点标准的任务的信号。

看到这个反馈可以让你决定你的运动系统沿着期望的路径有多好，它进入位置的速度有多快，或者它保持目标位置有多好。当事情没有按照预期的方式进行时，您可以监视诸如速度反馈和当前命令反馈之类的信号，以了解可能导致错误的原因。

在数字示波器中使用Scope选项卡，结合Aerotech的不同调优工具，优化电机性能，实现相同水平的运动性能。

A3200数字范围

数字示波器

工具，工具，还有更多的工具

专为扩展

想要向数据库添加设备吗?没有问题。的目录管理器允许您添加设备的数量不受限制到库中。使用轴参数计算器快速设置您添加到您的设备数据库中的电机和阶段。

目录管理器

连接的自动化

Aerotech在其A3200控制器上提供Modbus、EtherCAT和ProfiNET功能。您可以在配置管理器中轻松地设置这些网络。只需启动适当的配置工具，映射您的设备，并开始创建有氧飞行的定义。当您开始在A3200 Motion Composer IDE中编写实时控制应用程序时，就可以访问有氧飞行的定义了。

PC Modbus主配置

鲁棒控制工具

该A3200运动作曲家套件包含了许多强大的控制工具。像滤波器计算器用于模拟和数字输入工具允许滋扰电噪声将被拒绝和系统可以识别需要响应的输入信号，而不是那些应该被忽略。纵观所有的Aerotech的软件工具，你会发现几十年的自动化经验的建关解决方案。新万博最新版本

模拟滤波器计算器

诊断和优化

的地位效用是一台机器优化工具，可以显示多达32个轴的状态，所有控制任务，以及几个关键控制器状态的详细信息。

查看轴信息，如寻的，启用的控制器功能，轴I/O，硬件限制，霍尔效应传感器和编码器反馈信号。

该状态工具显示详细的关于每个连接艾特驱动器和编程任务信息。轴和任务故障和控制器的信息，包括性能和内部计数器的状态，还示出在状态实用程序。

通过选择要显示的轴和任务，可以自定义Status实用程序中显示的信息。您还可以将数据从Status实用程序导出到HTML文件。

编程库

.NET，C和C ++库加REST接口

Aerotech的标准控制器足够灵活，几乎可以处理任何控制应用程序。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库访问这些控制器。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。与文档良好的库集成到本地环境中。

规范

A3200 Motion Composer套件软件许可规范

选项 配置 描述
A3200 订单录入点

完整安装了自动化3200控制器和选定的软件组件对一个新的系统

价格是选择产品的总和。维护（软件更新）包含在价格，自购买之日起一年。

A3200适用于部署在桌面或工业pc上。参见PC规范网站。

包括：

  • A3200配置管理器
  • A3200运动作曲家IDE
  • A3200数字范围
  • A3200状态工具
  • A3200控制台
  • A3200固件装载
  • A3200帮助
  • 编程帮助
许可证 机

既包含了A3200运动作曲家套房和基于A3200软件的机器控制器

提供以下功能：

  • 编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行或g代码
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 完全访问REST Web界面
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问并设置I / O，寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 用火线或超线卡将PC直接连接到机器
  • 通过以太网TCP/IP远程连接PC和机器
  • 安装使用装载机升级（固件或控制器）
  • 软件运动发动机控制的两个轴
  • 在PC上模拟轨迹
  • 在PC上安装INtime
机器升级 用它来更改配置选项在现有的机器执照
需要从客户当前的授权ID
价格是基于新增加的选项
维护扩展是一个单独的行项目
机加 增加与现有密钥关联的许可证数量
许可证扩展 扩展对现有许可证的保养周期
可在每年的增量购买
媒体只 许可ID分布在指定介质上

A3200 Configuration Manager功能

使用配置管理器来改变参数文件，设置活动参数文件，建立正确的连接设置，并加载程序自动化文件tothe控制器。

主菜单和工具栏让您可以访问应用程序中几乎所有可用的功能。在主菜单下，配置管理器有四个窗口窗格或部分:
  • 网络浏览器：设置控制器并组织文件。
  • 观众:在网络资源管理器中显示有关当前选择的上下文信息。例如，当您选择一个参数类别时，该类别中的所有参数都会显示在查看器中。
  • 编辑：修改不同项的值，如控制器的名称或参数的值。
  • 帮助浏览器:显示您在浏览器中选择这一主题的帮助主题。

