独奏HPE控制器和PWM数字驱动
描述
设计特点
- 单轴线与集成电源和放大器的数字伺服控制器
- 先进的软件架构，缩短客户的开发时间;使用C＃，VB.Net，C和LabVIEW结合我们充分IDE和多任务操作系统
- 主机模式操作可以通过以太网或USB立即执行的发送与您的PC命令
- 以太网或USB允许远程访问网络独奏家乐团
- 非常适合与使用充分的灵活性和可扩展性最小的设置或复杂的应用简单的应用程序
- 定位控制无刷直流刷式或步进电机
- CE认证和NRTL安全认证;跟随2011/65 /欧盟RoHS指令2
- 可在型号多达150峰值电流
- 艾伦 - 布拉德利的EtherNet / IP接口，提供了与独奏完全集成;独奏者直接的RSLogix 5000编程
介绍
Aerotech的独奏®PWM系列是单轴伺服控制器，在一个封装中结合了电源，放大器，和位置控制器。独奏者可以同时控制多达五个任务，以及处理变量和管理I / O，使得它非常适合于要求苛刻的生产应用。独奏者具有高速位置闩锁输入和先进的数据记录功能，使其成为理想的实验室，测试仪，和工业应用。先进的软件架构缩短客户的开发时间，而包括C＃，VB.Net，C和LabVIEW支持®，再加上我们充分IDE和多任务操作系统。主机模式操作可以通过以太网与您的PC或USB立即执行发送命令。
独奏者HPE可用于需要高达150的峰值电流大的系统。
运动作曲，对于所有Aerotech控制器的通用集成开发环境，为用户提供了与Windows®基于软件具有强大的诊断，调试和分析工具的原始设备制造商和最终用户的一致好评。
艾伦 - 布拉德利接口
结合了成熟的PLC与更易于集成，调试，以及中型和高端自动化项目新万博英超h的维护行之有效的运动控制。所述的Aerotech以太网/ IP™接口使AB的PLC（的MicroLogix，的CompactLogix™或的ControlLogix）与独奏直接集成。运动可以直接编程中的RSLogix 5000环境或独立的程序可以在控制器上写入，并从AB PLC触发。艾特航空有两个接口：ASCII和注册。选择PLC，运动控制器和接口最适新万博英超h合您的应用需求。
整体解决方案
该控制器经过全面测试并准备运行框右出。的Aerotech可以在独奏整合成一个完整的运动系统，除去参数设置和轴调谐的负担。
实际功率
每个系列能够驱动大范围电机包括无刷，直流伺服，和步进的。无刷电机正弦换向，以尽量减少转矩脉动。
使用带有前馈的数字伺服环路中，独奏紧紧跟踪速度和位置的轨迹几乎零误差。板载自动调谐，并内置计算器使伺服调整简单。
变量，数学和更多
随着变量和数学能力，一个程序可以用来简单地提示输入新的应用程序数据的用户生产各种零部件。
多功能的应用
独奏者具有其他内置功能，如轴校准和间隙补偿，这样可以最大限度地提高机器的准确度和精密度。“用户单位”功能可以轻松定制独奏您的特定机器，允许线性和旋转应用自定义单位。所述控制器被配备有双编码器输入，这样就可以对付主 - 从应用程序或实现与双回路控制精度更高。精确基于登记的动作是因为独奏的快0.1微秒确认时间也是可能的。独奏者轻松处理复杂的功能，诸如输出上的即时和速度分析。
产品规格
独奏HPE规格
| 独奏HPE | 单位 | 10 | 20 | 三十 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电机风格 | 刷，无刷，步进（1） | ||||||||
| 电机电源 | VAC | 单相7-240 V;50/60赫兹 | 单相或三相115或230 V;50/60赫兹 | ||||||
| 控制电源（2） | VAC | 85-240 VAC;50/60赫兹 | |||||||
| 母线电压（3） | VDC | 10-320（3） | |||||||
| 峰值输出电流（1秒）（4） | 一个PK | 10 | 20 | 三十 | 50 | 75 | 100 | 150 | 200 |
| 连续输出电流（4） | 一个PK | 五 | 10 | 10 | 25 | 37 | 50 | 75 | 75 |
| 数字输入 | 6光隔离（2高速） | ||||||||
| 数字输出 | 4光隔离 | ||||||||
| 模拟输入 | 一个16位的差分;±10 V | ||||||||
| 模拟输出 | 1个16位单端;±10 V | ||||||||
| 专用轴的I /反馈器连接器O | 三限输入（CW，CCW，首页）;三个霍尔效应输入（A，B，C）;三高速差动输入（正弦，余弦，MKR为编码器）;电机超温输入 | ||||||||
| 在辅助反馈连接器专用的I / O | 正弦，余弦，MKR为辅助的Enc;奥克斯的Enc可用于PSO输出 | ||||||||
| I / O扩展板（5） | 16/16数字光电隔离;3模拟在（±10 V，16位的差分）;3模拟输出（±10 V，16位）的 | ||||||||
| 高速数据采集 | 是的（50纳秒延迟） | ||||||||
| 自动制动控制 | 标准;为1 A 24 V | ||||||||
| 紧急停止检测输入（ESTOP）（6） | 标准;24 V光隔离 | ||||||||
| 位置同步输出（PSO） | 单轴标准，二/三轴可选 | ||||||||
| 可以输出编码器倍增 | 是 | ||||||||
| 方波输出编码器 | 是 | ||||||||
| 主编码器输入频率 | 500kHz的扩增正弦波标准（板载乘数）;的40MHz TTL方波 | ||||||||
| 二次编码器输入频率 | 32兆赫方波 | ||||||||
| 编码器倍增 | 截至x65536与正交输出（MXH） | ||||||||
| 绝对编码器 | 雷尼绍坚决BiSS接口;EnDat 2.1的;2.2的EnDat | ||||||||
| 变压器接口 | 可选的;1或2的信道;16位 | ||||||||
| 内部分流电阻 | 40 W连续;400 W峰值（5秒） | 440 W连续 | |||||||
| 外部分流 | 可选的 | ||||||||
| 以太网络 | 是 | ||||||||
| USB | 是 | ||||||||
| RS-232 | 是 | ||||||||
| 火线 | 没有 | ||||||||
| 现场总线 | Modbus TCP的;以太网/ IP | ||||||||
| 电流回路刷新率 | 千赫 | 20 | |||||||
| 伺服回路刷新率 | 千赫 | 1至20个 | |||||||
| 功率放大器带宽 | 千赫 | 通过可选软件 | |||||||
| 最小负载电感 | 毫亨 | 0.1 @ 160 VDC（1.0毫亨@ 320 VDC） | |||||||
| 工作温度 | ℃下 | 0至50 | |||||||
| 储存温度 | ℃下 | -30至85 | |||||||
| 重量 | 公斤（磅） | 2.36（5.2） | 6.64（14.6） | 11.06（24.4） | |||||
| 标准 | CE认证，NRTL安全认证，2011/65 /欧盟RoHS指令2 | ||||||||
- 对于只有步进马达，总线电压的一半横跨马达施加（例如，80个VDC电源结果在40 VDC跨步进电机）。
- “保活”的供应。
- 输出电压依赖于输入电压。
- 正弦波的峰值;RMS电流的交流电机是0.707 * A峰。
- 需要I / O选项。
- 需要外部继电器拆下电动机供电。
