独奏HLe控制器和线性数字驱动器
描述
设计特点
- 单轴数字伺服控制器，集成电源和放大器
- 先进的软件架构缩短了客户开发时间;使用c#, VB。Net、C和LabVIEW与我们完整的IDE和多任务操作系统相结合
- 主机模式操作允许您发送命令与您的PC通过以太网或USB为立即执行
- 以太网或USB允许网络独奏家进行远程访问
- 适用于具有最小设置的简单应用程序或使用完全灵活性和可伸缩性的复杂应用程序
- 定位控制无刷，直流电刷类型，或步进电机
- 线性放大器低噪声，超高性能的应用
- CE认可及NRTL安全认证;遵循2011/65/EU RoHS 2指令
- 艾伦-布拉德利以太网/IP接口提供与独奏者充分集成;程序独奏直接从RSLogix 5000
- 输出功率范围为10至20 A峰值与±10至±80 VDC总线
介绍
Aerotech的独奏者®线性系列是单轴伺服控制器，它将电源、放大器和位置控制器组合在一个单一的封装中。独奏者可以同时控制多达五个任务，以及处理变量和管理I/O，使其非常适合要求高的生产应用程序。Soloist具有高速的位置锁存输入和先进的数据记录功能，使其成为实验室和测试仪器应用的理想设备。先进的软件体系结构缩短了客户开发时间，同时包括对c#、VB的支持。Net, C和LabVIEW®，与我们完整的IDE和多任务操作系统相结合。主机模式操作允许您发送命令与您的PC通过以太网或USB为立即执行。
单片HLe具有线性功率级，可用于低噪声和超高性能的应用。该控制器是理想的高带宽要求，并保持良好的线性和零交叉失真。例如，具有许多运动反转且要求高位置精度的应用程序将受益于使用Soloist线性系列。
运动的作曲家，为所有Aerotech控制器提供通用集成开发环境，为用户提供窗口®为oem和最终用户提供强大的诊断、调试和分析工具。
艾伦-布拉德利接口
将经过验证的PLC与经过验证的运动控制相结合，更容易地集成、启新万博英超h动和维护中高端自动化项目。Aerotech以太网/IP™接口允许AB PLCs (MicroLogix、CompactLogix™或ControlLogix)直接与独奏者集成。运动可以在RSLogix 5000环境中直接编程，也可以在控制器上编写单独的程序，并由AB PLC触发。Aerotech有两个接口:ASCII和Register。选择最适合您的应用程序需要的PL新万博英超hC、运动控制器和接口。
总解决方案
控制器已经过全面测试，可以开箱运行。Aerotech可以将独奏者集成到一个完整的运动系统，消除了参数设置和轴调整的负担。
实际权力
每个系列都能够驱动各种电机，包括无刷电机、直流伺服电机和微步进电机。无刷电机采用正弦波换向，以减小转矩脉动。
采用带有前馈的数字伺服回路，独奏者紧密跟踪速度和位置轨迹，几乎零误差。车载自动调谐和内置计算器使伺服调谐简单。
变量，数学等等
有了变量和数学能力，只需提示用户输入新的应用程序数据，就可以使用一个程序生成各种部件。
应用程序的多功能性
独奏有其他内置功能，如轴校准和间隙补偿，所以您可以最大限度地提高您的机器的精度和精度。“用户单元”特性使它很容易定制独奏到您的特定的机器，允许自定义的单位，为线性和旋转的应用程序。
控制器配备了双编码器输入，所以你可以解决主-从应用或实现更高的精度的双环控制。由于独奏者的快速0.1微秒确认时间，精确的基于注册的移动也是可能的。独奏者很容易处理复杂的功能，如动态输出和速度分析。
规范
独奏者及规范
60| 独奏者对待 | 单位 | 10-40 | 20 - 40 | 60 | 10 - 80 |
|---|---|---|---|---|---|
| 运动风格 | 电刷，无刷，步进器，音圈 | ||||
| 汽车供应 | 真空吸尘器 | 115/230;50/60 Hz;工厂配置 | |||
| 控制供应(1) | 真空吸尘器 | 85 - 240年休假;50/60 Hz | |||
| 总线电压(2) | 直流 | 40± | 40± | ±60 | ±80 |
| 峰值输出电流(1秒)(3、4) | 一个pk | 10 | 20. | 10 | 10 |
| 连续输出电流(3、4) | 一个pk | 5 | 10 | 5 | 5 |
| 数字输入 | 6光学隔离(2高速) | ||||
| 数字输出 | 4光隔离 | ||||
| 模拟输入 | 一个16位差;±10 V | ||||
| 模拟输出 | 一个16位单端 | ||||
| 反馈连接器上的专用轴I/O | 三限输入(CW、CCW、Home);三霍尔效应输入(A, B, C);三种高速差分输入(sin, cos, mkr编码器);电动机过热输入 | ||||
| 辅助反馈连接器上的专用I/O | sin cos mkr表示Aux Enc;Aux Enc可用于PSO输出 | ||||
| I / O扩展板(5) | 16/16数字Opto-Isolated;3模拟In(±10v, 16位差分);3模拟输出(±10v, 16位) | ||||
| 高速数据采集 | 是的(50纳秒延迟) | ||||
| 自动制动控制 | 标准;24v at 1a | ||||
| 紧急停车感觉输入(ESTOP)(6) | 标准;24 V Opto-Isolated | ||||
| 位置同步输出(PSO) | 单轴标准，二/三轴可选 | ||||
| 可以输出成倍编码器 | 是的 | ||||
| 能输出方波编码器吗 | 是的 | ||||
| 主编码器输入频率 | 32兆赫方波标准;500 kHz正弦波(MXH) | ||||
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | ||||
| 编码器乘法 | x65536，正交输出(MXH) | ||||
| 绝对编码器 | 英国的国际清算银行;EnDat 2.1;EnDat 2.2 | ||||
| 解析器接口 | 可选的;1或2频道;16位 | ||||
| 内部分流电阻 | N/A | ||||
| 外部分流 | N/A | ||||
| 以太网 | 可选 | ||||
| USB | 没有 | ||||
| rs - 232 | 是的 | ||||
| 火线 | 没有 | ||||
| 现场总线 | Modbus TCP;以太网/ IP | ||||
| 当前循环更新速率 | 千赫 | 20. | |||
| 伺服回路更新速率 | 千赫 | 10 | |||
| 功率放大器的带宽 | 千赫 | 选择通过软件 | |||
| 最小负载电感 | mH | 0 | |||
| 工作温度 | °C | 0到50 | |||
| 储存温度 | °C | -30年到85年 | |||
| 重量 | 公斤(磅) | 10.36 (22.8) | |||
| 标准 | CE批准，NRTL安全认证，2011/65/EU RoHS 2指令 | ||||
- “维持”供应。
- 输出电压取决于输入电压。
- 正弦波的峰值;交流电机的均方根电流为0.707 * A pk。
- 加载相关的。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器拆卸电机电源。