配置管理器包括以下工具/向导:

项目 工具/奇才
目录管理器 创建一个目录的电机和阶段，不是标准的航空技术电机和阶段
连接设置 配置驱动器通讯卡，配置要与A3200，配置A3200的连接模式（本地或远程）使用现场总线设置，并配置了A3200的高级选项
驱动器配置 指定的沟通渠道和负载固件连接到您的控制器HyperWire驱动器
编译器输出目录 设置“好氧”编译器在编译“好氧”程序时使用的输出目录
轴命名工具 简单的工具来分配自定义的轴名称到控制器轴1到32。axis名称可以是任何字符串、数字和下划线。
程序自动化 自动运行程序，包括他们的其他程序中。这些程序是自动运行的，包括，或当您启动或重置A3200下载。
现场总线映射工具 创建和编辑存储在您的参数文件中的现场总线映射
AbsoluteFeedbackOffset计算器 计算的AbsoluteFeedbackOffset参数上压电阶段正确的值
模拟和数字滤波器计算器 计算两个过滤器在每个轴上可用的模拟和数字输入的系数
轴参数计算器 用于配置轴的主要计算器。您可以使用这个计算器来配置轴类型，包括滚珠螺杆阶段，线性阶段，旋转阶段，音圈阶段，和没有阶段(只有电机)。对于每个轴，您可以指定有关机械、驱动、单元、反馈、伺服回路和电流回路的信息。
编码器分辨率改变计算器 可以帮助用户管理编码器设备和编码器的分辨率变化。新万博最新版本这个计算器映入眼帘，当你改变某些编码器和反馈参数。
龙门式家用偏移计算器 计算机架从上的HomeOffset参数的正确值
电动机逐步计算器 计算正确的参数值，允许您补偿电机布线问题
缩放因子改变计算器 缩放用户单元中输入的其他参数，以匹配新的CountsPerUnit值

A3200运动作曲家IDE功能

A3200运动作曲家IDE是一个用于开发和调试AeroBasic方案A3200控制器的环境。它具有以下特点功能丰富的程序编辑器：

  • 行号指示器(每行)
  • 断点(由断点图标指示)
  • 当前行指示符(指示要执行的下一行)
  • 状态栏（指示文件路径，行，列和字符数）
  • 语法高亮显示:
    • 命令:蓝色
    • 字符串：红
    • 变量和寄存器：布朗
    • 参数：紫
    • 常量：灰色
    • 点评：绿色

它还可以作为一个基本的接口，可以用来完成以下任务。

  • 命令基本运动
  • 检查诊断信息
  • 进行基本配置(对于高级配置选项，请使用configuration Manager)

编辑程序

每个控制器的任务是通过标签来识别。您可以在在这个任务运行的特定任务选项卡和调试程序打开程序文件。如果您在多个任务选项卡中打开文件，该文件被链接在一起。如果你修改了一个文件，将更改应用到所有链接的文件。


建造和装载程序

当建设方案，构建文件始终是积极的文件，始终是一个.ab或.abl程序。编译器的输出被发送到输出窗口，和错误在错误列表所示。加载程序建立当前AeroBasic程序，将其加载到控制器，并设置任务的计划准备就绪状态。然后，您可以执行该程序。


模拟模式

自动化3200平台允许您测试或调试程序，而不需要移动一些或任何轴，允许您在硬件和运动机制准备好之前开发或调试您的运动程序。使用虚轴或空轴时将发生模拟模式。

  • 虚拟轴：不存在用于该通信信道的配置的驱动器，这样就不会创建的轴线上运动或扭矩。
  • 零轴:绕过伺服回路，将位置和速度反馈分别设置为位置和速度命令。位置误差和速度误差均为零。


