独奏驱动器为基础的单轴运动控制器新万博英超h

描述

设计特点

  • 基于驱动的运动控制器-独新万博英超h奏平台的一部分
  • 强大的控制器并排操作在一个电机驱动，消除了需要额外的硬件
  • 多个单轴控制器可以通过以太网或USB由一台PC机控制
  • 通过结合运动和过程控制提供生产力和质量
  • 执行在Soloist Motion Composer套件中开发的实时应用程序代码
  • 可以通过。net、C、c++、MATLAB和LabVIEW库直接编程
  • 控制器数据可以通过库访问SCADA和MES控制系统
  • 高级运动轨迹特征

基于驱动的控制器的能力和灵活性

独奏驱动器为基础的运动控制器的力量来自于其强大的功能和灵活性。新万博英超h我们从头开始开发我们的控制器技术，允许我们交付以精度为中心的自动化产品。这种方法使我们的产品达到了一个新的性能水平，特别是与典型的电机驱动解决方案相比。新万博最新版本这经常导致一个新的和有益的经验，那些习惯于与通用自动化供应商的电机驱动工作。

通过使用单轴独奏控制器，启用的特技飞行语言，独特的单轴功能是可用的。Aerotech的位置同步输出(PSO)基于距离的过程触发、传动装置、先进的数据收集、文件访问、模拟和数字I/O控制、标准程序流程和数学概念等功能都集成在强大的伺服控制中。所有这些都可以在20khz以下执行。

与强大的软件工具相结合，Soloist控制器擅长于简单的测试和研发应用，对于生产环境足够健壮。

强大的单轴轨迹生成

控制器的核心是将命令转换成行业最佳轨迹的能力。我们的控制器包括Aerotech的运动引擎，这是一项强大的技术，将Aerotech的控制与其他供应商区分开来。这项技术将你为单轴轨迹编写的程序转换成驱动器的伺服控制回路。独奏伺服电机驱动可以控制直流刷伺服电机，交流无刷伺服电机，音圈电机，步进电机。先进的弹道特点包括:

  • 点对点(PT, PVT)
  • 目标位置和速度
  • 线性和freerun
  • 转矩(电流)模式操作
  • 数字齿轮到一个全局变量，到一个辅助编码器输入，或到一个模拟输入
  • 三次样条曲线拟合
  • 速度分析
  • 间隙补偿
  • 误差补偿
  • 高级排队和延迟执行功能

单轴自动化

单轴驱动器应该做的不仅仅是移动电机。与独奏驱动器，包括一个完整的控制器，它允许传感器和反馈设备一起伺服电机控制应用程序。

单轴独奏电机驱动器有一个控制器，可直接访问多达50个I/O点。利用特技飞行语言的逻辑和控制，算法很容易根据I/O的状态进行编程。

支持以太网和RS-232

独奏驱动器硬件包括以太网和RS-232通信端口。这些端口允许您的自动化解决方案具有更大的可扩展性——超出驱动器上可用的I/O。

网络通讯协议

以太网端口可配置为Modbus通信。支持OpenModbus/TCP规范的类1、类2和类3的一部分。虽然Soloist的功能一直是Modbus/TCP slave，但当启用时，它也可以充当Modbus/TCP的master，因此可以同时充当master和slave。几个Modbus寄存器块被用来在主设备和从设备之间交换数据。

Aerotech在其帮助文件中包含了通过Modbus集成WAGO和AutomationDirect设备的标准过程。

以太网/ IP

Aerotech提供了一个Soloist以太网/IP™选项，可以与Aerotech Soloist驱动器和所使用的各种ODVA通用工业协议(CIP™)对象通信。Soloist通过使用类1(隐式消息传递)通信支持通用的以太网/IP I/O接口。

史诗兼容

Aerotech的独奏控制器与EPICS兼容。电机记录可从阿贡国家实验室。使用您现有的EPICS接口来控制最先进的运动控制器在行业。新万博英超h

运动作曲家套件工程软件

Aerotech的Soloist Motion Composer套件是一个功能丰富的工程软件包。只需使用Motion Composer套件连接到控制器，然后使用几个用户友好的工具来设置驱动器的控制循环和特定于控制器的参数。

Soloist Motion Composer套件包括了Motion Composer IDE——一个用于开发实时应用程序代码的功能丰富的编程环境。Motion Composer IDE允许您在控制器上快速构建、调试、加载和运行实时应用程序代码。

