Nservo伺服控制器
描述
设计特点
- 支撑件2（标准）或4闭环伺服轴
- 每个轴具有三相±10个的输出来驱动任何放大器
- 火线启用伺服控制器简化布线
- 软件配置为刷，无刷电机和步进电机运行
- CE批准;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- 编码器或解析器反馈接受
- 连接器选项包括终端块和D连接器
Nservo是数字2或4轴（位置和速度）伺服控制器，具有至多20 kHz的采样时间。它与编码器或解析器兼容，并提供了±10 VDC三相命令到任何放大器。用11个数字输入，8个数字输出，4个模拟输入，2个模拟输出（除了驱动放大器中的8个模拟输出），以及扩展I / O，Nservo将适应大多数系统I / O的要求。如同NDRIVE系列，仅需要一个单一的4线电缆与PC上的运动发生器通信。其它特性包括限制，紧急停止，制动，辅助反馈输入，高速锁存输入和以太网。
艾特航空的Nservo补充自动化3200系统的数字驱动器，使行业标准的模拟放大器与Aerotech的数字驱动网络接口。通过IEEE-1394（火线连接®）通信总线，其提供从所述基于软件A3200机器控制器确定的行为，自动识别，并且易于软件设置。
产品规格
Nservo规格
| 功能概述 |
|---|
| 支撑件2（标准）或4闭环伺服（位置和速度）的轴。 |
| 每个轴有三相±10伏输出。两个输出直接由DACs驱动，第三个输出将是前两个输出的总和，为换向电机提供第三相电源。 |
| 高达5通道的32兆赫线驱动器正交编码器的输入。 |
| 24伏耐光隔离连续波，CCW，家庭和驱动故障输入每轴由内部5v或外部电源供电。 |
| 24伏容错驱动使输出每轴(开放集电极晶体管，单端，极性可选)。 |
| 11个数字输入(8个光学隔离)。 |
| 8光隔离的数字输出（下沉和采购; 5-24 V）。 |
| 四个16位模拟输入;两个是x1 x2.5 x4 x10的微分输入增益。 |
| 两个16位的模拟输出。 |
| 光电隔离PSO输出（光耦合，集电极开路，差分）。 |
| 通过易于拆卸连接器的所有I / O连接。 |
| 两个FireWire®端口。 |
| 专用紧急停机感应输入标准。 |
| 内部电源。 |
| 与Ndrive、Npaq等同等的软件功能(更少的当前循环支持)。 |
| 软件配置为刷，无刷和步进电机的运行。 |
| 5 VDC，500毫安用户的输出功率为编码器，限制等 |
| 故障安全制动控制输出（集电极开路）。 |
| 四个辅助（U500 / U600兼容）集电极开路模式输出。 |
| 高速位置锁定输入。 |
| 可编程I / O，用户可定义如由字节的输入/输出的48位。 |
| 为一轴四R / d反馈模块扩展连接器。 |
| 可选的以太网端口。 |
| CE认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2。 |
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Nservo-DB2（标准）/ - DB4硬件 
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Nservo-OP硬件 
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Nservo-TB2 / -TB4硬件 
外形尺寸
订购信息
Nservo订购信息
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| NSERVO，DB2 | 2轴驱动器接口板带25针d式编码器/驱动器连接器，用于模拟放大器。包括单或双相电流指令，8个数字输入，和8个数字输出 |
| NSERVO-DB4 | 4轴驱动器接口板带25针d式编码器/驱动器连接器，用于模拟放大器，压电驱动器或检流计。包括单或双相电流指令，8个数字输入，和8个数字输出 |
| NSERVO，TB2 | 2轴驱动接口板，带有用于模拟放大器、压电驱动器或galvos的编码器/驱动连接器。包括单或双相电流指令，8个数字输入，和8个数字输出 |
| NSERVO-TB4 | 四轴驱动接口板，带有用于模拟放大器、压电驱动器或galvos的编码器/驱动连接器。包括单或双相电流指令，8个数字输入，和8个数字输出 |
| NSERVO-ENET-DB2 | 2轴驱动器接口板带25针d式编码器/驱动器连接器，用于模拟放大器，压电驱动器或检流计。包括单或双相电流指令，8个数字输入，8个数字输出，和以太网 |
| NSERVO-ENET-DB4 | 4轴驱动器接口板带25针d式编码器/驱动器连接器，用于模拟放大器，压电驱动器或检流计。包括单或双相电流指令，8个数字输入，8个数字输出，和以太网 |
| NSERVO-ENET-TB2 | 2轴驱动接口板，带有用于模拟放大器、压电驱动器或galvos的编码器/驱动连接器。包括单或双相电流指令，8个数字输入，8个数字输出，和以太网 |
| NSERVO-ENET-TB4 | 四轴驱动接口板，带有用于模拟放大器、压电驱动器或galvos的编码器/驱动连接器。包括单或双相电流指令，8个数字输入，8个数字输出，和以太网 |
PSO选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -DPSO | 双轴PSO |
| -TPSO | 三轴PSO |
| -OPTO2 | PSO的Opto隔离器，需要DPSO/TPSO选项(<+15v，高速，低电流，6N136) |
| -OPTO3 | 光隔离器用于PSO，需要DPSO / TPSO选项（<+ 30V，低速，低电流，4N33） |
| -OPTO4 | 光隔离器用于PSO，需要DPSO / TPSO选项（TIL117-M，40千赫，5-25VDC，50毫安） |
解析器/感应式传感器选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -RDP2-10K | Nservo 2 channel RDP-10K |
| -RDP2-7.5K | Nservo 2通道RDP-7.5K |
| -RDP2-5K | Nservo 2通道RDP-5K |
| -RDP4-10K | Nservo 4通道RDP-10K |
| rdp4 - 7.5 k | Nservo 4 channel RDP-7.5K |
| -RDP4-5K | Nservo 4 channel RDP-5K |
升级选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -升级 | 从U500/U600系统升级 |
Misc选项
| 选项 | 描述 |
|---|---|
| -LMT5V | 使用内部5V电源限制功率，并移除opto隔离 |
| -SE | 单端模拟输入 |