运行和调试程序

在Motion Composer IDE中，您可以利用一整套工具在模拟和实时模式下运行和调试程序。

要在模拟模式下运行，只需将坐标轴设置为virtual或null，如上所述。要运行和调试实际进程，首先要确保系统设置正确。

以下操作可用于运行和调试程序:
  • 运行选定的有氧飞行项目
  • 暂停活动程序
  • 停止与活动任务关联的程序
  • 停止所有程序(对所有任务)
  • 设置断点
  • 清除所有断点
  • 切换行高亮显示
  • 变量看
    • 查看和编辑全局变量、任务变量、程序变量、虚拟二进制I/O位和虚拟I/O寄存器的值
  • 跨过
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 对于子例程调用(call或FARCALL)，它执行所有子例程并移动到下一个程序行
  • 踏入
    • 执行与活动任务相关联的程序的一行
    • 如果程序行是子例程调用(call或FARCALL)，它将逐步进入子例程的一个级别

问题立即命令

一个即时命令是一个单行特技飞行程序，它执行一个任务。这些命令是从命令箱发出的，或者通过使用程序中的立即执行“特技飞行”命令发出的。这个功能是完美的简单命令，如:
  • 异步运动命令
  • 通过特技飞行指令设置参数
  • 设置变量
  • 设置模式(例如，绝对/增量编程模式)

大多数即时命令可以在程序运行于某个任务的同时对该任务执行。一些更复杂的命令要求停止任务程序。

A3200数字示波器功能

该A3200数字示波器是一个系统的分析和调优应用程序，让您使用先进的调试工具和功能集优化系统性能。随着系统的分析工具，可以绘制和图形化分析系统的数据。随着调整工具，可以自动计算出伺服环路和反馈设备参数。

Digital Scope应用程序包括各种实用工具，可以让您执行分析和调优操作。

示波器:功能强大的数字示波器

范围工具用于收集和查看一维或二维的数据。A配置数据采集工具，您可以访问所有的轴，系统和任务数据项。自定义您有兴趣查看，采集的分辨率，点的数量，以及如何信号将出现在您的视觉绘图仪的信号。享受放大，缩小，放大程度，和双光标控制你评估1D或2D格式的数据。1D和2D之间快速切换并在收集的信号执行傅立叶变换。

在使用单步前进、单步后退和自动单步控制时集成数据收集。这些工具允许您配置简单的轴运动和坐标数据收集，就像配置该运动一样。

范围工具还提供了自整定轴的伺服回路的能力。使用自动调谐计算一组的伺服环路增益。简单地使用预定义的输入激发该轴。输出被测量，并且新的伺服环路增益由自动调谐特征来计算。

的EasyTune：比自动调整更加自动化

EasyTune是一个一键工具，可以自动调整和优化一个轴。EasyTune完成后，将优化后的伺服增益和伺服滤波器提交给控制器。

回路传输:供分析人员使用

使用循环传输工具来分析伺服回路和相关的机械系统的特性。环路传输测量伺服回路的响应。信号进行采样和幅度和相位分析显示。

强大的“环成形”工具提供给用户。这些工具与现有的数据工作，显示的更新环路传输响应曲线的预测应适用新的伺服增益和参数。这些回路成形工具包括：

  • 警告反馈数据，表明不稳定的行为
  • 伺服环路增益和数字滤波器的单按钮优化
  • 所有数字滤波器的单按钮分配
  • 预测开环幅度和相位的图形偏移
  • 图形添加低通，缺口，铅滞后，和共振过滤器
  • 频率响应绘图工具的数字滤波器的直接编辑
  • 能够重叠多个环路传输图

反馈调节:消除精密反馈装置的误差

调谐反馈装置信号，使得最佳性能得以实现。该实用程序只能与模拟反馈装置中。反馈调整实用程序的目的是调整反馈装置，以便从反馈设备接收的李萨如模式的理想李萨如圆形图案紧密匹配。这种调整是适用于正弦波编码器和解析器。它也可以应用于使用双回路正弦波（位置和速度）调谐的情况。


加载项:动态控制工具箱

“动态控制工具箱”包括一组控制器级算法，旨在改进机器定位、增加吞吐量和减少周期时间。这些工具包括:谐波消除，命令整形和交叉轴前馈。


附加组件:增强的吞吐量模块

增强型吞吐量模块(ETM)是一个添加到机械运动系统中的物理传感器。通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，可以提高整机的吞吐量。数字示波器中增强的吞吐量模块接口允许在控制器上配置此传感器及其输入。