编程库扩展功能

当您的目标是部署自定义用户体验或从驱动器访问数据时，Soloist控制器支持多种成功路径。控制器中包含了. net、C和c++的标准编程库。如果您正在开发MATLAB或LabVIEW应用程序，可以获得对每个产品的支持。

无论你想如何接近你的精密运动控制应用程序，独奏控制器帮助你成功。新万博英超h

系统设置与独奏驱动器为基础的运动控制器新万博英超h

强大的安装体验的中心是基于驱动器的控制器，它提供了几个选项。如下图所示，这些“智能驱动器”允许您的设计思想成为您的自动化解决方案。新万博最新版本我们的驱动器选项使得控制器、现场总线支持和伺服电机控制可以与单个参数文件同时设置。

运动-控制-平台-主-图像

编程库

.NET、C和c++库以及REST接口

Aerotech的标准控制器非常灵活，几乎可以处理任何控制应用。从简单的运动到协调和同步机器中多个轴的运动，Aerotech自动化控制器为当今的自动化挑战提供了所需的灵活性和动力，并且可以通过强大的编程库进行访问。

MATLAB®库和虚拟仪器®力

使用MATLAB和LabVIEW编程的用户可以从Aerotech强大的自动化工具中获益。使用文档良好的库集成到本地环境中。

.NET库——对开发人员来说功能齐全

客户可以使用与开发自己的应用程序相同的结构和格式访问Soloist . net库。因此，开发人员永远不应该担心使用我们的API会以某种方式降低他们自己的产品或开发的能力。

我们的一些高级功能包括:

功能 描述
连接 连接到一个或多个控制器
配置 配置设置，设置/检索控制器和驱动器参数，调整电机和编码器，并加载驱动器固件
执行命令 在。net中执行有氧飞行指令
程序文件 编写有氧运动程序，获取生成错误，在控制器上加载和运行有氧运动程序，并处理运行有氧运动程序的控制器任务
沟通 建立和命令驱动器和控制器的通信端口和协议
监控状态 获取状态并监视来自控制器的信息
收集数据 实时采集控制器数据;显示数字示波器使用的功能

使用基于独奏驱动器的运动控制器访问数据新万博英超h

从控制器访问数据很简单。Soloist控制器允许通过Soloist Motion Composer套件和api快速、轻松地访问数据。

通过动作作曲家组曲

每个控制器轴有30多个轴状态项可用，每个控制器任务有10个任务状态项可用。

通过API

通过使用编程api的行业标准工具，可以收集和分析这些相同的信号。

机器性能与独奏驱动器为基础的运动控制器新万博英超h

一旦设置好并准备就绪，系统就会执行。Soloist控制器包含一长串标准控制器功能和高级控制器功能列表。

这些功能都很容易访问与强大的Motion Composer套件软件和控制器api。

有关功能的完整列表，请参阅数据表。

规范

独奏驱动器为基础的运动控制器规范新万博英超h

高速配准电子传动装置(可选配辅助编码器输入)EasyTune和自动调节间隙补偿自动对焦
规范 描述
轴 单轴
编程任务 5个任务可用
位置模式 绝对增量动态轨迹修正
运动命令 独奏控制器包括以下运动命令:
  • 中止:停止轴上任何生成的轨迹运动，并将轴减速到零速度
  • 自动对焦:启用外部跟踪回路(通常用于控制与基片的垂直距离)
  • BLOCKMOTION:防止运动。BLOCKMOTION命令是一种安全特性，通常在监控程序或控制任务程序中执行。
  • 禁用:禁用一个轴
  • 启用:启用一个轴
  • 故障定位:清除轴心故障
  • FREERUN:在不指定目标距离的情况下移动轴
  • 停止:当载入新动作时，使轮廓运动FIFO队列保持不变
  • HOME:将轴发送到它的参考位置(HOME)
  • 线性:以指定的速度增量地移动一个轴或移动到一个绝对位置
  • MOVEABS:将轴的点对点移动设置为绝对距离
  • MOVEINC:增量地设置轴的点对点移动
  • 在两个相邻点之间执行三次样条。与PVT命令不同，PT命令使用平均速度来执行动作。
  • PVT:在两个相邻点之间执行三次样条
  • 开始:使运动FIFO队列中的动作开始执行(运动开始)
  • 速度:当需要混合移动时，设置速度分析模式
  • WAIT INPOS:当您使用WAIT INPOS命令时，程序将等待前面的动作完成并到达指定位置，然后再执行下一个程序行
  • WAIT NOWAIT:当您使用WAIT NOWAIT命令时，程序不会在执行下一个程序行之前等待前面的动作完成并到达指定的位置
  • 等待移动1:如果你将等待模式设置为INPOS，控制器通过使用InPositionTime和InPositionDistance参数中指定的值来确定前一个动作已经到达了它的位置。当轴的位置误差小于InPositionDistance指定的值，并且InPositionTime指定的一段时间内也是如此时，控制器将考虑轴的位置。
寻的类型