A3200状态实用功能

状态实用程序是一个机器优化工具，可以显示多达32个轴的状态、所有控制器任务和几个关键的控制器状态细节。


轴信息

  • 轴状态信息，如归巢和启用控制器功能
  • 轴线I / O的信息，包括硬件限制，霍尔效应传感器和编码器的反馈信号
  • 每个连接的Aerotech驱动器的诊断和状态信息
  • 关于每个连接的Aerotech驱动器的详细信息和状态
  • 电流轴故障状态

额外的信息

  • 关于每个任务的状态信息
  • 控制器信息，包括性能和内部计数器
  • 数据收集状态

可定制的界面

  • 选择显示和任务，以显示其轴
  • 通过选择“保持窗口在顶部”选项来保持状态可见

导出自定义数据

  • 选择要导出的数据:轴、任务和/或其他
  • 将数据直接导出到HTML文件

A3200控制台功能

的A3200控制台是用于低级别的系统硬件调试命令行界面。它读取文本文件（类似批处理文件）的命令，这样就可以如同它们是一个命令执行多个命令。它还提供了一个状态和集成帮助。

A3200控制台

A3200固件功能

固件加载程序显示所有在打开或刷新，并确定新的固件版本应该在驱动器上加载保持与运动Composer和装在PC上机许可证兼容性连接到系统的驱动器。

A3200固件装载

订购信息

A3200运动作曲家套房

产品名称 描述
A3200 A3200运动作曲家套房

许可选项

选项 描述
许可证
机 在一台PC上A3200的软件安装
机器升级 A3200软件配置许可变更
机加 现有关键A3200的软件增加的许可证计数
-license扩展 A3200软件延长授权维护期限
媒体只 A3200的软件分发媒体当前的许可证
媒体
-下载 提供下载的安装介质只
usb USB驱动器上提供的安装介质
cd 安装介质提供在光盘上
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
维护
-maintenance-X-00 软件/购买其中X是一个通过七点后控制器维修X年（S）。一年是默认的。

基于软件的控制器配置

选项 描述
轴
-2轴 提供连接到两个物理轴的能力(默认)
4轴 提供了连接4个物理轴的能力
6轴 提供连接到6个物理轴的能力
8轴 提供连接到8个物理轴的能力
-10轴 提供连接到10个物理轴的能力
-12轴 提供连接到12个物理轴的能力
-14轴 提供连接到14个物理轴的能力
-16轴 提供了连接到16个物理轴的能力
-32轴 提供连接到32个物理轴的能力
光纤
-光纤 光纤功率扫描和虚拟枢轴点公用事业
动态控制工具箱
- 动态控件工具箱 艾特航空高级控制
提高吞吐量模块
- 增强吞吐量模块 设置和监控屏幕的ETM模块
数控
数控 G和M代码加上其他机床的功能
专业的
专业 31个用户任务，1个库任务，31个Modbus连接
EtherCAT
-EtherCAT EtherCAT软件驱动程序，用于Hilscher-RJ45 PCI卡
PROFINET
-PROFINET 对于赫优讯 - RJ45 PCI卡PROFINET软件驱动程序
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少动态跟踪误差和稳定时间
远程服务器
远程 将A3200配置为服务器

运动作曲家套件附件

选项 描述
数控操作员接口
- 数控操作员接口单元 Windows的HMI数控软件。包括CNC选项
运动的设计师
运动的设计师 轨迹创建与评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道仿真、创建和评估软件
LabVIEW的
-LabVIEW 包括LabVIEW的2010（向前兼容）VI样本
MATLAB库
matlab MATLAB库运动，参数和数据采集

火线通信网络（项目单独订购）

选项 描述
NFIRE-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
n交流-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)，6P到6P
n交流-6P6P-30 火线线缆（3.00米长），6P至6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-9 火线电缆(长度0.90米)，6P到6P
NConnect-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线电缆(0.23米长)，6P到6P

*注：艾特强烈建议使用由艾特航空（n交流电缆）提供的FireWire电缆。这些电缆测试，以确保适当的性能。单个开放PCI或PCIe卡插槽需要以适应Aerotech的运动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

HyperWire通信网络（项目单独订购）

选项 描述
HyperWire-的PCIe
NFIRE-的PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
HyperWire-AO10-XX
hyperwire - ao10 - 200 HyperWire电缆（20.0米长），SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 HyperWire电缆（5.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 HyperWire电缆（3.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-10 HyperWire电缆（1.0米长度），SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 超线电缆(0.5米长)，SFP到SFP