可以使用多个过程来建立轴的主位置

  • Home过去限位开关到Home标记
  • Home限位开关，反向到Home标记
  • 家用标识机
  • 家用限制开关
  • 返回当前位置并设置为0
  • Home在当前位置并设置为绝对位置
先进先出队列

在独奏者，轮廓运动可以加载到先进先出(FIFO)队列。当你执行线性运动或PVT运动时，控制器使用轮廓运动FIFO队列。加载在轮廓运动FIFO队列中的移动可以通过使用HALT命令来停止。可以使用START命令重新启动它们。

注意:HALT命令用于设置经过分析的运动FIFO队列来保存命令，而不是执行它们。

停止和开始对可用于与I/O和其他非运动命令同步移动。
加速度资料 加速度类型
  • s形曲线:施加梯形加速度，得到“s形”速度剖面
  • 头屑= 0:施加恒定的加速度，得到线速度剖面
  • 在0和99之间急转:施加梯形加速度，形成“s曲线”速度剖面
  • 疾走= 100:施加三角形加速度，形成“s曲线”速度剖面
加速度模式
  • 基于时间:轴加速度发生在指定的时间
  • 基于速率:轴加速度以指定的速率发生
  • 基于距离:轴加速度发生在指定的距离
速度分析 混合多个协调运动命令到一个连续的运动路径。在这种速度分析模式下，控制器不会在连续的协调运动之间减速到零。在移动过程中，你可以根据需要改变速度。这些轴将以一种协调的方式增加或减少速度，以便保持编程路径。

速度分析
先进的功能
  • 高速登记
  • 电子传动装置(可选辅助编码器输入)
  • EasyTune和自动调谐
  • 间隙补偿
  • 自动对焦
编程
  • AeroBasic
  • c++ / CLI, C
  • net
  • 虚拟仪器®
  • MATLAB®

Soloist软件许可规范

选项 配置 描述
独奏者 订单输入点

完整安装的独奏者移动作曲家套件和解锁某些功能上的独奏者驱动为基础的控制器

价格是选定产品的总和。维护(软件更新)包含在价格中，自购买之日起一年。

Soloist Motion Composer套件适用于部署在台式机或工业pc上

包括:
  • 独奏者配置管理器
  • 独奏动作作曲家IDE
  • 独奏者的数字范围
  • 独奏者控制台
  • 独奏者固件加载程序
  • 独奏者的帮助
  • 编程帮助

Soloist不是多语言的，不能用于需要本地语言用户界面的应用程序
许可证 机

既包含独奏者移动作曲家套件和选项
启用基于独奏驱动器的控制器上的特性

提供能力:

  • 编写，编译，执行，调试程序在有氧飞行
  • 完全访问。net、C和c++库
  • 访问完整的诊断、故障和状态信息
  • 访问和设置I/O、寄存器和变量
  • 收集、分析和保存数据
  • 查看机器上的文件以进行分析和记录
  • 通过以太网TCP/IP或USB将PC机连接到机器上
  • 升级可以安装(固件或控制器)使用加载程序
机器升级
  • 用于更改现有机器许可证上的配置选项
  • 需要来自客户的当前许可证ID
  • 价格基于新增加的期权
  • 维护扩展是一个单独的行项目
机添加 增加与现有密钥关联的许可证数量
许可证扩展
  • 延长现有许可证的维护期限
  • 可以以年为单位购买吗
媒体只 在指定媒体上发布的许可证ID

订购选项及详情

选项 细节
动态控制工具箱

包含一组控制器级算法，用于改进机器定位、增加吞吐量和减少循环时间。工具箱中提供的参数用于配置这些算法。

动态和阈值增益调度

调整基于特定输入的伺服回路增益。这些算法可以提高定位性能，减少循环次数。

谐波消除

通过将跟踪误差减少为正弦参考命令、电机力波纹或其他位置相关的干扰，以及由不平衡旋转轴造成的横轴干扰，来提高性能。

命令塑造

从命令位置、速度和加速度中过滤不需要的频率。
提高吞吐量模块 通过直接测量机座或机架的振动，并将这些信息应用到伺服控制算法中，提高了系统的吞吐量。
增强的跟踪控制 增强的跟踪控制(ETC)提高了点对点定位的移动和稳定时间，减少了在运动过程中出现的跟踪错误。ETC是一种与传统比例积分导数(PID)伺服回路协同工作的控制算法，提高了伺服机构对可能引起位置误差的低频干扰的抑制能力。低频扰动的例子包括摩擦、隔离表的移动和电缆的管理。使用等只有阶段有一个高编码器分辨率。
=

订购信息

独奏驱动器为基础的机器控制器软件订购选项

选项 描述
独奏者 独奏者运动作曲家组曲

许可选项

选项 描述
许可证
机 单人软件安装在一台个人电脑上
机器升级 solo软件配置变更许可
机加 独奏软件增加许可证计数为现有的关键
许可证扩展 独奏软件延长维护期限的许可证
媒体只 Soloist软件在媒体上发布当前许可
媒体
下载 安装媒体只提供下载
usb USB驱动器上提供的安装媒体
cd 安装介质提供在光盘上
版本
默认的 软件/控制器的当前版本
遗留 软件/控制器的旧版本
维护
-Maintenance-X-00 软件/控制器在购买后的x年(s)维护，其中x年为1年到7年。一年违约。

动力控制器配置

选项 描述
动态控制工具箱
动态控制工具箱 Aerotech先进控制
提高吞吐量模块
之二吞吐量模块 设置和监视ETM模块的屏幕
增强的跟踪控制
之二跟踪控制 减少了动态跟踪误差和调整时间
以太网/ IP
以太网/ IP 以太网/IP class 1 I/O, ASCII命令，和寄存器接口对象
运动的设计师
运动的设计师 弹道创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器 包括LabVIEW 2010(向前兼容)VI样本
MATLAB程序库
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

独奏控制器连接电缆(单独订购的项目)

选项 描述
PC到集成驱动/控制器电缆
ENET-XOVER-xx 以太网交叉电缆(长度xx，其中xx = 9,15,30,45,60,75或150 dm)
USB-AMBM-xx USB a -公线到b -公线(长度xx，其中xx = 5,10,30,50，或200 dm)
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

AeroNet通信网络(项目另行订购)

选项 描述
合奏Drive-to-Drive电缆
ENET-CAT6-xx 屏蔽式以太网CAT6电缆(长度xx，其中xx = 3、6、10、20、30、45、76或90 dm)
远程服务器
远程 配置独奏作为服务器

运动作曲家套件附加组件

选项 描述
数控操作员接口
数控操作员接口 HMI数控软件的Windows。包括CNC选项。
运动的设计师
运动的设计师 弹道创建和评估软件
运动模拟器
运动模拟器 弹道模拟、创建和评估软件
虚拟仪器
虚拟仪器
MATLAB程序库
matlab 运动、参数和数据收集的MATLAB库

火线通信网络(项目另行订购)

选项 描述
NFire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
NFire-PCI
NFire-PCI 火线通信网络PCI卡
NConnect-6P6P-xx *
NConnect-6P6P-45 火线电缆(4.50米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-30 火线电缆(3.00米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-18 火线电缆(1.80米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-9 火线电缆(0.90米长)，6P到6P
NConnect-6P6P-5 火线电缆(0.50米长)，6P到6P
nconnect - 6 - p6p - 2.3 火线电缆(0.23米长)，6P到6P

*注意:Aerotech强烈建议使用由Aerotech提供的火线电缆(NCONNECT电缆)。这些电缆经过测试以确保性能正常。需要一个单独的开放PCI或PCIe卡槽来容纳Aerotech的移动总线所需的火线PCI或PCIe卡。

超线通信网络(单独订购)

选项 描述
HyperWire-PCIe
NFire-PCIe 火线通信网络PCIe卡(推荐)
HyperWire-AO10-xx
hyperwire - ao10 - 200 超细电缆(20.0米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-50 超细电线(5米长)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-30 超细电缆(3.0米长)，SFP至SFP
HyperWire-AO10-10 超细电缆(长度1.0米)，SFP到SFP
HyperWire-AO10-5 超细电缆(0.5米长)，SFP到SFP